лабораторные. тюменский государственный нефтегазовый университет

Название	тюменский государственный нефтегазовый университет
Анкор	лабораторные
Дата	24.03.2022
Размер	1.1 Mb.
Формат файла
Имя файла	LR2 (1).doc
Тип	Документы #414853

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ

Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования

«ТЮМЕНСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НЕФТЕГАЗОВЫЙ УНИВЕРСИТЕТ»

Институт транспорта

Кафедра транспортных и технологических систем

Машины для земляных работ

Методическое указание

к лабораторным работам по дисциплине «Машины для земляных работ» для студентов специальности 190205 – «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» направления 190100.62 – «Наземные транспортно-технологические комплексы»

всех форм обучения
Часть 1

Тюмень 2012
Утверждено редакционно-издательским советом

Тюменского государственного нефтегазового университета

Составители:

Мерданов Шахбуба Магомедкеримович, д.т.н., профессор;

Закирзаков Годиль Газизъянович., к.т.н., доцент;

Райшев Денис Владимирович, к.т.н., доцент.

Тимкин Александр Сергеевич, аспирант.

© Федеральное государственное бюджетное

образовательное учреждение высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет», 2012 г.

ВВЕДЕНИЕ

В современной индустрии строительства используется самая разнообразные машины для земляных работ, в том числе оснащенные гидравлическим приводом, причем гидропривод занимает одно из первых мест по надежности и эффективности использования его в различных климатических условиях (от тропиков и до крайнего севера, заполярья). В настоящее время около 90% самоходных машин различного технологического предназначения оснащено гидроприводом.

Экскаваторы - это землеройные машины, предназначенные для разработки грунта и его перемещения для выгрузки в транспортные средства или в отвал.

По способу перемещения экскаваторы бывают сухопутные и плавучие.

По конструкции ходового устройства сухопутные экскаваторы подразделяются на гусеничные, колесные и шагающие.

По типу применяемого основного (первичного) двигателя современные экскаваторы бывают дизельными и электрическими.

По приводу механизмов различают экскаваторы: одномоторные, у которых все рабочие механизмы приводятся одним или несколькими двигателями, работающими на один вал, и многомоторные, у которых рабочие механизмы приводятся несколькими двигателями, работающими независимо друг от друга. В РФ все строительные одноковшовые экскаваторы с механическим приводом в основном выпускаются одномоторными.

По типу силовых передач движения от двигателя к рабочим механизмам строительные экскаваторы делятся на механические, гидравлические и электрические.

Кроме перечисленных признаков классификации, экскаваторы каждой из групп отличаются друг от друга назначением, размерами и мощностью.

Одноковшовые экскаваторы по назначению делятся на строительные универсальные, предназначенные для земляных и погрузочно-разгрузочных работ в строительстве; карьерные – для работы в карьерах на разработке рудных и угольных ископаемых (угля, руды) месторождений; вскрышные – для разработки полезных открытым способом. К последней группе относятся также и шагающие экскаваторы – драглайны, используемые на горных работах, а также на строительстве крупных гидротехнических сооружений.

По виду конструктивного исполнения рабочего оборудования экскаваторы бывают с гибкой подвеской, жесткой и телескопической стрелой.

Рабочее оборудование – это комплекс узлов экскаватора, содержащий рабочий орган (ковш, крюк или грейфер, с помощью которого копают грунт, поднимают груз, захватывают сыпучие или кусковые материалы) и обеспечивающий его действие в зоне работы экскаватора.

Основной рабочий орган экскаватора – ковш, предназначенный для копания, грунта или другого материала. удерживания при перемещении и разгрузки

Строительные универсальные экскаваторы имеют обычно несколько видов рабочего оборудования (прямая и обратная лопаты, драглайн, грейфер, крановое оборудование), которое может быть использовано в зависимости от условий эксплуатации.

Эти виды рабочего оборудования могут легко заменяться одно другим, поэтому они называются сменными.
ОБЩИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ОТЧЕТОВ
Отчет по лабораторной работе оформляется каждым студентом индивидуально в тетради или на отдельных листах. Отчет должен быть аккуратно написан чернилами темного цвета, принципиальные схемы вычерчивают карандашом или с использованием графических компьютерных программ. На схемах должны быть нанесены обозначения. Оформленный отчет проверяется ведущим лабораторные занятия преподавателем и, после устранения недочетов, допускается к защите.

Лабораторная работа № 1.

Индексация одноковшовых экскаваторов.

Цель работы: Изучить индексацию одноковшовых экскаваторов.
Методика выполнения работы.
В настоящее время индекс экскаватора обозначает: размерную группу машины, тип ходового устройства, конструктивное исполнение рабочего оборудования и порядковый номер модели данного типоразмера. Кроме того, используются дополнительные буквенные обозначения порядковой модернизации данной машины и ее климатического исполнения. После буквенного обозначения через тире ставят цифры, которые означают модификации данной базовой модели.

Одноковшовые экскаваторы обозначаются следующим образом:

где ЭО – это одноковшовый экскаватор;
I – номер типоразмерной группы экскаватора, которая показывает основные параметры машины.

№ типоразмерной группы	Масса эксплуатационная экскаватора, т	Мощность основного двигателя, кВт	Объем ковша, м3
1	6	20	0,4
2	9,5	35	0,65
3	17	60	1
4	30	95	1,6
5	40	150	2,5
6	60	260	4
7	95	410	6,3
8-9	резерв	резерв	резерв

II – тип ходового оборудования

№ группы	Тип ходового оборудования
1	Гусеничное
2	Гусеничное уширенное
3	Пневмоколесное
4	Специальное шасси
5	На базе автомобильного шасси
6	На базе трактора
7	Прицепное
8-9	резерв

III – исполнение рабочего оборудования

№ группы	Исполнение рабочего оборудования
1	Канатная подвеска
2	С жесткой подвеской
3	Телескопическая
4 - 5	Резерв

IV – порядковый номер модели. Указывается цифрами;

V – номер модификации. Указывается буквами русского алфавита;

VI – тип климатического исполнения

обозначение	Тип исполнения
	Серийное для средней полосы России
ХЛ	Северное
Т	Тропическое
ТВ	Для влажных тропиков

Например, индекс ЭО-3322АТ обозначает: экскаватор одноковшовый третьей размерной группы, на пневмоколесном ходовом устройстве, с жесткой подвеской рабочего оборудования, второй модели, прошедшей первую модернизацию, тропического исполнения.

Согласно приведенной выше методики индексации, студентом определяется прототип и технические характеристики экскаватора по варианту задания, который указывает ведущий преподаватель. Кроме того, студент может использовать для определения индекса машины наглядные помсобия и действующие модели, находящиеся в аудитории. во время выполнения лабораторной работы студенту разрешается использовать персональный компьютер для поиска необходимой информации.

Лабораторная работа № 2.

Рабочее оборудованиеодноковшовых экскаваторов

Цель работы: Изучить рабочее оборудование одноковшовых экскаваторов
Оборудование:

модели одноковшовых экскаваторов;
модели рабочих органов экскаватороы;
схемы с описанием рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов.

Методика выполнения лабораторной работы.
Во время выполнения лабораторной работы студент проводит анализ функционирования рабочего оборудования одноковшового экскаватора. При этом необходимо описать полностью цикл работы экскаватора.

По предложению ведущего занятие преподавателя будет указан один из следующих видов рабочих органов:

1. Прямая лопата.

2. Обратная лопата.

3. Драглайн.

4. Грейфер.

Далее на основе анализа конструкций существующих марок экскаваторов, студент указывает возможность использования каждого из перечисленных рабочих органов на определенной машине.

Кроме того, студенту необходимо предложить способ совершенствования рабочего органа машины согласно основным направлениям развития строительных и дорожных машин (см. [4]).
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1. Название, тему, цель работы.

2. Выбор варианта задания по исходным параметрам, заданным преподавателем.

3. Схему (рисунок) с обозначением и описанием рабочего оборудования.

4. Вывод.

Лабораторная работа № 3.

Кинематика хода и поворота одноковшового экскаватора

Цель работы: Изучить кинематику хода и поворота одноковшового с канатной подвеской рабочего оборудования
Оборудование:

1. модели одноковшовых экскаваторов;

2. кинематические схемы машин с описанием;

3. электронные информационные источники.
Методика выполнения лабораторной работы.
До начала выполнения работы, преподаватель разбивает студенческую группу на несколько подгрупп. При выполнении лабораторной работы ведущим занятие преподавателем выдается подгруппе индивидуальное задание, содержащее указание марки или типа экскаватора. На основе найденной технической информации студентам необходимо провести анализ указанных механизмов. Кроме того, каждый студент обязан привести в отчете по работе принцип работы механизма передвижения экскаватора (как тележки), а также способы поворота платформы или собственно рабочего оборудования экскаватора.

Для более полного освоения материала рекомендуется защищать отчет по выполненной лабораторной работе в виде доклада перед группой.

Рис. 1. Ходовое и поворотное оборудование.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1. Название, тему, цель работы.

2. Выбор варианта задания по исходным параметрам, заданным преподавателем.

3. Описание и порядок работы ходового или поворотного оборудования экскаватора со схемой (например. смотри рис.1).

4. Вид одноковшового экскаватора.

Вывод.

Лабораторная работа № 4.

Кинематика привода прямой лопаты одноковшового экскаватора

Цель работы: Изучение и сравнение кинематических и энергетических параметров привода рабочего оборудования (прямой лопаты, зависимого напорного механизма) одноковшового экскаватора с прямой лопатой.

Оборудование:

модели одноковшовых экскаваторов;
схемы с описанием рабочего оборудования одноковшовых экскаваторов с прямой лопатой.

Общие положения.
Рабочий процесс одноковшового экскаватора состоит из рабочего цикла, т.е. разработки, перемещения грунта, передвижения экскаватора к забою, после того как с места стоянки экскаватора станет неудобно или невозможно продолжать дальнейшую разработку грунта. Во время передвижения экскаватора работа не производится, поэтому время, затрачиваемое на передвижки, следует максимально сокращать.

Рис. 2. Кинематическая схема рабочего оборудования экскаватора.

Рабочий цикл экскаватора состоит из следующих операций:

1. Собственно копание грунта (срезание грунта и заполнение им ковша).

2. Выведение ковша с грунтом из забоя, чтобы обеспечить возможность беспрепятственного поворота платформы.

3. Перемещение заполненного грунтом ковша к месту разгрузки, для чего поворачивают или платформу с рабочим оборудованием (у полноповоротных), или только рабочее оборудование (у неполноповоротных машин).

4. Разгрузка грунта из ковша в отвал или в транспортное средство.

5. Перемещение ковша (поворот платформы) к забою.

6. Опускание ковша для подготовки к следующей операции копания.
Методика выполнения лабораторной работы.
1. Вычертить кинематическую схему аналога машины по заданию.

2. Рассмотреть конструкцию и принцип работы напорного механизма.

3. Описать принципы работы узлов и механизмов.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1. Название, тему, цель работы.

2. Выбор варианта задания по исходным параметрам, заданным преподавателем.

3. Описание индексации и технические характеристики экскаватора.

4. Вид одноковшового экскаватора.

5. Вывод.

Лабораторная работа № 5.

Гидравлический привод одноковшового экскаватора

Цель работы: изучить гидравлическое оборудование и гидравлические схемы одноковшового экскаватора.
Оборудование:

модели одноковшовых экскаваторов;
гидравлические схемы экскаваторов;
гидравлические машины и аппаратура базовых экскаваторов;
информационные источники с характеристиками рабочей жидкости гидроприводов.

Методика выполнения лабораторной работы.
1. Вычертить гидравлическую схему.

2. Описать принцип работы схемы.

3. Идентифицировать гидрооборудование.

4. предложить мероприятия по защите гидропривода от действия отрицательных температур.
Отчет по лабораторной работе должен содержать:
1. Название, тему, цель работы.

2. Выбор варианта задания по исходным параметрам, заданным преподавателем.

3. Схему гидравлическую экскаватора с описанием принципа работы.

4. Вывод.
Список литературы.
1. Алексеева Т.В. и др. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ. - М.: Машиностроение, 1972 .- 275 с.

2. Беркман И.Л., Раннев А.В., Рейш А.К. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы. - М.: Высшая школа, 1977. - 384 с.

3. Машины для земляных работ. /Под ред. Ю.А. Ветрова. - Киев: Вища школа, 1981. - 384 с.

4. Баловнев В. И. Дорожно-строительные машины с рабочими органами интенсифицирующего действия. — М.: Машиностроение, 1981. 223 с

Машины для земляных работ

Методическое указание к лабораторным работам по дисциплине«Машины для земляных работ» для студентов специальности 190205 – «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» направления 190100.62 – «Наземные транспортно-технологические комплексы» всех форм обучения Часть 1
Составители:

Мерданов Шахбуба Магомедкеримович, д.т.н., профессор;

Закирзаков Годиль Газизъянович., к.т.н., доцент;

Райшев Денис Владимирович, к.т.н., доцент.

Тимкин Александр Сергеевич, аспирант.

Подписано в печать _________2012. Формат 60×90 1/16. Усл.печ.л._____ Тираж 20 экз. Заказ №_____.
Библиотечно-издательский комплекс

федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования

«Тюменский государственный нефтегазовый университет».

625000, Тюмень, ул. Володарского, 38.
Типография библиотечно-издательского комплекса

625039, Тюмень, ул. Киевская, 52.