Лекция. Лекция 04 (6 часов). Тема 4 Технические средства систем видеонаблюдения 1 Назначение и задачи систем видеонаблюдения
Скачать 0.75 Mb.
|
1.4.5 Видеомониторы Видеомониторы– это устройства, преобразующие видеосигналы в двухмерное изображение. Видеомониторы являются изделиями, специально предназначенными для использования в системах видеонаблюдения (высокая надежность при круглосуточной работе, частом переключении кадров и т.п.), поэтому замена их обычными приемниками телевизионного изображения недопустима. Кроме того, многие видеомониторы снабжены встроенными устройствами для приема сигналов от нескольких камер – видеокоммутаторами. Видеомониторы делятся на два класса – видеомониторы черно-белого и цветного изображения. Основные характеристики видеомониторов – размер экрана по диагонали и разрешающая способность по горизонтали. В традиционных системах видеонаблюдения наиболее часто применяются видеомониторы с размером экрана 9", 12", 14" и 15". При использовании устройств совмещения изображения – видеоквадраторов, применяются, как правило, видеомониторы с большим размером экрана: 17", 19", 21" и более. Выбирать видеомонитор по разрешающей способности следует таким образом, чтобы она была выше, чем у применяемых видеокамер, так как видеомонитор не должен ухудшать общее разрешение системы видеонаблюдения. При использовании в системе видеокамер с обычным разрешением целесообразно выбрать видеомонитор с обычным разрешением (600–800 ТВЛ для черно-белых и 350–400 – для цветных). В системах видеонаблюдения высокого класса, как правило, используются видеомониторы с разрешением 900... 1000 ТВЛ (черно-белых) и 450–500 ТВЛ (цветных). Основным элементом видеомонитора, определяющим его размеры, разрешающую способность, цветовую гамму, яркость и контраст изображения, является электронно-лучевая трубка (ЭЛТ), жидкокристаллическая (ЖК) или плазменная панели. ЖК видеомониторы имеют по сравнению с мониторами на ЭЛТ ряд преимуществ: - не излучают опасные электромагнитные поля, что существенно повышает скрытность информации, отображаемой на экране; - отсутствуют вредные для здоровья излучения (рентгеновские, электрические, магнитные, электромагнитные); - не чувствительны к внешним магнитным полям; - более полно используется видимая поверхность экрана (например, поверхность экрана 15-дюймовых ЖК видеомониторов соответствует поверхности 16-дюймовых видеомониторов на ЭЛТ); - имеют равномерное разрешение экрана по всей поверхности; - отсутствует дрожание изображения по вертикали; - значительное (на 40–50%) меньшее энергопотребление, большая компактность и меньший вес. Но ЖК видеомониторы пока проигрывают видеомониторам на ЭЛТ по яркости и насыщенности красок цветного изображения и углу его обзора. Лучшими яркостными характеристиками обладают видеомониторы на плазменных панелях. Яркость и контрастность плазменных панелей сопоставимы с аналогичными характеристиками ЭЛТ, но они имеют меньшие габариты, массу, больший срок службы и излучают вредные электромагнитные поля существенно меньшего уровня. Преимущества плазменных панелей особенно ощутимы при создании больших экранов. По мере увеличения количества установленных видеокамер возникает необходимость в повышении числа видеомониторов. Однако при установке на рабочем месте оператора более 4–6 видеомониторов у него во время наблюдения быстро наступает психологическая усталость. Особенно это проявляется при использовании видеомониторов с ЭЛТ, так как мелькание изображения на них становится особенно заметным в периферической области зрения и при увеличении количества видеомониторов возрастает вредное влияние дрожания изображения на зрение. Поэтому для систем видеонаблюдения предпочтительными являются видеомониторы с частотой кадровой развертки 100 Гц и выше. 1.4.6 Видеокоммутаторы Видеокоммутаторы делятся на коммутаторы последовательного действия и матричные видеокоммутаторы. Видеокоммутаторы последовательного действия позволяют подключать несколько (4–20) видеокамер к одному монитору с последовательным автоматическим «листающим» и ручным режимами работы. Они позволяют последовательно просматривать изображения всех видеокамер или выборочно от некоторых из них (рис. 4.3). В автоматическом режиме время переключения составляет от 0,5 до 60 с. Рис. 4.3 Структурная схема видеокоммутатора В таких видеокоммутаторах предусматриваются: - регулировка времени просмотра изображения каждой видеокамеры; - входы для сигналов тревоги от извещателей для быстрого подключения к монитору сигналов от ближайшей к извещателю камеры; - «залповый» режим, который позволяет наблюдать участки охраняемой зоны, на каждом из которых установлены несколько видеокамер. Видеокоммутаторы последовательного действия являются простыми устройствами с ограниченными возможностями и постепенно вытесняются матричными видеокоммутаторами с существенно большим набором функций. Матричные видеокоммутаторы имеют встроенный процессор и позволяют построить гибкую и легко настраиваемую систему видеонаблюдения. Они обеспечивают дополнительно к функциям последовательных видеокоммутаторов вывод на экран монитора: - изображений от камер в любом порядке с управлением их поворотными устройствами и вариообъективами; - номеров камер и названий помещений, в которых они установлены; - сообщений о сигналах тревоги, текущего времени, даты, инструкции оператору и др. Указанные функции позволяют создавать гибкие и наращиваемые системы охраны объектов защиты. Программирование матричного видеокоммутатора осуществляется с помощью клавиатуры. К одному матричному видеокоммутатору можно подключить несколько удаленных клавиатур, что позволяет организовать несколько независимых каналов управления видеокамерами. К выходу видеокоммутатора можно подключать видеомагнитофон. Матричный видеокоммутатор имеет порт RS-232 для подключения к персональному компьютеру, что позволяет программировать и управлять его действиями с компьютера. Матричный видеокоммутатор оборудован «тревожными» входами для подключения охранных извещателей или детекторов движения, для которых можно задать определенные последовательности действий видеокоммутатора при их срабатывании (например, включается камера, расположенная в поле действия сработавшего извещателя, изображение от нее выводятся на основной монитор и одновременно происходит запись данной информации на специализированный видеомагнитофон). 1.4.7 Видеоквадраторы Видеоквадраторы – это цифровые устройства, обеспечивающие размещение изображений от 4 видеоисточников на одном экране, который в этом случае делится на 4 части (квадранты), и позволяющие уменьшить количество видеомониторов в системе видеонаблюдения (рис. 4.4). Видеоквадраторы высокого разрешения позволяют работать на одном мониторе с 8 камерами: они формируют две группы по 4 камеры и дают возможность по очереди выводить их на экран. Рис. 4.4 Структурная схема видеоквадратора Различают видеоквадраторы последовательного действия с последовательным переключением изображений в квдрантах и видеоквадраторы «реального времени», обеспечивающие одновременную смену изображений во всех 4 квадрантах. В видеоквадраторах последовательного действия период смены изображений на экране видеомонитора составляет 0,16 с, то есть частота кадров равна 6,25 Гц. Из-за этого изображение на экране видеомонитора «дергается», что приводит к преждевременной усталости оператора. В видеоквадраторах реального времени «оцифровка» изображения от всех видеокамер происходит параллельно, поэтому частота кадров не изменяется и равна 25 Гц. Видеоквадратор осуществляет цифровую обработку видеосигнала (квадрарирование), поэтому на входе сигнал от видеокамеры представляется в цифровом виде, а на выходе видеоквадратора формируется аналоговый видеосигнал. Большинство видеоквадраторов могут работать как видеокоммутатор последовательного действия, то есть подключать любую из работающих видеокамер к монитору. Видеоквадраторы, как и видеокоммутаторы последовательного действия, являются сравнительно простыми устройствами и применяются, как правило, в небольших и недорогих системах видеонаблюдения. Видеоквадраторы для систем видеонаблюдения должны иметь: - дополнительные (по количеству видеокамер) «тревожные» входы для подключения средств сигнализации и обеспечивать вывод видеокамеры на полный экран при срабатывании в ее зоне наблюдения средств сигнализации; - режим «заморозки» кадра, то есть возможность зафиксировать изображение в одном из сегментов; - возможность передачи сигнала тревоги другим потребителям; - возможность записи изображения на видеомагнитофон. Недостатком видеоквадраторов является то, что разрешение изображения уменьшается в 2 раза по отношению к исходному изображению. 1.4.8 Видеомультиплексоры Видеомультиплексоры – устройства, выполняющие временное мультиплексирование. Первоначально они создавались для обеспечения записи видеосигналов от нескольких (до 16) видеокамер на одну видеокассету и непрерывное воспроизведение видеосигналов от одной видеокамеры. Видеомультиплексоры позволяют просматривать на экране видеомониторов изображения от одних видеокамер и записывать на видеомагнитофон сигналы от других видеокамер. Записанные изображения могут просматриваться в полноэкранном режиме, режимах квадрированного экрана, «картинки в картинке» и мультиэкрана (рис.4.5). Рис. 4.5 Структурная схема видеомультиплексора Для более подробного анализа полноэкранных изображений многие видеомультиплексоры имеют функцию двукратного цифрового увеличения изображения. Некоторые видеомультиплексоры имеют встроенные видеодетекторы движения, генераторы титров, даты и времени, а также могут работать в дуплексном режиме, то есть позволяют просматривать ранее сделанные записи одновременно с текущей записью изображений с работающих видеокамер. Видеомультиплексор по сути является цифровым последовательным переключателем с периодом предъявления равным времени кадра изображения (0,04 с) и возможностью создания полиэкранного изображения на экране видеомонитора. Кадры изображения от видеокамеры последовательно «оцифровываются» и из них формируется полиэкранное изображение (2x2, 3x3, 4x4, картинка в картинке и др.). На видеомагнитофон записывается последовательно по кадру изображения от каждой видеокамеры, что, в отличие от видеоквадратора, не ухудшает изображение от видеокамеры. Существуют следующие виды видеомультиплексоров: симплексные, дуплексные и триплексные. К симплексному видеомультиплексору можно подключить один видеомагнитофон для круглосуточной записи изображения от всех видеокамер. Но чтобы посмотреть ранее записанную информацию, нужно остановить запись и только после этого приступить к просмотру. В современных системах практически не применяется. К дуплексному видеомультиплексору можно подключить два видеомагнитофона: один для круглосуточной непрерывной записи, а второй для воспроизведения. Причем воспроизведение можно осуществлять на дополнительном видеомониторе, выводя на него запись изображения либо от одной из выбранных видеокамер, либо в режиме мультикартинки. Триплексный видеомультиплексор позволяет подключать помимо двух видеомагнитофонов еще и видеомонитор для получения на нем полиэкранной картинки. Широкий набор встроенных функций, развитая логика обработки сигналов тревоги, а также возможность программирования видеомультиплексоров с помощью функциональных клавиш или с персонального компьютера позволяют создавать на их базе средние и большие (с обслуживанием от 128 до 256 видеокамер) системы видеоконтроля. Для этого разработан целый спектр дополнительной аппаратуры: адаптеры удаленной клавиатуры, многопортовые контроллеры, системы телеметрического управления видеокамерами и т. п. 1.4.9 Видеодетекторы движения Видеодетекторы движения представляет собой автономный или встроенный в мультиплексор электронный блок, который запоминает текущий кадр изображения, сравнивает его с последующим и выдает сигнал тревоги при несовпадении сравниваемых изображений (рис.4.6). Рис. 4.6 Структурная схема видеодетектора движения Работу видеодетектора движения можно описать следующим образом: - в начальный момент времени кадр изображения видеокамеры запоминается и становится эталонным кадром; - следующие кадры изображения запоминаются в виде текущих кадров; - при наличии существенных различий между эталонным и текущим кадром изображения, превышающих заданную величину (порог), на выходе порогового устройства выдается сигнал тревоги; - через некоторое время кадр эталонного изображения заменяется на текущий кадр. При выборе видеодетекторов движения необходимо учитывать их следующие характеристики: - характеристики видеовходов (число видеовходов; стандарт выходного видеосигнала – PAL, SECAM, NTSC и др.); - чувствительность видеодетектора (минимальный размер, минимальный контраст и диапазон скоростей перемещения обнаруживаемой цели); - число, размер и форма зон обнаружения; - полоса рабочих частот; - число, тип и электрические параметры выходных сигналов тревоги (максимальное напряжение и максимальный коммутируемый ток выходного сигнала тревоги); - климатические условия (диапазон рабочих температур, диапазон температур хранения, относительная влажность); - механические характеристики (габаритные размеры, масса, возможность монтажа в стойку). Видеодетекторы применяются, главным образом, в системах охраны крупных объектов, где оператору приходится контролировать большое количество видеокамер. Различают аналоговые и цифровые видеодетекторы движения. В аналоговых видеодетекторах движения сравниваются уровни сигналов одинаковых элементов изображения. При попадании в зону наблюдения объекта, отсутствующего на предыдущем изображении, изменяются соответствующие яркости элементов его изображения и уровни сигналов. Если эти изменения превышают установленный порог, видеодетектор движения выдает сигнал тревоги. Введение порога снижает вероятность ложных тревог из-за электрических помех или природных явлений в зоне наблюдения (дождя, снега и др.). Сигнал тревоги подается при превышении этой разности более порогового значения. Цифровые видеодетекторы движения – это многоканальные устройства, которые позволяют разбивать изображение охраняемой зоны на отдельные области, для каждой из которых устанавливается свой порог срабатывания: чем выше этот порог, тем большие изменения должны произойти на «картинке». Кроме этого, характеристики различных изменений на видеоизображениях (начало, направление, скорость движения и т.п.), можно задавать программным путем. Это позволяет, например, не воспринимать человека, движущегося в направлении от охраняемого объекта, либо параллельно ему на некотором безопасном расстоянии, как нарушителя (рис.4.7). Рис. 4.7 Характеристики различных изменений на видеоизображениях Настройка системы с цифровыми детекторами на оптимальный режим должна проводиться с учетом особенностей места установки видеокамеры и характеристик охраняемого объекта (вероятных путей перемещения нарушителя, наличия уязвимых мест и т.п.). Иначе трудно будет избежать большого количества ложных срабатываний или наоборот, пропуска нарушителя. Цифровые видеодетекторы движения применяются в сложных системах видеонаблюдения высокого класса. Видеодетектор в виде автономного блока может быть сопряжен с любым средством системы видеоконтроля. 1.4.10 Видеомагнитофоны и видеопринтеры Видеомагнитофоны применяются для регистрации и документирования изображений с видеокамер. Специализированные видеомагнитофоны в отличие от бытовых обеспечивают существенно большую длительность записи: от 24 часов до 40 суток. Увеличение продолжительности записи достигается за счет записи с пропуском кадров, с уплотненной записью и с записью по тревоге. Наиболее распространенным вариантом записи является запись с пропуском кадров, то есть запись не каждого кадра, а только выборочных. В видеомагнитофоне с длительностью до 24 часов записывается каждый 8-й кадр, а в варианте наиболее длительной записи – каждый 320-й кадр. При этом способе записи звук не записывается. На каждом кадре регистрируется дата и время, что позволяет с точностью до минут восстановить события в случае возникновения нештатных ситуаций. В видеомагнитофонах с уплотненной записью устанавливаются уменьшенные видеоголовки и применяются видеокассеты с улучшенными характеристиками. Однако за более плотную запись приходится платить ухудшением качества записи и несовместимостью с используемым стандартом записи. В видеомагнитофонах с записью по тревоге для обеспечения малого времени от подачи сигнала «Запись» до начала записи предусмотрен режим ожидания. В этом режиме лента видеокассеты готова к записи, а видеоголовка постоянно вращается. Для исключения протирания ленты вращающейся головкой она медленно продвигается со скоростью 6 полукадров за 3 минуты. По тревоге может осуществляться также переход из медленных режимов записи в один из более быстрых, вплоть до номинальной скорости. Переключение режимов осуществляется автоматическн при срабатывании соответствующих датчиков обнаружения тревоги. Важными характеристиками видеомагнитофонов являются его разрешающая способность и надежность. Высокое разрешение позволяет зафиксировать даже мелкие детали, а надежность важна потому, что такие видеомагнитофоны предназначены для непрерывной работы в течение нескольких лет. В современных системах видеонаблюдения используют цифровые видеонакопители, которые позволяют кодировать, сохранять и воспроизводить изображения, полученные от видеокамер, как в реальном времени, так и с пропуском кадров. Если иметь в виду, что размер одного кадра видеоизображения примерно равен 560 Кбайт, то на жесткий диск емкостью 500 Гбайт можно записать до 1000000 изображений. Это соответствует 750 минутам (12,5 часов) записи в реальном времени. Так как этого времени часто бывает недостаточно, то используют различные методы сжатия видеоинформации (JPEG, MJPEG). В этом случае исходный кадр видеоизображения сжимается в 15–25 раз и его размер составляет около 25 Кбайт. Следовательно, на жесткий диск емкостью 500 Гбайт уже можно записать около 250 часов видеоинформации. Если использовать режим с пропуском кадров, то время записи можно довести до сотен суток. Современные методы сжатия цифрового видеосигнала без ухудшения качества обеспечили существенные преимущества цифровой видеозаписи: - запись практически не подвержена старению и может храниться сколь угодно долго; - при копировании не происходит ухудшения качества изображения копий; - простота выбора любого кадра изображения, его вставки в документ и распечатывания изображения на видеопринтере. Видеопринтеры предназначены для оперативной распечатки выбранного кадра от источника видеосигнала. Основными характеристиками видеопринтеров являются разрешающая способность, размер печатного снимка и возможность многокадровой печати. Видеопринтеры – это сложные и дорогие устройства, поэтому в систему видеонаблюдения их включают на важных и особо важных объектах, когда необходимо получить документальное подтверждение события, зафиксированного на видеомагнитофоне. |