|
|
длджл. ооо. Задача 1 Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена
Задача 1
Для электропривода механизма подъема, кинематическая схема которого приведена
на рисунке 3, а значения параметров элементов кинематической схемы и технические
данные в таблице 1:
1. Определить момент инерции электропривода, приведенный к валу двигателя.
Определить момент сопротивления, приведенный к валу двигателя
а) при подъеме груза;
б) при опускании груза.
Пояснить, в каких режимах работает двигатель при подъеме и опускании груза.
Таблица 1
Вариант
|
Jд
кгм2
|
Jм
кгм2
|
Jр*
кгм2
|
up1
|
up2
|
m,
кг
|
v,
м/с
|
Dб,
м
|
рад/с
|
р
|
б
|
Jб
кгм2
|
1
|
0,27
|
0,01
|
0,027
|
-
|
-
|
500
|
1,0
|
0,5
|
78,5
|
0,80
|
0,91
|
3,0
|
Рисунок 3 – Кинематическая схема электропривода
1–двигатель, 2–соединительная муфта, 3–редуктор, 4–барабан, 5-груз,
J-момент инерции, Up-передаточное число редуктора, -угловая скорость,
Dб-внешний диаметр барабана, - КПД
Решение
Приведенный к валу двигателя эквивалентный момент инерции системы
представляет собой сумму моментов инерции вращающихся масс и эквивалентных
моментов инерции масс, движущихся поступательно.
Для представленного механизма справедливо:
где:
 - эквивалентный момент инерции
массы опускаемого(поднимаемого) груза;
 - передаточный коэффициент редуктора.
Таким образом, получаем:
Статический момент нагрузки, приведенный к валу двигателя при подъеме
груза может быть определен из уравнения баланса мощностей:
 ,
откуда:
Соответственно, при опускании груза поток мощности направлен от нагрузки
к двигателю, поэтому баланс мощностей запишется в виде:
а эквивалентный статический момент нагрузки будет равен:
При подъеме груза двигатель вырабатывает вращающий момент и расходует
энергию на преодоление силы тяжести, действующей на подвешенный груз.
При контролируемом спуске груза со скоростью v двигатель работает
в тормозном режиме и вырабатывает тормозной момент Mс.down.
|
Задача 2
Для соответствующего заданному варианту графика нагрузки в таблице 2. 1 Определить, к какому из 8 режимов работы двигателя в соответствии с ГОСТ 183-74 можно отнести данный график. 2 Определить требуемую номинальную мощность двигателя по условиям нагрева с проверкой по перегрузочной способности. 3 Выбрать наиболее подходящий двигатель, используя справочную литературу. Привести его технические данные, расшифровать марку. |
|
|
Скачать 182.66 Kb.