Готовое задание. Готовоезадание(1). 1. Структурный анализ механизма 2 1Схема рычажного механизма 2

• Название: 1. Структурный анализ механизма 2 1Схема рычажного механизма 2
• Анкор: Готовое задание
• Дата: 26.03.2022
• Размер: 159.65 Kb.
• Имя файла: Готовоезадание(1).docx
• Тип: Документы; #417305

Оглавление

1.Структурный анализ механизма 2

1.1Схема рычажного механизма 2

1.2 Классификация кинематических пар 2

1.3 Определение степени подвижности механизма 3

1.4 Разложение механизма на группы Ассура 3

2.4 Построение планов ускорений 3

3. Зубчатый анализ механизма 5

1.Структурный анализ механизма

1.1Схема рычажного механизма

Структурная схема механизма показана на рисунке 1.1



Рис 1.1- Структурная схема механизма

1.2 Классификация кинематических пар

Наименование звеньев и кинематических пар представлены в таблицах 1.1 и 1.2

Таблица 1.1- Наименование звеньев

№ звена	Наименование звена
0	Стойка
1	Кривошип
2	Шатун
3	Коромысло
4	Шатун
5	Ползун

Таблица 1.2-Наименование кинематических пар

Обозначение	Кинематические пары
	№ звеньев	Характеристика относительного движения	Класс
А	0,1	Вращательное	5
В	1,2	Вращательное	5
B1	3,0	Вращательное	5
С	3,4	Вращательное	5
C1	0,3	Вращательное	5
D	4,5	Вращательное	5
D1	5	Поступательное	5

1.3 Определение степени подвижности механизма

Для определения числа степеней свободы механизма используем формулу Чебышева:

W=3n-2p5-p4, (1.1)

Где р5-число кинематических пар пятого класса; p5=7;р4-число кинематических пар четвертого класса р4=0; n-число подвижных звеньев, n=5.

W=3x5-2x7=15-14=1 (1.2)

Таким образом, число степеней свободы W=1.

1.4 Разложение механизма на группы Ассура

Результат разложения механизма на структурные группы представлены в таблице 1.3

Таблица 1.3-Структурные группы механизма

Структурная группа отсоединяемая на 1-ом этапе	Структурная группа отсоединяемая на 2-ом этапе	Механизм 1-ого класса
Класс 2, порядок 2,диада ВВ	Класс 2, порядок 2,диада ВВП

Формула строения механизма

1_0,1 → 2_2,3 → 2_4,5 (1.3)

2.4 Построение планов ускорений

Планом ускорений называют чертеж, на котором в масштабе изображены векторы, равные по модулю и направлению ускорениям различных точек звеньев механизма в данный момент времени.

Построение планов ускорений рассмотрим для положения механизма №1

Полагая =const, определяем ускорение точки А



Где нормальная составляющая

(2.4)

А тангенциальная составляющая

(2.5)

Определим масштабный коэффициент плана ускорений:

(2.6)

где (ра)- масштабная длина вектора а на плане ускорений.

Для определения ускорения точки В используем систему двух векторных уравнений, учитывающих, что точка В одновременно принадлежит втором и третьем звеньям:
(2.7)

Где

- ускорение точки А

- нормальное ускорение точки В вокруг А(||АВ)

- тангенциальное ускорения точки В вокруг А ( АВ)

Для определения ускорения точек С,D используем аналогичную систему двух векторных уравнений





Угловое ускорение шатуна

(2.8)

Планы ускорений для остальных положений строятся аналогично

В таблице 2.3 приведены данные по ускорениям для положений 0,1,2,3

№ положения механизма	0	1	2	3
	21,61	21,61	21,61	21,61
	25,63	37,92	35,21	11,93
	35,53	51,45	45,28	7,38
	48,3	54,4	45,25	5,28

3. Зубчатый анализ механизма

Рис.3.1 Схема отношения зубчатого механизма

Разбиваем зубчатый механизм на ступени.


Рис.3.2 Ступени механизма

Ступень I, состоящая из зубчатого колеса 1, блока шестерен 2– 3 (двухвенцового сателлита), водила Н и корончатой шестерни 4. Ступень II, состоящая из ступенчатого зубчатого ряда составленного из последовательно соединенных колес 5, 6, причем зубчатое колес 5 конструктивно выполнено как одно целое с водилом Н.