|
|
Справка. Справочник по операторам и компонентам библиотек. Обзор Приведенные ниже таблицы кратко представляют операторы
Краткий справочник по операторам и компонентам библиотек. Обзор
Приведенные ниже таблицы кратко представляют операторы CoDeSys и компоненты библиотек Standard.lib и Util.lib. Даны нотации для языков ST и IL. Для IL указаны допустимые модификаторы.
Обратите внимание, что для IL инструкций первый операнд должен быть загружен заранее (например, командой LD). Непосредственно в строке за "IL" командой вводятся второй и последующие (если они есть) операнды.
Столбец "Мод." содержит допустимые IL модификаторы:
C
|
Команда выполняется только в случае, если результат предыдущей операции TRUE.
|
N
|
для JMPC, CALC, RETC: Команда выполняется только в случае, если результат предыдущей операции FALSE.
|
N
|
прочие: отрицание операнда (не аккумулятора)
|
(
|
Скобки: операторы, заключенные в скобки, выполняются в первую очередь, затем продолжается обычный порядок выполнения.
|
Детальные описания даны в соответствующих разделах.
Операторы CoDeSys:
ST
|
LD
|
Мод.
|
Описание
|
'
|
|
|
Разграничение строк (т.е. 'string1')
|
..
[ ]
|
|
|
Задание индексов массива (т.е. ARRAY[0..3] OF INT)
|
:
|
|
|
Разделитель операнда и типа при объявлении (т.е. var1 : INT;)
|
;
|
|
|
Конец инструкции (т.е. a:=var1;)
|
^
|
|
|
Обращение через указатель (т.е. pointer1^)
|
|
LD var1
|
N
|
Загрузить значение var1 а аккумулятор
|
:=
|
ST var1
|
N
|
Записать в var1 значение аккумулятора
|
|
S boolvar
|
|
Установка логического операнда boolvar в TRUE, если значение аккумулятора TRUE
|
|
R boolvar
|
|
Сброс логического операнда boolvar в FALSE, если значение аккумулятора TRUE
|
|
JMP label
|
CN
|
Переход на метку label
|
|
CAL prog1
|
CN
|
Вызов программы prog1
|
|
CAL inst1
|
CN
|
Вызов экземпляра функционального блока inst1
|
(vx, vy,..)
|
vx, vy
|
CN
|
Вызов функции fctname передача параметров vx, vy
|
RETURN
|
RET
|
CN
|
Leave POU and go back to caller
|
|
(
|
|
Результат вычислений в скобках используется как операнд.
|
|
)
|
|
Заканчивает вычисление в скобках.
|
AND
|
AND
|
N,(
|
Битовое AND
|
OR
|
OR
|
N,(
|
Битовое OR
|
XOR
|
XOR
|
N,(
|
Битовое исключающее OR
|
NOT
|
NOT
|
|
Битовое NOT
|
+
|
ADD
|
(
|
Сложение
|
-
|
SUB
|
(
|
Вычитание
|
*
|
MUL
|
(
|
Умножение
|
/
|
DIV
|
(
|
Деление
|
>
|
GT
|
(
|
Больше, чем
|
>=
|
GE
|
(
|
Больше или равно
|
=
|
EQ
|
(
|
Равно
|
<>
|
NE
|
(
|
Неравно
|
<=
|
LE
|
(
|
Меньше или равно
|
<
|
LT
|
(
|
Меньше, чем
|
MOD(in)
|
MOD
|
|
Остаток целочисленного деления
|
INDEXOF(in)
|
INDEXOF
|
|
Внутренний индекс POU in; [INT]
|
SIZEOF(in)
|
SIZEOF
|
|
Число байт, занимаемых in
|
SHL(K,in)
|
SHL
|
|
Поразрядный сдвиг влево на K бит
|
SHR(K,in)
|
SHR
|
|
Поразрядный сдвиг вправо на K бит
|
ROL(K,in)
|
ROL
|
|
Циклический сдвиг влево на K бит
|
ROR(K,in)
|
ROR
|
|
Циклический сдвиг вправо на K бит
|
SEL(G,in0,in1)
|
SEL
|
|
Мультиплексор на 2 входа in0 (при G FALSE) и in1 (при G TRUE)
|
MAX(in0,in1)
|
MAX
|
|
Возвращает наибольшее из 2х значений in0 и in1
|
MIN(in0,in1)
|
MIN
|
|
Возвращает наименьшее из 2х значений in0 и in1
|
LIMIT(MIN,in,Max)
|
LIMIT
|
|
Ограничивает значение in в пределах от MIN до MAX
|
MUX(K,in0,...in_n)
|
MUX
|
|
Мультиплексор выбирает K-тое значение из группы (от in0 до In_n)
|
ADR(in)
|
ADR
|
|
Адрес операнда в [DWORD]
|
ADRINST(in)
|
ADRINST
|
|
Адрес экземпляра функционального блока, из которого вызывается ADRINST.
|
BITADR(in)
|
BITADR
|
|
Битовое смещение операнда в [DWORD]
|
BOOL_TO_(in)
|
BOOL_TO_
|
|
Преобразование типа из логического
|
_TO_BOOL(in)
|
_TO_BOOL
|
|
Преобразование типа в логический
|
INT_TO_(in)
|
INT_TO_
|
|
Преобразование значения операнда типа INT в другой базовый тип
|
REAL_TO_(in)
|
REAL_TO_
|
|
Преобразование значения операнда типа REAL в другой базовый тип
|
LREAL_TO_(in)
|
LREAL_TO_
|
|
Преобразование значения операнда типа LREAL в другой базовый тип
|
TIME_TO_(in)
|
TIME_TO_
|
|
Преобразование значения операнда типа TIME в другой базовый тип
|
TOD_TO_(in)
|
TOD_TO__
|
|
Преобразование значения операнда типа TOD в другой базовый тип
|
DATE_TO_(in)
|
DATE_TO_
|
|
Преобразование значения операнда типа DATE в другой базовый тип
|
DT_TO_(in)
|
DT_TO_
|
|
Преобразование значения операнда типа DT в другой базовый тип
|
STRING_TO_(in)
|
STRING_TO_
|
|
Преобразование текста строки операнда в другой базовый тип. Строка должна содержать соответствующий текст
|
TRUNC(in)
|
TRUNC
|
|
Преобразование из REAL в INT
|
ABS(in)
|
ABS
|
|
Абсолютное значение in
|
SQRT(in)
|
SQRT
|
|
Квадратный корень из in
|
LN(in)
|
LN
|
|
Натуральный логарифм из in
|
LOG(in)
|
LOG
|
|
Десятичный логарифм из in
|
EXP(in)
|
EXP
|
|
E в степени in
|
SIN(in)
|
SIN
|
|
Синус in
|
COS(in)
|
COS
|
|
Косинус in
|
TAN(in)
|
TAN
|
|
Тангенс in
|
ASIN(in)
|
ASIN
|
|
Арксинус in
|
ACOS(in)
|
ACOS
|
|
Арккосинус in
|
ATAN(in)
|
ATAN
|
|
Арктангенс in
|
EXPT(in,expt)
|
EXPT expt
|
|
Возведение в степень expt
|
Компоненты Standard.lib:
ST
|
LD
|
Описание
|
LEN(in)
|
LEN
|
Длина строки in
|
LEFT(str,size)
|
LEFT
|
Левая значимая часть строки str из size символов
|
RIGHT(str,size)
|
RIGHT
|
Правая значимая часть строки str из size символов
|
MID(str,size,pos)
|
MID
|
Часть строки str с позиции pos из size символов
|
CONCAT('str1','str2')
|
CONCAT 'str2'
|
Конкатенация (склеивание) 2х строк
|
INSERT('str1','str2',pos)
|
INSERT 'str2',p
|
Вставить строку str1 в str2 с позиции pos
|
DELETE('str1',len,pos)
|
DELETE len,pos
|
Удалить часть строки, len символов, с позиции pos
|
REPLACE('str1','str2',len,pos)
|
REPLACE 'str2',len,pos
|
Заменить часть строки str1 с позиции pos на len символов из str2
|
FIND('str1','str2')
|
FIND 'str2'
|
Поиск подстроки str2 в str1
|
SR
|
SR
|
FB: Переключатель с доминантой включения
|
RS
|
RS
|
FB: Переключатель с доминантой выключения
|
SEMA
|
SEMA
|
FB: Семафор (interruptable)
|
R_TRIG
|
R_TRIG
|
FB: детектор переднего фронта импульса
|
F_TRIG
|
F_TRIG
|
FB: детектор заднего фронта импульса
|
CTU
|
CTU
|
FB: Инкрементный счетчик
|
CTD
|
CTD
|
FB: Декрементный счетчик
|
CTUD
|
CTUD
|
FB: Реверсивный счетчик
|
TP
|
TP
|
FB: Триггер
|
TON
|
TON
|
FB: Таймер включения
|
TOF
|
TOF
|
FB: Таймер выключения
|
RTC
|
RTC
|
FB: Часы
|
Компоненты Util.lib:
BCD_TO_INT
|
Преобразование значения операнда BCD в INT
|
INT_TO_BCD
|
Преобразование байта INT в BCD
|
EXTRACT(in,n)
|
Определяет значение n-го бита DWORD, результат типа BOOL
|
PACK
|
Упаковка значений 8 бит в байт
|
PUTBIT
|
Присвоить значение определенному биту в DWORD
|
UNPACK
|
Распаковка байта в 8 логических переменных
|
DERIVATIVE
|
Производная
|
INTEGRAL
|
Интеграл
|
LIN_TRAFO
|
Преобразование REAL значений
|
STATISTICS_INT
|
STATISTICS_INT Макс., Мин., Среднее значения в INT формате
|
STATISTICS_REAL
|
Макс., Мин., Среднее значения в REAL формате
|
VARIANCE
|
Дисперсия
|
PD
|
ПД регулятор
|
PID
|
ПИД регулятор
|
BLINK
|
Генератор импульсов
|
FREQ_MEASURE
|
Частотомер
|
GEN
|
Функциональный генератор
|
CHARCURVE
|
Интерполятор
|
RAMP_INT
|
Ограничитель скорости изменения сигнала (INT)
|
RAMP_REAL
|
Ограничитель скорости изменения сигнала (REAL)
|
HYSTERESIS
|
Гистерезис
|
LIMITALARM
|
Компаратор
| |
|
|
Скачать 21 Kb.