Методичка курсовой пр. (1). Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса вега

• Название: Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса вега
• Дата: 05.02.2022
• Размер: 214.5 Kb.
• Имя файла: Методичка курсовой пр. (1).doc
• Тип: Документы; #352383
• страница: 1 из 2

Исследования работы и эксплуатационных характеристик гироазимуткомпаса «ВЕГА»

1. 
   Привести основные тактико-технические данные прибора, состав комплекта с указанием назначения основных приборов комплекта.
   
2. 
   Перечислить все системы, входящие в состав гирокомпаса, с указанием назначения и состава систем. Подробно рассмотреть систему согласно своему варианту.
   

Таблица №1

№ вар.	Системы гироазимуткомпаса
0	Система терморегулирования.
1	Рассмотреть подробно устройство ТПГ-6, его подвес и отличия от гиросферы ГК «Курс-4».
2	Система питания (АМГ-202).
3	Двухканальная следящая система.
4	Система ускоренного приведения в меридиан.
5	Система горизонтирования.
6	Система трансляции (узел курса).
7	Двухканальная система коррекции.
8	Двухканальная следящая система.
9	Двухканальная система косвенного управления.

3. Подготовка ГАК «Вега» к пуску

3.1 Указать какие подготовительные работы необходимо осуществить перед запуском прибора.

3.2 Привести порядок включения прибора, проанализировав временной диаграммой очередность срабатывания различных систем и блоков ГК.

3.3 Начертить кривую затухающих колебаний (согласно своему варианту).

Табл. №2

№ вар		t, мин	0	10	20	30	40	50	60	70	80	90	100	110	120	130	140	150	160
0	30	ИК, град	10	36	60	75	80	73	62	52	44	38	43	50	54	53	50	47	46
1	0	ИК, град	320	335	0	24	31	18	0	349	342	348	0	7	6	4	0	357	358
2	45	ИК, град	114	90	72	60	65	76	86	94	100	100	96	90	88	89	90	90	90
3	60	ИК, град	65	57	48	38	30	24	21	21	23	27	30	31	32	33	32	30	30
4	0	ИК, град	227	221	209	200	192	186	188	197	204	210	208	201	199	196	197	200	200
5	70	ИК, град	90	70	53	36	20	5	355	350	0	8	17	27	34	42	47	50	50

6	30	ИК, град	332	339	348	0	8	12	10	5	359	353	351	358	1	3	2	0	0
7	60	ИК, град	155	159	165	173	180	185	189	189	186	183	180	177	175	176	174	178	180
8	45	ИК, град	92	96	105	118	127	133	132	124	120	117	116	117	118	119	120	120	120
9	70	ИК, град	92	71	52	35	21	5	356	352	0	6	18	25	32	40	46	50	50

Произвести обработку данной кривой, исключить апериодическую часть, найти для своего компаса: Т_Д - период затухающих колебаний и f - фактор затухания. Найти значения Т_Д и f сравнить с паспортными данными для данной широты (табл.№3) с учётом допусков и сделать вывод о навигационной пригодности гирокомпаса.

Табл. №3

, град	0	30	45	60	70
T3, мин	90,0	96,0	107,0	130,0	162,0
f	2,4	2,5	2,8	3,3	4,8

4. 
   Оценка погрешностей гирокомпаса «Вега» и их влияние на точность судовождения
   
   1. 
      Произвести оценку возможной погрешности в определении места судна, полученного способом пеленгования двух береговых ориентиров в условиях, когда гирокомпас вследствие состоявшегося маневрирования имеет инерционную девиацию.
      

Исходные данные: совершив манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом табл. №4, в момент времени t₂ считая после начала манёвра, определили своё место способом пеленгования двух береговых ориентиров О₁ и О₂.

Табл. №4

№ вар.	Широта 	Азимут А2	Расст. L	Скорос. V1=V2	Курс до манёвра КК1	Курс до манёвра КК2	Ддлител. манёвра t1	Комп.пеленг ориент.О1 КП1	Комп.пеленг ориент.О2 КП2	Время t2
0	70	90	9,5	20	180	350	11	135	230	12
1	75	81	11,0	17	185	345	8	132	227	9
2	80	96	10,0	21	160	355	12	139	234	12
3	60	93	9,5	20	160	350	11	138	233	14
4	80	102	10,0	20	10	165	11	130	225	12
5	75	87	10,5	20	0	155	11	133	228	12
6	75	84	10,0	19	10	150	10	132	227	11
7	60	93	10,0	21	180	345	12	136	231	13
8	60	96	10,5	17	180	350	8	130	225	10
9	80	81	9,5	18	5	150	9	131	226	10

Порядок выполнения:

• 
  В произвольном удобном масштабе на плане нанести ориентир О₁ и построить относительно него ориентир О₂ (его азимут А₂ указать в по круговому счёту, расстояние L дано в морских милях);
  
• 
  Проложить на плане компасные пеленга ориентиров и получить предполагаемое место судна;
  
• 
  По формуле составить программу
  

где





В формуле:

V-линейная скорость судна, узл.

-угловая скорость циркуляции судна (=const), с^-1

t₁-время поворота (изменения курса), сек.

Значения коэффициентов В₁ (i=1,2,3) определяется следующим образом;

В₁=-В₂=174310^-8 см^-1с (от широты не зависят); параметры m=0,02565 c^-1 (от широты не зависит); n=0,0003875 с^-1 (от широты не зависит). Значения В₃ и q см. в табл. № 5 и 6.

Табл. №5

	0	30	40	50	60	70	75	80
В3 (см-1с)	63510-8	69810-8	74110-8	82310-8	96510-8	125810-8	175010-8	251110-8

Табл. №6

	0	30	40	50	60	70	75	80
q (c-1)	1.06410-3	0.9810-3	09110-3	0.8210-3	0.7010-3	0.5410-3	0.4310-3	0.2710-3

Для всех расчётов связанных с гирокомпасом «Вега», необходимо использовать величины (см^-2с),V (см^-1с),  (с^-1), t (с). Остальные требующиеся показатели уже даны в соответствующей размерности. При этом ответ для девиации будет получен в градусах, а для поперечного сноса - в метрах (см. примечание).
Примечание: при расчётах необходимо иметь в виду, что в течении времени манёвра должно быть всегда t₁=t, а после окончания манёвра значение t₁ остаётся фиксированным, а значение t непрерывно растёт.
Далее рассчитать суммарную инерционную девиацию в интервале времени от t=0 до t=7200 сек (с шагом t=180 сек) в соответствии с исходными данными предложенного варианта;

• 
  В соответствии с заданным значением времени t₂ найти величину _J(факт.);
  
• 
  На основании найденного значения _J(факт.) проложить исправленное значение пеленгов ориентиров и оценить в линейных единицах погрешность, допущенную в определении места судна;
  
• 
  Дать характеристику действий судоводителя в рассмотренной ситуации;
  

Обратить внимание на различную размерность величин при всех расчётах

2. 
   Произвести оценку возможной погрешности в значении поправки гирокомпаса при её определении по навигационным створам в условиях, когда после манёвра судна существует инерциальная девиация.
   

Исходные данные: совершить манёвр, характеристики которого определяются вашим вариантом Табл.№7, легли на створы. В момент времени t₂, считая после начала манёвра, сравнили курс судна с направлением линии створов и произвели определение поправки компаса.

Табл. №7

№ вар.	Широта места манёвра	Компасный курс КК	Скорость до манёвра V1	Скорость после маневра V2	Длительность манёвра, мин	Момент времени t2
0	80	0	5	20	10	15
1	50	340	4	21	5	80
2	75	10	4	18	5	15
3	80	5	6	19	15	100
4	70	20	6	18	15	10
5	75	15	5	17	10	15
6	60	355	5	20	10	20
7	70	0	4	19	5	70
8	50	334	4	22	5	80
9	60	350	6	21	15	70

Порядок выполнения:

1. 
   Используя табл. № 8,9,10 построить кривую суммарной инерционной девиации гирокомпаса «Вега» для стандартного манёвра V_N=-25 узл. и других данных соответствующих данному варианту;