САУП. Учебнометодическое пособие по выполнению контрольных заданий по дисциплине Системы автоматического управления полетом

• Название: Учебнометодическое пособие по выполнению контрольных заданий по дисциплине Системы автоматического управления полетом
• Дата: 26.11.2021
• Размер: 119 Kb.
• Имя файла: 2021_UMP_po_izucheniyu_SAUP_v_usloviakh_ogranicheniy_svyazannykh.doc
• Тип: Учебно-методическое пособие; #283206

МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ

ТЕХНИЧЕСКИЙ УНИВЕРСИТЕТ

ГРАЖДАНСКОЙ АВИАЦИИ
Кафедра технической эксплуатации авиационных электросистем и

пилотажно-навигационных комплексов

Кузнецов С.В.

Учебно-методическое пособие по выполнению

контрольных заданий

по дисциплине

«Системы автоматического управления полетом»

в условиях ограничений, связанных с коронавирусной инфекцией, и дистанционного обучения
для студентов

направления 25.03.02 ТЭ АЭС и ПНК

и специальности 25.05.05 Эксплуатация ВС и ОРВД

(Организация ТО АиРЭО)

очной формы обучения

Москва 2021

1. 
   Дистанционное изучение учебной дисциплины
   

В условиях ограничений, связанных с коронавирусной инфекцией, изучение учебной дисциплины происходит с применением следующей дистанционной технологии.

Студенты изучают дисциплину самостоятельно с помощью учебной литературы [1-2]. Эта литература выдается студентам в электронном виде. После изучения учебного материала студенты выполняют контрольное домашнее задание (КДЗ) по 3-м темам.
Контрольные задания
Тема-1. Основные положения динамики управления полетом.

Методические указания к изучению темы 1.

Литература: [1: раздел 1, 2].

Вопросы:

1. 
   Нормальная земная система координат
   
2. 
   Поступательное движение самолета
   
3. 
   Нормальная система координат
   
4. 
   Вращательное движение самолета
   
5. 
   Связанная система координат
   
6. 
   Угол рыскания
   
7. 
   Угол тангажа
   
8. 
   Угол крена
   
9. 
   Земная скорость
   
10. 
    Путевая скорость
    
11. 
    Скорость самолета
    
12. 
    Воздушная скорость
    
13. 
    Скоростная система координат
    
14. 
    Угол атаки
    
15. 
    Угол скольжения
    
16. 
    Траекторная система координат
    
17. 
    Угол пути
    
18. 
    Угол наклона траектории
    
19. 
    Угловая скорость
    
20. 
    Скорость крена
    
21. 
    Скорость рыскания
    
22. 
    Скорость тангажа
    
23. 
    Опорное движение самолета
    
24. 
    Возмущенное движение самолета
    
25. 
    Собственное возмущенное движение самолета
    
26. 
    Вынужденное возмущенное движение самолета
    
27. 
    Установившееся движение самолета
    
28. 
    Горизонтальный попет
    
29. 
    Вираж
    
30. 
    Разворот
    
31. 
    Правильный вираж или разворот
    
32. 
    Набор высоты и снижение
    
33. 
    Тяга
    
34. 
    Аэродинамическая сила
    
35. 
    Аэродинамическая сила лобового сопротивления
    
36. 
    Аэродинамическая подъемная сила
    
37. 
    Аэродинамическая боковая сила
    
38. 
    Сипа тяжести
    
39. 
    Результирующая сила
    
40. 
    Поляра
    
41. 
    Перегрузка
    
42. 
    Аэродинамический момент
    
43. 
    Результирующий момент
    
44. 
    Управляющее воздействие по крену
    
45. 
    Управляющее воздействие по рысканию
    
46. 
    Управляющее воздействие во тангажу
    
47. 
    Управляющее балансировочное воздействие по тангажу
    
48. 
    Управляющее воздействие по силе лобового сопротивления
    
49. 
    Управляющее воздействие по аэродинамической подъемной силе
    
50. 
    Управляющее воздействие по аэродинамической боковой силе
    
51. 
    Управляющее воздействие по тяге
    
52. 
    Результирующая внешняя сила
    
53. 
    Результирующий внешний момент
    
54. 
    Скорость ветра
    
55. 
    Угол ветра
    
56. 
    Наклон ветра
    

Эссэ:

1. 
   Параметры положения самолета
   
2. 
   Параметры движения самолета
   
3. 
   Виды движений самолета.
   
4. 
   Силы действующие на самолет при отсутствии управляющих воздействий и внешних возмущений.
   
5. 
   Структура аэродинамических сил. Перегрузки.
   
6. 
   Моменты сип. Структура аэродинамического момента тангажа.
   
7. 
   Структура аэродинамических моментов крена и рыскания.
   
8. 
   Управляющие воздействия с помощью моментных органов управления.
   
9. 
   Управляющие воздействия с помощью органов управления силами.
   
10. 
    Внешние возмущения, действующие на самолет.
    

Тема-2. Динамика продольного движения самолета.

Методические указания к изучению темы 2.

Литература: [1-2].

Вопросы:

1. 
   Продольное движение самолета
   
2. 
   Продольное короткопериодическое движение
   
3. 
   Продольное длиннопериодическое движение
   
4. 
   Продольное траекторное движение
   
5. 
   Устойчивость самолета
   
6. 
   Фокус по углу атаки
   
7. 
   Степень продольной статической устойчивости по перегрузке
   
8. 
   Время затухания собственных продольных короткопериодических колебаний
   
9. 
   Управляемость самолета
   
10. 
    Маневренность самолета
    
11. 
    Балансировочный режим полета в продольном движении
    
12. 
    Балансировочные отклонения рулей высоты и стабилизатора
    
13. 
    Градиент перемещения колонки штурвала по перегрузке
    
14. 
    Градиент усилия на колонке штурвала по перегрузке
    
15. 
    Время срабатывания по нормальной перегрузке
    

Эссэ:

1. 
   Структура и виды продольного движения.
   
2. 
   Устойчивость и характеристики устойчивости продольного движения.
   
3. 
   Управляемость и характеристики управляемости продольного движения.
   
4. 
   Внешние возмущения и эксплуатационные факторы в продольном движении.
   

Тема-3. Динамика продольного движения самолета.

Методические указания к изучению темы 18.

Литература: [1-2].

Вопросы:

1. 
   Боковое движение самолета
   
2. 
   Быстрое боковое движение
   
3. 
   Боковое спиральное движение
   
4. 
   Движение "чистого" крена
   
5. 
   Движение "чистого" рыскания
   
6. 
   Движение "голландский шаг"
   
7. 
   Боковое траекторное движение
   
8. 
   Фокус по углу скольжения
   
9. 
   Степень путевой статической устойчивости по углу скольжения.
   
10. 
    Степень поперечной статической устойчивости по углу скольжения
    
11. 
    Время затухания собственных боковых короткопериодических колебаний
    
12. 
    Балансировочный режим полета в боковом движении
    
13. 
    Балансировочные отклонения элеронов и рулей направления
    
14. 
    Градиент перемещения штурвала по углам скольжения и крена
    
15. 
    Градиент усилия на штурвале по углам скольжения и крена
    
16. 
    Градиент перемещения педалей по углам скольжения и крена
    
17. 
    Градиент усилия на педалях по углам скольжения и крена
    
18. 
    Время срабатывания по боковой перегрузке
    

Эссэ:

1. 
   Структура и виды бокового движения.
   
2. 
   Устойчивость и характеристики устойчивости бокового движения.
   
3. 
   Управляемость и характеристики управляемости бокового движения.
   
4. 
   Внешние возмущения и эксплуатационные факторы в боковом движении.
   

Контрольные задания составлены по 3-м темам программы курса.
Номер контрольного задания студентам выдается преподавателем. Если не оговорено специально, то номер студента соответствует его номеру в групповом учебном журнале (или номеру в зачетной ведомости).
Согласно таблице 1 вариантов в контрольное задание №1 должны быть включены вопросы из общего перечня.
Таблица 1. Номера контрольных заданий и соответствующие им вопросы по темам

Варианты контрольных заданий	Вопросы общего перечня по темам
	№1	№2	№3
1	1, 31, 5, 35, 9, Э1	1, 6, 11, Э1	1, 6, 11, Э1
2	2, 32, 6, 36, 10, Э2	2, 7, 12, Э2	2, 7, 12, Э2
3	3, 33, 7, 37, 11, Э3	3, 8, 13, Э4	3, 8, 13, Э3
4	4, 34, 8, 38, 12, Э4	4, 9, 14, Э1	4, 9, 14, Э4
5	5, 35, 9, 39, 13, Э5	5, 10, 15, Э1	5, 10, 15, Э1
6	6, 36, 10, 40, 14 , Э6	6, 11, 1, Э2	6, 11, 1, Э2
7	7, 37, 11, 41, 15, Э7	7, 12, 2, Э4	7, 12, 2, Э3
8	8, 38, 12, 42, 16, Э8	8, 13, 3, Э2	8, 13, 3, Э4
9	9, 39, 13, 43, 17 , Э9	9, 14, 4, Э1	9, 14, 4, Э1
10	10, 40, 14, 44, 18 , Э10	10, 15, 5, Э2	10, 15, 5, Э2
11	11, 41, 15, 45, 19 , Э1	11, 1, 6, Э3	11, 1, 6, Э3
12	12, 42, 16, 46, 20 , Э2	12, 2, 7, Э4	12, 2, 7, Э4
13	13, 43, 17, 47 21, Э3	13, 3, 8, Э1	13, 3, 8, Э1
14	14, 44, 18, 48, 22 , Э4	14, 4, 9, Э2	14, 4, 9, Э2
15	15, 45, 19, 49, 23 , Э5	15, 5, 10, Э3	15, 5, 10, Э3
16	16, 46, 20, 50, 24 , Э6	1, 6, 11, Э4	16, 3, 8, Э4
17	17, 47, 21, 51, 25 , Э7	2, 7, 12, Э3	17, 4, 9, Э4
18	18, 48, 22, 52, 26 , Э8	3, 8, 13, Э1	18, 5, 10, Э1
19	19, 49, 23, 53, 27 , Э9	4, 9, 14, Э2	16, 6, 11, Э2
20	20, 50, 24, 54, 28 , Э10	5, 10, 15, Э3	17, 7, 12, Э3
21	21, 51, 25, 55, 29, Э1	6, 11, 1, Э4	18, 8, 13, Э4
22	22, 52, 26, 56, 30 , Э2	7, 12, 2, Э1	16, 9, 14, Э1
23	23, 53, 27, 1, 31, Э3	8, 13, 3, Э2	17, 10, 15, Э2
24	24, 54, 28, 2, 32, Э4	9, 14, 4, Э3	18, 11, 1, Э3
25	25, 55, 29, 3, 33 , Э5	10, 15, 5, Э4	1, 6, 11, Э4
26	26, 56, 30, 4, 34 , Э6	11, 1, 6, Э1	2, 7, 12, Э1
27	27, 1, 31, 5, 35 , Э7	12, 2, 7, Э2	3, 8, 13, Э2
28	28, 2, 32, 6, 36, Э8	13, 3, 8, Э3	4, 9, 14, Э3
29	29, 3, 33, 7, 37, Э9	14, 4, 9, Э4	5, 10, 15, Э4
30	30, 4, 34, 8, 38, Э10	15, 5, 10, Э1	6, 8, 16, Э4

Контрольное задание оформляется студентом в виде отдельного документа с титульным листом, номером контрольного задания и фамилией его выполнившего студента.
Ответы на вопросы следует оформлять в виде следующей таблицы.
Таблица 2

	Тема №1.	Основные положения динамики управления полетом
	Формулировка вопроса	Формулировка ответа
1
2
3
4
5

Далее следует формулировка вопроса эссэ и приводится ответ на вопрос эссэ.

Этот документ формируется в виде файла в Word. Этот файл студент направляет командиру. Он собирает файлы со всех студентов группы, выкладывает их в облако и направляет ссылку на это облако преподавателю. После проверки заданий преподаватель уведомляет командира о результатах проверки по электронной почте.

Выполненные и зачтенные КДЗ служат допуском к экзамену.

2. 
   Дистанционная сдача экзамена
   

В день сдачи экзамена в 10.00 студенты устанавливают связь с командиром (по электронной почте, WhatsApp или другим способом) и подтверждают свое намерение сдать экзамен.

Командир формирует перечень студентов, присутствующих на экзамене и высылает этот список преподавателю по электронной почте.

Преподаватель формирует перечень вопросов для каждого присутствующего на зачете студента, например, в виде таблицы 3. Этот перечень он высылает по электронной почте командиру.

Таблица. 3

№ пп	ФИО студента	Тема 1	Тема 2	Тема 3
1	Иванов И.И.	1, 11,21, 31, Э1	1, 6, 11	1,7, 13
2	Петров П.П.	1, 12, 22, 32, Э2	2, 7, 12	2, 8, 14
30

Командир рассылает перечень вопросов студентам.

Студенты готовят ответы на вопросы в письменном виде на листах чистой бумаги.

В листах указываются:

1. 
   Название учебной дисциплины «САУП»
   
2. 
   ФИО студента
   
3. 
   Дата и время получения вопросов на экзамене
   
4. 
   Формулировка вопроса по теме №1
   
5. 
   Формулировка ответа по теме №1
   

…..

6. 
   Формулировка вопроса по теме №3
   
7. 
   Формулировка ответа по теме №3
   
8. 
   Время окончания выполнения задания.
   
9. 
   Наличие зачета по дисциплине «Авиационное законодательство» за предыдущий семестр. Если зачета нет, то указать наличие задолженности.
   
10. 
    Подпись.
    

Затем студент фотографирует свои заполненные листы и высылает их на электронную почту своему командиру.

Если студент имеет такую возможность (при наличии в его распоряжении компьютера), то лучше сформировать отправку в виде файла pdf. В противном случае можно выслать фотоснимки.

Командир собирает файлы со всех студентов группы, архивирует и направляет на электронную почту преподавателю.

После проверки преподаватель сообщает командиру, а тот - студенту по электронной почте оценку. На этом дистанционная фаза экзамена заканчивается.

После окончания режима самоизоляции и возобновления обычного режима работы Университета командир собирает у студентов зачетки и приносит преподавателю для простановки результатов сдачи экзамена.
Примечание 1: Если студент с оценкой не согласен и хочет более высокую оценку, то сообщает об этом командиру, а тот - преподавателю. Тогда такой студент получает дополнительный вопрос из главы 2 и под-параграфов 3.1.2, 3.2.2, 3.3.2, 3.4.2, 4.1.2, 4.2.2, 4.3.2, 4.4.2 [1]. Подготовленный ответ студент вновь высылает командиру, а тот - преподавателю. После проверки преподаватель соглашается или не соглашается с выставлением более высокой оценки и сообщает об этом студенту.

Примечание 2. За дополнительную организационную работу командир премируется дополнительным баллом по учебной дисциплине.


Литература:

1. 
   Кузнецов С.В. Автоматическое управление полетом самолетов. М. Транспорт, 1995.
   
2. 
   Кузнецов С.В. Системы автоматического управления полетом. М. МГТУ ГА: 2018.