Лабораторная работа механика 3. составление кинематической схемы механизма и структурный анализ по механической модели
 Скачать 300.99 Kb.
|
|
«СОСТАВЛЕНИЕ КИНЕМАТИЧЕСКОЙ СХЕМЫ МЕХАНИЗМА И СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ ПО МЕХАНИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ» Цель работы Ознакомление с механизмами, приобретение практических навыков составления кинематических схем и выявления строения (структуры) механизма. Вариант механизма по первой букве вашей фамилии.
Кинематическая схема механизма Название механизма: Кривошипно-кулисный Краткое описание работы механизма: Применяется для преобразования вращательного движения кривошипа 1 в качательное движение кулисы 2. Камень кулисы 3 перемещается вдоль нее по направляющим. Достоинствами данного вида конструкций является простота изготовления, регулировки и эксплуатации, надежность в работе, малые габариты. К недостаткам следует отнести ограниченность угловых и линейных перемещений, зазоры в шарнирах, непостоянное передаточное отношение.  Рис. 1. Кинематическая схема механизма Структурный анализ механизма Таблица 1 Подвижные звенья
Таблица 2 Кинематические пары
Число кинематических пар 5-го класса Р5 = 4 Число кинематических пар 4-го класса Р4 = 0 Степень подвижности механизма1 W = 3n – 2P5 – P4 = 1 Таблица 3 Разложение механизма на структурные группы (группы Ассура2)
На схеме точка С соответствует двум кинематическим парам: вращательной и поступательной. Неподвижное звено обозначается цифрой 0. Число степеней свободы W=1 говорит о том, что после отсоединения групп Ассура должен остатся начальный механизм I класса. В данной схеме это звено 1 – кривошип. Заданный механизм II класса так как содержит одну группу Ассура II класса. 1 Пассивные звенья при подсчёте степени подвижности механизма – удалить. 2 В группах Ассура сохранить ту же нумерацию звеньев и то же обозначение кинематических пар, что и на кинематической схеме. |
