вв. лаб 1 тау. Типовые динамические звенья и исследование их характеристик в среде matlab simulink

• Название: Типовые динамические звенья и исследование их характеристик в среде matlab simulink
• Дата: 10.10.2021
• Размер: 0.98 Mb.
• Имя файла: лаб 1 тау.docx
• Тип: Исследование; #244493

Некоммерческое акционерное общество

«Алматинский университет энергетики и связи имени Гумарбека Даукеева»

Институт электроэнергетики и электротехники

Кафедра «Электрических машин и электропривода»

Отчет

По Лабораторной работе № 1

Дисциплина: Теория автоматического управления

Тема: «Типовые динамические звенья и исследование их характеристик в среде MATLAB Simulink»

Специальность: Электроэнергетика

Выполнила: ст. гр. ЭЭ-20-15 Камалов А.

Проверила: доцент Тайгожинова. Ж.

______________«__»________2021 г.


Алматы, 2021

Цель работы

Используя методы моделирования элементов систем автоматического регулирования (САР) в среде программного обеспечения MATLAB Simulink, изучить работу типовых динамических звеньев САР.

Содержание

Цель работы……………………………………………………………2

1 Порядок выполнения работ…………………………………………4

Заключения……………………………………………………………..10

Список литературы…………………………………………………….11

1 Порядок выполнения работы

Запустить программу MATLAB и в появившемся окне нажать на панель «Simulink»(рисунок 1).



Рисунок 1 - Главное окно MATLAB

Далее в открывшемся окненужный элемент и нажатием ПКМ выбираемANewBlankModel (рисунок 2).



Рисунок 2 – BlankModel

Далее открывается окно где можно собрать схему в этом окне открываем вкладку библиотека (рисунок 3).



Рисунок 3 – Окно для собрания схемы

После собрания всех схем нажимаем на элемент Run (рисунок 4).



Рисунок 4 – Схемы

Далее открывается переходные характеристики для звеньев (рисунки 5-10).



Рисунок 5 – Переходная характеристика для периодического звена



Рисунок 6 -Переходная характеристика для идеально дифференцирующего звена



Рисунок 7 - Переходная характеристика для интегрирующего звена



Рисунок 8 - Переходная характеристика для колебательного звена



Рисунок 9 - Переходная характеристика для реально дифференцирующего звена



Рисунок 10 - Переходная характеристика для усилительного звена

Заключения

Используя программу MATLAB собрал схему она состоит из входной элемент констант а на выходе получаем переходную характеристику с помощью элемента скоп (а ксилограф). Звено это математическая модель системы для каждого звена даны формулы (передаточная функция) это отношения преобразования Лапласа входного сигнала к преобразованию Лапласа выходного сигнала при нулевых начальных условиях. В формуле коэффициент К это – передаточный коэффициент, Tэто – постоянная время, а x входная величина,y выходная величина. На вход для каждого элемента мы подаем сигнал, а на выходе мы получаем переходную характеристику.

Список литературы

1 Власов К.П. Теория автоматического управления. Основные положения. Примеры расчета. Учебное пособие, - Харьков: Гуман. Центр, 2013. – 544 с (дата: 28.09.2021г)

2 Александровская А.Н. Автоматика. - М.: «Академия», 2011 (дата: 28.09.2021г)

3 Гайдук А.Р. Теория и методы аналитического синтеза систем автоматического управления. - М.:Физматлит, 2012. - 360 с (дата: 28.09.2021г)

4. Кудинов Ю.И. Теория автоматического управления (с использованием MATLAB - SIMULINK). Учебное пособие, - СПб.: Лань, 2016. -256 с (дата: 28.09.2021г)