|
|
Лабораторная к оттрску номер1 вариант 26. Лаба_оттрску. Таблица для результатов экспериментов вдогон
Вариант 26
Вариант
|
 , км
|
 , км
|
 , град
|
 , км
|
 , км
|
 , град
|
26
|
50
|
90
|
40
|
100
|
20
|
200
|
70
|
70
|
75
|
Таблица для результатов экспериментов:
|
вдогон
|
навстречу
|
V2, м/с
|
tк, с
|
hк, м
|
Ej, м2/с3
|
V2, м/с
|
tк, с
|
Ej, м2/с3
|
150
|
|
|
|
|
|
|
165
|
|
|
|
|
|
|
180
|
|
|
|
|
|
|
195
|
|
|
|
|
|
|
210
|
|
|
|
|
|
|
225
|
|
|
|
|
|
|
240
|
|
|
|
|
|
|
Таблица для настройки пропорционально-дифференциального метода:
K1
|
K2
|
Sh, м*с
|
10
|
300
|
|
20
|
600
|
|
30
|
900
|
|
40
|
1200
|
|
50
|
1500
|
|
60
|
1800
|
|
70
|
2100
|
|
80
|
2400
|
|
90
|
2700
|
|
100
|
3000
|
|
1. Внесем синие значения в программу. И запустим график траектории. Получим график.
Оранжевый маркер цели означит приближение по пороговому расстоянию в 30м. (попадание)
Как только мы не сближаемся а удаляемся от цели срабатывает радиовзрыватель.
Расстояние до цели уменьшается, ускорение меняется не сильно, промах уменьшается.
График энергии
2. Красный объект идет навтречу. Красный маркер это несоблюдение порогового расстояния.
Таблица 1. Эксперимент 1. Метод прямого наведения. Прямолинейное движение
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
230,4
|
4,9
|
472
|
91,35
|
3800,4
|
1083
|
165
|
255,2
|
75,1
|
549
|
89,2
|
4296,9
|
1094
|
180
|
286
|
64,0
|
557
|
87
|
4797,7
|
1099
|
195
|
325,4
|
13,7
|
433
|
84,8
|
5299,2
|
1093
|
210
|
378,4
|
9,8
|
419
|
82,6
|
5797,7
|
1074
|
225
|
453
|
0,2
|
417
|
80,4
|
6290,3
|
1048
|
240
|
564,1
|
0,1
|
420
|
78,3
|
6774
|
1022
|
3. Эксперимент 2. Метод наведения в УВТ. Прямолинейное движение
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
213,7
|
0,2
|
1080
|
91
|
5,8
|
37
|
165
|
234,5
|
0,2
|
1208
|
89,4
|
8,6
|
70
|
180
|
260,5
|
0,2
|
1343
|
87,8
|
11,8
|
117
|
195
|
293,9
|
0,2
|
1487
|
86,4
|
15,2
|
173
|
210
|
338,5
|
0,2
|
1640
|
85,2
|
18,8
|
255
|
225
|
400,8
|
0,2
|
1802
|
84,2
|
22,6
|
342
|
240
|
494,1
|
0,2
|
1974
|
83,2
|
26,5
|
448
|
Эксперимент 3. Метод пропорционального наведения. Прямолинейное движение
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
221,6
|
0
|
435
|
91,1
|
0
|
28
|
165
|
244,8
|
0
|
456
|
89,4
|
0
|
54
|
180
|
274
|
0
|
475
|
88
|
0
|
89
|
195
|
311,8
|
0
|
492
|
86,6
|
0
|
134
|
210
|
362,5
|
0
|
507
|
85,4
|
0
|
190
|
225
|
434
|
0
|
521
|
84,4
|
0
|
260
|
240
|
541,5
|
0
|
537
|
83,6
|
0
|
343
|
Эксперимент 4. Метод параллельного движения. Прямолинейное движение. Метод прямого наведения
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
212,5
|
0
|
1904
|
91
|
0
|
100
|
165
|
233,1
|
0
|
2070
|
89,3
|
0
|
189
|
180
|
258,8
|
0
|
2241
|
87,7
|
0
|
309
|
195
|
291,9
|
0
|
2418
|
86,3
|
0
|
464
|
210
|
335,9
|
0
|
2603
|
85
|
0
|
656
|
225
|
397,6
|
0
|
2799
|
83,9
|
0
|
888
|
240
|
490,1
|
0
|
3007
|
82,9
|
0
|
1163
|
Эксперимент 5. Метод прямого наведения. С постоянным поперечным ускорением.
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
255.5
|
1105.7
|
7751.1
|
82.9
|
543.1
|
312.1
|
165
|
276.7
|
623.8
|
6030
|
81
|
1091.5
|
481.4
|
180
|
304.6
|
259.6
|
4468
|
79.4
|
1644.3
|
614
|
195
|
342.6
|
62
|
3188
|
77.8
|
2198.3
|
714
|
210
|
394.9
|
25.8
|
2585
|
76.4
|
2751.3
|
787
|
225
|
468.9
|
22
|
2473
|
74.8
|
3301
|
834
|
240
|
579.1
|
1.4
|
2454
|
73.4
|
3845.8
|
871
|
Эксперимент 6. С постоянным поперечным ускорением. Метод наведения в УВТ.
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
212.4
|
204.6
|
1640
|
83.4
|
327.6
|
1491
|
165
|
233
|
209.1
|
1777
|
81.4
|
318.1
|
1571
|
180
|
257.1
|
205.6
|
1915
|
79.6
|
307.2
|
1573
|
195
|
285.4
|
192.6
|
2049
|
78
|
295.6
|
1569
|
210
|
318.6
|
167.1
|
2186
|
76.6
|
283.6
|
1631
|
225
|
357.4
|
125.6
|
2328
|
75.4
|
271.4
|
1712
|
240
|
402
|
67.55
|
2454
|
74.2
|
259.2
|
1723
|
Эксперимент 7. С постоянным поперечным ускорением. . . Метод пропорционального наведения
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
209.2
|
0
|
724
|
83.2
|
0
|
431
|
165
|
229.5
|
0
|
864
|
81.2
|
0
|
398
|
180
|
253.6
|
0
|
1017
|
79.4
|
0
|
375
|
195
|
282.9
|
0
|
1184
|
77.8
|
0
|
364
|
210
|
320
|
0.1
|
1367
|
76.4
|
0
|
366
|
225
|
368.5
|
0.2
|
1567
|
75.1
|
0
|
381
|
240
|
435.9
|
0.3
|
1795
|
74
|
0
|
409
|
Эксперимент 8. С постоянным поперечным ускорением. . Метод параллельного движения
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
211.7
|
0
|
2024
|
83.1
|
0
|
252
|
165
|
232.2
|
0
|
2220
|
81.1
|
0
|
321
|
180
|
256.2
|
0
|
2425
|
79.4
|
0
|
422
|
195
|
284.7
|
0
|
2641
|
77.8
|
0
|
558
|
210
|
318.8
|
0
|
2872
|
76.4
|
0
|
732
|
225
|
359.9
|
0
|
3122
|
75.2
|
0
|
947
|
240
|
409.7
|
0
|
3395
|
74
|
0
|
1205
|
Эксперимент 9. Прямой. Синус
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
185,5
|
247,5
|
1972
|
89,8
|
2593,5
|
765
|
165
|
196,3
|
1249,6
|
849
|
83,4
|
2547,8
|
561
|
180
|
208
|
2956
|
958
|
79
|
2457,9
|
462
|
195
|
253,4
|
457,7
|
2627
|
75,6
|
2391,2
|
409
|
210
|
265,9
|
2463
|
1501
|
72,8
|
2370,5
|
380
|
225
|
317,1
|
1532,8
|
2307
|
70,4
|
2400
|
365
|
240
|
334,4
|
4676,4
|
1359
|
68,2
|
2477,3
|
357
|
Эксперимент 10 УТВ. Синус
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
187,9
|
788,6
|
4899
|
101,1
|
475,4
|
3179
|
165
|
202,1
|
963
|
6330
|
97,1
|
614
|
3709
|
180
|
216,8
|
677,9
|
6341
|
93,6
|
815,8
|
4369
|
195
|
239,9
|
30,3
|
5494
|
87,3
|
1053,2
|
4555
|
210
|
295,2
|
116
|
8561
|
79,6
|
1159,3
|
4370
|
225
|
324,1
|
940,1
|
9364
|
75,2
|
1141,1
|
4346
|
240
|
364,7
|
1994,7
|
9189
|
72,2
|
1078,4
|
4324
|
Эксперимент 11. Пропорция. Синус.
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
191,4
|
0,1
|
7907
|
98,6
|
0,1
|
2552
|
165
|
204,9
|
0,1
|
5925
|
93,7
|
0,1
|
2830
|
180
|
219,9
|
0
|
4569
|
89,1
|
0
|
3192
|
195
|
249,3
|
0,4
|
9619
|
84,8
|
0
|
3606
|
210
|
297,9
|
0,7
|
9091
|
81
|
0
|
4100
|
225
|
331,7
|
0
|
7651
|
77,6
|
0,1
|
4780
|
240
|
411,8
|
0,9
|
8946
|
74,6
|
0,3
|
5815
|
Эксперимент 12. Параллель. Синус.
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
189,4
|
0
|
6892
|
99,4
|
0
|
3042
|
165
|
203,1
|
0
|
7028
|
94,2
|
0
|
3091
|
180
|
216,6
|
0
|
7135
|
89,4
|
0
|
3183
|
195
|
238,6
|
0
|
7638
|
84,8
|
0
|
3318
|
210
|
288
|
0,1
|
10010
|
80,8
|
0
|
3505
|
225
|
329,3
|
0
|
11662
|
77,2
|
0
|
3746
|
240
|
397,8
|
0,1
|
13768
|
74,2
|
0
|
4027
|
Эксперимент 13. Дифференциально-пропорциональный метод.
Между управлением и выигрышем нужно найти баланс.
K1
|
K2
|
Sh, м*с
|
10
|
300
|
2,778
|
20
|
600
|
2,525
|
30
|
900
|
2,439
|
40
|
1200
|
2,396
|
50
|
1500
|
2,37
|
60
|
1800
|
2,352
|
70
|
2100
|
2,339
|
80
|
2400
|
2,33
|
90
|
2700
|
2,322
|
100
|
3000
|
2,316
|
1)Синус. Движение с ускорением изменяющимся по квазисинусоидальному закону
|
Синий(вдогон)
|
Красный(навстречу)
|
Скорость цели
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
Конечное время,с
|
Конечный промах,м
|
Затраченная на управление энергия, м^2/c^3
|
150
|
181,3
|
0,1
|
3961
|
98,4
|
0,1
|
2240
|
165
|
197,8
|
0,1
|
5090
|
94
|
0,1
|
2499
|
180
|
214
|
0,1
|
4847
|
90
|
0,1
|
2962
|
195
|
238,9
|
0,1
|
4666
|
86,5
|
0,1
|
3624
|
210
|
272,4
|
0,1
|
5462
|
83,4
|
0,1
|
4452
|
225
|
318,7
|
0,2
|
7083
|
81
|
0,2
|
5434
|
240
|
378,6
|
0,2
|
7986
|
79,1
|
0,2
|
6551
| |
|
|
Скачать 38.48 Kb.