Программные средства систем электропривода. Содержание Задание 1 2 Задание 2 6 Задание 1
 Скачать 2.38 Mb.
|
|
2022 СодержаниеЗадание 1 2 Задание 2 6 Задание 1Вычислить определённый интеграл методом прямоугольников и методом трапеций:  Сначала решим определенный интеграл методом прямоугольников. Формула прямоугольников выглядит следующим образом:   Выяснили, что  ,  = 1, 2,…, 10.Для = 1 имеем  . Находим соответствующие значения функции:  Для = 2 имеем  .  Для = 3 имеем  .  Для = 4 имеем  .  Для = 5 имеем  .  Аналогичным образом, находим соответствующие значения функции: Для = 6 имеем    Для = 7 имеем   Для = 8 имеем   Для = 9 имеем   Для = 10 имеем   Подставим полученные значения в формулу метода прямоугольников:  .Проверка в Mathcad:  Далее решим определенный интеграл методом трапеции. Формула трапеции выглядит следующим образом:  Определяем узлы  и вычисляем значения подынтегральной функции в них:Для i=0:   Для i=1:   Для i=2:   Для i=3:   Для i=4:   Для i=5:   Для i=6; 7; 8; 9; 10 находится аналогичным образом.  ; ; ; ; .Подставим полученные значения в формулу метода трапеций:  .Проверка в Mathcad:  Задание 2Составить программу для системы управления душевой кабиной. Алгоритм работы душевой кабины: При отсутствии в кабине человека: электромагнитный клапан Z2 – закрыт; регулируемый клапан М1 – закрыт. При наличии человека в душевой кабине: открывается электромагнитный клапан Z2; температура душа автоматически стабилизируется при помощии термодатчика ТД и регулируемого клапана М1. Закрытие клапанов осуществляется в порядке обратном открытию.  Электродвигатель регулируемого клапана М1 имеет три управляющих входа: вперёд, назад, стоп. Стабилизируемая температура задаётся с порта ввода. Температуре 34 °C соответствует код AA (h). Программный код для данной программы будет иметь следующий вид: IF Sensor = FALSE THEN //Проверяется условие на то, сработал ли датчик движения или нет. Klapan_M1 := FALSE; //Если датчик движения не сработал, то клапан М1 – закрывается. IF Sensor = FALSE AND Klapan_M1 = FALSE THEN //Если датчик движения не сработал и клапан М1 – закрыт Klapan_Z2 := FALSE; // Клапан Z2 - закрывается END_IF ELSE Klapan_Z2 := TRUE; // Иначе, если датчик сработал, то клапан Z2 – открывается. END_IF IF Zad_T > Term_D AND Sensor = TRUE THEN // Если заданная температура больше температуры с датчка и датчик движения сработал, то Klapan_M1 := TRUE; // Клапан М1 - открывается M1_Up := TRUE; // Активируется команда - вперед M1_Stop := FALSE; // Команда стоп – неактивна Term_D := (Term_D + 1); // Температура начинается увеличиваться, и показания мы увидим на датчике температуры. END_IF IF Zad_T < Term_D AND Sensor = TRUE THEN // Если заданная температура меньше температуры с датчка и датчик движения сработал, то Klapan_M1 := TRUE; // Клапан М1 - открывается M1_Down := TRUE; // Активируется команда - назад M1_Stop := FALSE; // Команда стоп – неактивна Term_D := (Term_D - 1); // Температура начинается уменьшаться, и показания мы увидим на датчике температуры. END_IF IF Zad_T = Term_D AND Sensor = TRUE THEN // Если заданная температура равна температуры с датчка и датчик движения сработал, то Klapan_M1 := TRUE; // Клапан М1 - открывается M1_Stop := TRUE; // Активируется команда - стоп M1_Up :=FALSE; // Команда вперед – неактивна M1_Down := FALSE; // Команда назад – неактивна END_IF Описание входов, выходов и битов памяти представлено в таблице 1. Таблица 1 – Описание входов, выходов и битов памяти
Проверка работоспособности будет происходить следующим образом: Когда в кабине никого нет, клапан Z2 закрыт. Значение с термодатчика установлен в 34 градуса.  Когда мы активируем датчика наличия человека в кабине, открывается клапан Z2 и с помощью бегунка задаем значение температуры, если значение не совпадает со значением с датчика, то активируется один из режимов работы клапана М1.  Блок схема алгоритма работы программы представлена:  |