Задание 1 (3). Тема Структура механизмов

• Название: Тема Структура механизмов
• Дата: 14.01.2023
• Размер: 14.29 Kb.
• Имя файла: Задание 1 (3).docx
• Тип: Документы; #886220

Практическое задание 1

Тема 1. Структура механизмов

Задание

Рассмотреть кинематическую схему многозвенного механизма, определить число звеньев и кинематических пар, дать характеристику кинематическим парам и определить степень подвижности механизма. Разложить механизм на группы Ассура и записать формулу образования механизма. Вычертить структурную схему механизма. Ведущее звено указать

стрелкой. Пронумеровать звенья арабскими цифрами в порядке их присоединения к ведущему звену. Кинематические пары обозначить буквами латинского алфавита А, В, С и т. д., а неподвижные пары – буквами O₁, О₂, О₃ и т. д. При наличии в основном механизме кинематических пар 4-го класса произвести их замену кинематической цепью с парами 5-го класса и определить степень свободы заменяющего механизма по формуле П.Л. Чебышева.

Варианты заданий представлены в Приложении 1.

Рекомендации по выполнению задания

Используя представленную методику, необходимо сделать структурный анализ схемы двигателя с прицепным шатуном.

При выполнении задания студент должен (см. Бланк выполнения задания):

1. 
   Ознакомиться с представленным на кинематической схеме механизмом. Определить его функциональное назначение и, соответственно, определить входное и выходное звенья.
   
2. 
   Назвать звенья по характеру движения и записать их в виде спецификации рядом с кинематической схемой (таблица 1.1).
   
3. 
   Характеристику кинематических пар записать в таблицу 1.2.
   
4. 
   Определить число степеней свободы механизма.
   
5. 
   Разложить механизм на группы Ассура и результаты занести в таблицу 1.3.
   
6. 
   Записать структурную формулу образования механизма.