|
|
Лекция-заочники. Теория и практика применения тстк
Досмотровые приборы «Regula» серия «3»
С помощью досмотровых приборов Regula серии 3 можно осуществлять визуальный осмотр скрытых мест, полостей, емкостей и других объектов, осмотр которых затруднен из-за невозможности или затруднения подхода к ним (днище автомобиля, узкие проемы и т.д.). Также возможна передача изображения по эфиру для наблюдения исследуемых объектов дополнительной службой контроля, последующего ввода изображения в персональный компьютер для обработки и вывода на печать.
Состав прибора:
1. Штанга с видеокамерой.
2. Сумка с TV-монитором, аккумулятором, системой автоматики и передатчиком
3. Блок питания с зарядным устройством.
4. Адаптер для подключения к бортовой сети автомобиля.
5. Приемное устройство и дополнительный монитор.
6. Устройство захвата видеосигнала для ввода и обработки на ПК.
7. Программное обеспечение для обработки данных на ПК.
Технические характеристики:
Длина телескопической штанги..................................................... 400-1200 мм
Диаметр корпуса видеокамеры (Мод.3**2)................................................ 23мм
Размер корпуса видеокамеры (Мод.3**1)....................................... 35x45x30 мм
Формат ПЗС матрицы видеокамеры............................................................ 1/3"
Разрешающая способность по горизонтали.................................. 420 ТВ-линий
Чувствительность min/max, Лк (отн. сигнал/шум более 10.......................... 0,02
Угол поля зрения................................................................................ 120 град
Угол изменения положения видеокамеры отн. оси штанги.................... 270 град
Суммарный угол поля зрения.............................................................. 360 град
Вес телескопической штанги с видеокамерой................................ ............850 г
Вес сумки с электронным блоком и монитором......................................... 2,5 кг
Тип монитора........................................................................................... ЖКИ
Размер экрана монитора, по диагонали......................................................... 3"
Минимальное расстояние от осматриваемого объекта............................... 50мм
Максимальное расстояние от осматриваемого объекта.................................. 5м
Система подсветки.............................................. автоматическая, ИК источник
Время непрерывной работы, не менее................................................... 5 часов
Время зарядки батареи, не более............................................................ 3 часа
 Портативные телевизионные системы досмотра
Портативные телевизионные системы досмотра (ПТСД) предназначены для проведения таможенного осмотра и досмотра транспортных средств, грузов, контейнеров.
Телевизионные досмотровые системы и устройства объединяют в себе преимущества высокого качества изображения с удобством использования оборудования. Достигается это путем конструктивного объединения в едином устройстве миниатюрных телевизионных камер, досмотровых штанг различного типа, блока обработки и запоминания изображения, телевизионного монитора и необходимых органов управления. Применение таких устройств обеспечивает хорошее качество изображения, возможность наблюдения удаленных объектов на достаточно больших расстояниях от объекта исследования, работу в условиях пониженной освещенности и при полной темноте (с использованием устройств ИК-подсветки). Данный класс устройств отличается сравнительно малыми габаритами, весом, может быть быстро подготовлен к работе, либо оперативно собран в походное положение. В специальном исполнении данное оборудование может работать при досмотре жидких сред (вода, бензин, спиртосодержащие жидкости) и имеет дополнительные узлы и блоки, позволяющие осуществлять дистанционный контроль процесса досмотра.
На оснащении таможенных органов России с 2000 года находится портативная телевизионная система досмотра «Взгляд». На примере ПТСД «Взгляд» более подробно рассмотрим этот вид ТСТК.
Портативная телевизионная система досмотра «Взгляд».
Портативная телевизионная система визуального исследования труднодоступных мест при таможенном контроле (ПТСД) «Взгляд» предназначена для проведения таможенного осмотра и досмотра крупногабаритных грузов, контейнеров, транспортных средств. Позволяет обнаруживать скрытые предметы в условиях различной освещенности и при любых погодных условиях.
ПТСД имеет уровень взрывозащиты «Специальный» по ГОСТ 22782.3, По защищенности от пыли и воды элементы ПТСД соответствуют следующим степеням защищенности по ГОСТ 14254-96: камера телевизионная выносная – IP68, штанга досмотровая, устройство отображения и аккумуляторный отсек – IP54.
Питание ПТСД осуществляется от встроенного аккумулятора закрытого типа с напряжением 12 В и емкостью 2,0 (2,2) А/ч. Зарядка аккумулятора производится от внешнего источника питания (сетевого зарядного устройства). ПТСД оснащена встроенной системой подсветки для проведения досмотра неосвещенных мест.
Состав ПТСД «Взгляд».
Телевизионная система досмотра «Взгляд» состоит из досмотровой штанги (ДШ), устройства видеоизображения (УВ), приспособлений для крепления УВ в рабочем положении, блока питания (БП) и органов регулировки и управления. Функциональная схема типовой телевизионной системы досмотра приведена на рис.
Досмотровая штанга включает:
а) телескопическую раздвижную несущую часть с элементами фиксации требуемой длины досмотровой штанги;
б) поворотную рабочую часть с защищенным модулем телевизионной камеры, объектива и элементов подсветки;
в) внутренний магистральный кабель с разъемами, обеспечивающими подключение телевизионной камеры и элементов подсветки к УВ, БП и органам регулировки и управления;
г) рукоятку (рукоятки) для удержания ДШ в рабочем положении при проведении обследования (досмотра).
Устройство видеоизображения включает:
а) модуль плоского телевизионного монитора или ЖК-дисплей;
б) корпус со встроенными органами управления ПТСД.
В состав системы могут входить также конструктивные узлы и аксессуары.
Назначение составных частей.
Характеристики телевизионных систем и их составных частей должны обеспечивать решение досмотровых задач и учитывать специфические особенности таможенного контроля.
Досмотровая штанга является основным рабочим элементом телевизионной системы и предназначена для доставки телевизионной камеры в зону проведения обследования на требуемое расстояние. Рабочая часть ДШ обеспечивает доступ в обследуемую зону, общий обзор зоны, а также детальное обследование находящихся в ней объектов во всех направлениях в условиях естественной и искусственной освещенности. Рукоятка предназначена для удержания ДШ и обеспечивают удобство работы в различных, в том числе и затрудненных, условиях проведения досмотровых операций.
Устройство видеоизображения предназначено для отображения с требуемым качеством зоны досмотра. Приспособления для крепления УВ предназначены для обеспечения удобства контроля изображения при работе на месте в обычных и затрудненных условиях, а также при перемещениях в процессе проведения досмотра.
Блок питания предназначен для обеспечения автономной работы системы с требуемой продолжительностью. Должна обеспечиваться возможность оперативной замены элементов питания (аккумуляторов) и их зарядки от сети переменного тока.
Органы регулировки и управления предназначены для включения и отключения системы, регулировки яркости и контрастности изображения в зависимости от условий освещенности в зоне УВ, включения и регулировки яркости подсветки, а также управления направлением камеры (углом изгиба рабочей части досмотровой штанги).
Устройство и принцип действия ПТСД «Взгляд».
ПТСД "Взгляд" выполнена в виде двух автономных модулей, объединённых в единую функциональную систему с помощью соединительного кабеля двух видов (витого пружинного кабеля для работы во взрывобезопасных средах и бронированного кабеля для работы во взрывоопасных средах, см. перечень). В состав системы входят также дополнительные элементы, улучшающие эксплуатационные характеристики изделия. Кабели подключаются к досмотровой штанге и устройству видеоизображения с помощью герметизированных разъёмов.
При проведении таможенного контроля изделие предварительно переводится в рабочее положение и переносится в зону проведения досмотра. Выдвинутая на требуемую длину и зафиксированная в нужном положении досмотровая штанга своей рабочей частью ориентируется в направлении обследуемого объекта (области пространства). При необходимости включается подсветка и регулируется её яркость. Изображение объекта через объектив проецируется на приёмную ПЗС-матрицу телевизионной камеры.
Преобразованное изображение в виде аналогового сигнала передается по магистральному кабелю на устройство автоматической подмотки, а затем, через контактную группу, поступает в устройство видеоизображения на модуль телевизионного монитора. В случае ведения оперативной видеозаписи процедуры досмотра низкочастотный видеосигнал через выходной разъём подаётся на внешнее устройство видеозаписи. При работе в условиях сильной естественной освещённости (яркое солнце, сильная искусственная освещённость) применяется светозащитный экран, входящий в комплект поставки изделия. Для повышения эксплуатационных возможностей системы (осмотр скрытых зон, расположенных непосредственно за узкими отверстиями или необходимость обследования труднодоступных затемнённых зон, удалённых от точки наблюдения на расстояние до 5,4 м) могут применяться съёмные зеркальные насадки. Требуемая яркость монитора устанавливается с помощью регулятора яркости.
Устройство видеоизображения может использоваться для оперативного просмотра записанной ранее в полевых условиях видеоинформации.
Основные технические характеристики ПТСД «Взгляд».
Угол обзора (без изменения направления оптической оси камеры), град........ 70
Угол максимального отклонения оптической оси камеры
относительно оси досмотровой штанги, град........................................... 90
Суммарный пространственный угол сферы обзора, град................ не менее 250
Разрешение оптического тракта системы, линий......................................... 420
Время непрерывной автономной работы, час................................. не менее 2,5
Длина досмотровой штанги в развернутом состоянии, мм.......................... 5390
Длина досмотровой штанги в походном положении, мм............................. 1290
Диаметр рабочей части штанги, мм.............................................................. 22
Масса ПТСД без чехла, ЗИП и аккумулятора, кг............................................ 3,3
Масса досмотровой штанги, кг..................................................................... 1,4
Диапазон рабочих температур, С........................................................ -30 +45
Средний срок службы, лет............................................................................. 5
Средняя наработка на отказ, циклов........................................... не менее 5000
  Рис. Устройство и составные части ПТСД «Взгляд»
Телевизионное досмотровое устройство "ПОИСК-ТВ"
Назначение
Предназначено для досмотра транспортных средств, грузов и других объектов, осуществляемого с помощью установленной на конце раздвижной штанги малогабаритной телевизионной камеры с ИК подсветкой.
Устройство позволяет также осуществлять наружное наблюдение за преградами и в помещениях через оконные проемы.
Телевизионное изображение наблюдаемых объектов представляется на ЖК-мониторе.
Применение ИК-подсветки обеспечивает скрытность досмотра в условиях внешнего затемнения.
Технические характеристики
Длина телескопической штанги (с рукояткой)............................... 550–1550 мм
Угол поворота стержня держателя камеры.......................................... 210 град
Поле обзора телекамеры................................................................. 83х62 град
Разрешение в центре экрана................................................................ 380 ТВЛ
Размер по диагонали ЖК-монитора.......................................... не менее 102 мм
Масса комплекта (в штатной упаковке)................................................. 5,78 кг.
Рис. Внешний вид телевизионного досмотрового устройства «Поиск-ТВ»
В настоящее время портативные телевизионные системы, пригодные для таможенного досмотра транспортных средств и грузов, выпускаются рядом отечественных и зарубежных фирм.
Специальные меточные средства.
Одним из методов оперативного поиска тайников в рейсовых транспортных средствах загранследования - поездах, самолетах, судах - является метод постановки и последующего считывания специальных контрольных меток, реализуемый с помощью некоторых видов ТСТК. Невидимые глазу контрольные метки с помощью карандашей, фломастеров, конспиративно наносятся оперативными работниками на те места транспортного средства, которые в силу своих конструктивных особенностей потенциально могут использоваться в качестве тайников для укрытия и перевозки предметов контрабанды. При последующем таможенном контроле данного транспортного средства эти метки считываются специальными приборами. Для этих целей применяются специальные люминесцентные пасты и чернила, которые невидимы в обычных условиях, но под действием ультрафиолетовых или инфракрасных лучей - светятся.
Н а Рис.3.9.приведен внешний вид маркировки твердых поверхностей люминесцентным маркером «Люмо».
Люминесцентный маркер для пометки различного оборудования, упаковок, почтовой корреспонденции и других предметов с целью выявления фактов их подмены или несанкционированного вскрытия.
Метка наносится на чистую твердую поверхность. Для нанесения метки пригодны самые разнообразные материалы: искусственная и натуральная кожа, металл, пластмасса, дерево и т.д. Допускается пометка упаковочных материалов: клейкой ленты, бечевки, а также элементов крепления - винтов, гаек, шурупов и т.п.
О подлинности предмета судят по характерному свечению метки, возникающему после высыхания растворителя, в ультрафиолетовых лучах с длиной волны 365 нм.
Для нанесения метки рекомендуется использовать специально подготовленный чистый ф ломастер. Емкость упаковки - 30 мл.
На Рис.3.10. приведен внешний вид маркировки люминесцентным маркером «Мелки» в виде восковых карандашей твердых поверхностей
Люминесцентные маркеры в виде восковых карандашей для нанесения меток, невидимых при обычном освещении. Помечаемые предметы: различные упаковочные коробки, ящики и т.п. Проверка осуществляется при помощи ультрафиолетового фонаря по характерному разноцветному свечению. Полный комплект состоит из 5 мелков различного свечения.
Конец формы
Специальные осветители
Излучение в УФ диапазоне получают с помощью различного типа ртутно-кварцевых ламп. Внутри такой лампы находится небольшое количество ртути. При подаче электрического напряжения на электроды в лампе образуются пары ртути. Световой поток ртутно- кварцевых ламп содержит ультрафиолетовую составляющую. Кварцевое стекло, из которого сделана прозрачная оболочка таких ламп, хорошо пропускает ультрафиолетовые лучи, в отличие от стекла обычных ламп. В ультрафиолетовых осветителях лампы могут быть закрыты специальными светофильтрами для выделения различных зон ультрафиолетовой области спектра. Светофильтры также делают из кварцевого стекла. Признаком исправности и эффективной работы УФ осветителя является "невидимость" его свечения человеческим глазом и четкая люминесценция меток.
Отечественными производителями выпускается большое количество разнообразных портативных ультрафиолетовых осветителей. В таблице приведены основные технические характеристики некоторых из них.
Таблица
|
ДОЗОР
|
ДОЗОР – М
|
УФО – 1
|
ГРИФ – 2М
|
Спектральный диапазон УФ ламп (MAX=365), нм
|
315 – 400
|
315 – 400
|
315 – 400
|
315 – 400
|
Мощность УФ лампы, Вт
|
4
|
4
|
4
|
2х4
|
Питание, В
|
|
|
|
|
автономное от аккумулятора АА
|
4х1,2
|
4х1,2
|
4х1,2
|
12
|
от сети В/Гц через сетевой адаптер
|
220/50
|
220/50
|
220/50
|
220/50
|
Время работы с комплектом аккумуляторов, ч
|
> 1
|
> 1
|
> 1
|
> 2
|
Диапазон рабочих температур, ° С
|
10° ...+35°
|
10° ...+35°
|
10° ...+35°
|
5° ...+35°
|
Кратность увеличения лупы
|
-
|
-
|
-
|
2 Х
|
Масса, кг
|
|
|
|
|
блока управления и питания
|
-
|
-
|
-
|
1,2
|
осветителя
|
0,5
|
0,285
|
0,6
|
< 0,5
|
сетевого адаптера
|
0,3
|
-
|
0,3
|
< 0,45
|
зарядного устройства
|
0,45
|
0,45
|
0,6
|
< 0,45
|
Габаритные размеры, мм
|
|
|
|
|
осветителя
|
160х70х40
|
250х170х42
|
250х170х42
|
250х170х42
|
блока управления и питания
|
-
|
-
|
-
|
150х110х72
|
сетевого адаптера
|
110х95х65
|
110х95х65
|
110х95х65
|
110х95х65
|
Ультрафиолетовые осветители ГРИФ-2М, ДОЗОР, ДОЗОР-М, УФО-1
Рис. Внешний вид ультрафиолетовых осветителей ГРИФ-2М, ДОЗОР, ДОЗОР-М, УФО-1
Назначение: Оперативная проверка документов, ценных бумаг и специальных меток в нестационарных полевых условиях с целью проверки средств защиты, определения подлинности и выявления следов несанкционированных воздействий. Визуальный контроль люминесценции видимого диапазона, возбуждаемой ультрафиолетовым излучением в исследуемых объектах.
Обеспечивают: контроль документов, ценных бумаг, банкнот, акцизных марок, специальных меток, проставленных на объектах с целью последующего контроля. Проверку признаков подлинности бумажных носителей и типографского оформления документов (люминесцирующих волокон, защитных меток люминесцентных красителей); выявление признаков воздействия на документы (подтирок, подчисток, следов смывающих и вытравливающих реактивов); проведение люминесцентного анализа.
II. Технически средства локации тайников и сокрытых вложений
Технические средства локации предназначены для выявления тайников и сокрытых вложений в насыпных и наливных грузах. Такие грузы, находящиеся в транспортных средствах, практически не поддаются досмотру никакими другими техническими средствами. Эти технические средства применяются при выборочном и физическом досмотрах. Сюда относится радиолокационная аппаратура подповерхностного зондирования.
Задача обнаружения (отыскания) различных предметов (металлических и неметаллических), пустот и других неоднородностей, находящихся под поверхностью твердых либо жидких сред, особенно актуальна при проведении таможенного досмотра транспортных средств и крупногабаритных грузов. Предметы контрабанды могут скрываться в объеме декларированного груза в расчете на то, что он не будет разгружаться и досматриваться таможенной службой. Тайники и сокрытые вложения в больших по протяженности и объему объектах таможенного контроля зачастую не могут быть выявлены рентгеновским просвечиванием, а применение оптико-механических средств в ряде случаев неэффективно.
Решение этой сложной задачи таможенного досмотра может обеспечиваться подповерхностным зондированием среды, в которой находятся предметы, подлежащие поиску, без вскрытия среды и проведения разгрузочных либо раскопочных работ. К применению в отечественной таможенной практике предложена радиолокационная аппаратура подповерхностного зондирования.
Радиолокационная аппаратура подповерхностного зондирования может быть использована для проведения таможенного досмотра особой категории объектов, а именно: навалочных и насыпных грузов (зерно, щебень, руда, песок, растительное сырье, минеральные удобрения, лесоматериалы и т.п.), находящихся в железнодорожных вагонах, на платформах, в бункерах, контейнерах, трюмах морских и речных судов.
Действие приборов подповерхностного зондирования основано на принципе радиолокации. В технике применяется большое количество различных модификаций радиолокационного метода. Для целей таможенного обследования объектов наиболее пригодной является так называемая активная радиолокация. Рассмотрим ее принципы.
Локация основана на следующих свойствах радиоволн: постоянство скорости распространения, прямолинейность распространения, отражение от объектов и неоднородностей среды, возможность фокусировки радиоволн антеннами [19, т.1, с.19-20].
В обследуемую среду излучается направленный пучок радиоволн. Если на его пути встречается объект с отличными от среды свойствами, то на его границе может произойти отражение радиоволн. Тогда часть их энергии образует отраженный сигнал, который будет направлен в сторону источника излучения. Наличие отраженного сигнала свидетельствует об обнаружении в среде объекта. Отраженный сигнал регистрируется и по времени его запаздывания (по отношению к излученному сигналу) вычисляется расстояние до обнаруженного объекта. Если известна скорость распространения радиоволн в обследуемой среде, то глубину залегания обнаруженного объекта H можно вычислить по формуле:
H = V·∆t /2,
где:
V — скорость распространения радиоволн в лоцируемой среде,
∆t — время запаздывания.
Взаимодействие радиоволн с поверхностью объекта зависит от размерного фактора. Если размеры лоцируемого объекта значительно меньше длины волны, то происходит дифракция: электромагнитные волны огибают объект. Отраженный сигнал отсутствует. Если размеры объекта значительно больше длины падающей волны, то в зависимости от состояния поверхности объекта происходит зеркальное или диффузное (рассеянное)отражение. Зеркальное отражение характерно для случая, когда отражающая поверхность представляет собой плоскость; здесь будут справедливы оптические законы отражения. Если отражающая поверхность имеет многогранное строение, то радиоволны отражаются диффузно, так как на различные малые грани поверхности объекта волны падают под различными углами и, следовательно, отраженные волны распространяются по всем направлениям, то есть рассеиваются. В этом случае отраженный сигнал регистрируется с гораздо меньшей интенсивностью. Диффузное рассеяние происходит и в том случае, когда размеры отражающей поверхности соизмеримы с длиной падающей волны. Зависимость отраженного сигнала от соотношения размера объекта a с длиной волны излучения λпредставлена на рисунке.
Любой радиолокационный прибор состоит из трех основных блоков: передающего, приемного и вычислительного устройств. Передающее устройство генерирует электромагнитные радиоволны высокой частоты и излучает их в пространство узким направленным пучком. В приемном устройстве отраженный сигнал усиливается, преобразуется и подается на вычислительное устройство, с помощью которого непосредственно определяется глубина залегания объекта.
В радиолокационном приборе подповерхностного зондирования (РППЗ) радиоимпульсы излучаются не в пространство, а в среды с большим затуханием радиоволн, имеющие отличную от воздушного пространства диэлектрическую проницаемость. Поэтому скорость распространения радиоволн зависит от лоцируемой среды. Для вычисления расстояния до объекта необходимо предварительно знать диэлектрическую проницаемость среды. Для известных веществ она может быть задана с клавиатуры прибора, а для неизвестных веществ — измерена по специальной методике. Во втором случае перед проведением лоцирования следует сначала провести измерение диэлектрической проницаемости, а затем ввести полученное значение в память прибора для расчета.
Излучаемый в исследуемую среду импульс отражается от находящихся в среде предметов и неоднородностей, имеющих отличную от среды диэлектрическую проницаемость или проводимость (металл, пустоты, граница другой среды и т.п.), и принимается широкополосной приемной антенной, усиливается в широкополосном усилителе, при помощи аналогово-цифрового преобразователя преобразуется в цифровой вид и запоминается в долговременном запоминающем устройстве для последующей обработки. Одновременно информация поступает на обработку в вычислительную систему. После обработки полученная информация отображается на мониторе.
Устройство и принцип работы РППЗ, схематично показана картина лоцирования объекта (металлическая пластина), находящегося в однородной диэлектрической среде. На экране монитора по горизонтали отображается последовательное перемещение приемно-передающего блока оператором, а по вертикали — глубина залегания искомых объектов. В верхней части экрана горизонтальная граница соответствует поверхности лоцируемой среды. Темное пятно недалеко от поверхности соответствует отражению от металлической пластины, имеющей свойства, отличные от свойств среды.
Необходимо подчеркнуть, что с помощью аппаратуры подповерхностного зондирования можно обнаруживать объекты, но нельзя определить их физико-химические и другие свойства. Правильность интерпретации получаемых локационных картин во многом зависит от опыта и знаний оператора.
Монохромное и цветное представление радиограмм
Рис. Результат зондирования кирпичной стены прибором “Zond-12c” (2 ГГц) в псевдоцветах. В середине профиля четко виден сигнал от встроенного в стену металлического шкафа.
В 1990-х годах в отечественной таможенной службе проходил испытания радиотехнический прибор подповерхностного зондирования «ОКО», на основе которого была создана серия приборов «Зонд». Серия РППЗ «Зонд» включает в себя три прибора с различной глубиной зондирования и разрешающей способностью по глубине, разработанных на базе унифицированного блока обработки и индикации.
|
|
|
Скачать 21.57 Mb.