часр. Навигатор лекций. Теория автоматического управления
 Скачать 16.3 Kb.
|
|
1. Теория автоматического управления. Управление. Регулирование. Система. Эмерджментность. Автоматическое управление. Входное задающее воздействие X. Выходная регулируемая величина Y. Управляющее воздействие U. Датчик. Внешнее возмущающее воздействие F. Регулятор P. Отрицательная обратная связь. Положительная обратная связь. Ошибка регулирования. 2. Система. Модель. Математическая модель. Параметрическая идентификация. SISO. MIMO. 3. Преобразование Лапласса. 4. Типовые звенья и их передаточные функции. Идеальный усилитель. Интегратор - техническое устройство, выходной сигнал которого пропорционален интегралу от входного сигнала. Соединения с обратной связью. Параллельное соединение. 5. Приёмы структурных преобразований. 6. Функция Дирака. Временные характеристики типовых звеньев. Связь импульсной и переходной функцией. Комплексные числа. 7. Частотные характеристики линейных систем. Формула Эйлера. Частотная характеристика. Амплитудная частотная характеристика. Фазовая частотная характеристика. Амплетудно-фазовая частотная характеристика. 8. Частотные характеристики типовых звеньев. 9. Понятие устойчивости. Состояние равновесия. 10. Критерий Гурвица. Критерий Михайлова. Критерий Найквиста. Логарифмические характеристики. Декада. Построение ЛАЧХ. 11. Точность систем управления. Рассогласование. |