Статья Использование БВС при ЧС на ж.д. транспорте. статья Использование БВС при ЧС на ж.д. Механоршина М.М.. Удк 000. 000 Грнти 00. 00. 00 Использование беспилотных воздушных судов при чрезвычайных ситуациях на железной дороге
 Скачать 4.25 Mb.
|
УДК 000.000 ГРНТИ 00.00.00 ИСПОЛЬЗОВАНИЕ БЕСПИЛОТНЫХ ВОЗДУШНЫХ СУДОВ ПРИ ЧРЕЗВЫЧАЙНЫХ СИТУАЦИЯХ НА ЖЕЛЕЗНОЙ ДОРОГЕМ.М.Механошина (Преподаватель, ПИЖТ УрГУПС, г.Пермь) Аннотация: Для оперативного определения масштаба, ущерба от чрезвычайной ситуации на железной дороге важную роль можно и нужно доверить беспилотным воздушным судам, так называемым дронам. Ключевые слова: беспилотное воздушное судо, дрон, чрезвычайное происшествие, потоковый контент, система технологической видеоконференцсвязи. Российская транспортная сеть железных дорог связывает все пространство нашей огромной страны в единое целое. Эксплуатационная протяжённость путей железнодорожного транспорта составляет многие тысячи километров, при этом примерно половина из них электрифицирована. Железная дорога – зона повышенной опасности, поэтому не исключены чрезвычайные происшествия. Чаще всего происходит сход подвижного состава с рельсов, столкновения, наезды на препятствия на переездах, пожары и взрывы непосредственно в вагонах. Не исключаются размывы железнодорожных путей, обвалы, оползни, наводнения. При перевозке опасных грузов, таких как газы, легковоспламеняющиеся, взрывоопасные, едкие, ядовитые и радиоактивные вещества, происходят взрывы, пожары цистерн и других вагонов. Ликвидировать такие аварии довольно сложно. Ежегодно предпринимаются различные меры для предупреждения аварийных ситуаций на железнодорожных путях, хотя полностью исключить чрезвычайные происшествия невозможно. К тому же причина может крыться не только в человеческом факторе, но и погодных условиях, технических или других моментах. Аварийно-спасательные и другие неотложные работы при ликвидации аварий на железнодорожном транспорте включают: - сбор информации, разведку и оценку обстановки; - определение границ опасной зоны, её ограждение и оцепление; - проведение аварийно-спасательных работ с целью оказания помощи пострадавшим; - ликвидацию последствий аварии (локализация источника чрезвычайной ситуации, тушение пожара и др.); - аварийно-восстановительные работы на электрических сетях и коммуникациях. Для таких целей есть необходимость использование Беспилотного воздушного судна или дрона. Передаваемое БВС изображение позволяет в краткие сроки оценить масштабы, особенности ЧП, даже при таких, где опасно приближение человека, а также ход устранения аварии. Сложно переоценить преимущества использования дрона, если произошла утечка веществ, контакт с которыми опасен для человека. В таком случае специалисты, которые ликвидируют последствия происшествия, сразу правильно подготовятся и предпримут необходимые меры. Использование беспилотного воздушного средства для организация и проведении видеосъемки и трансляции видеоизображения с места аварийно-восстановительных работ. Беспилотное воздушное средство (БВС) предназначено для видеосъёмки и трансляции видеоизображения при проведении сеансов видеоконференцсвязи с места аварийно-восстановительных работ, полигонных и тренировочных учений восстановительных поездов и тренировочных учений передвижных узлов связи. Полигонные и тренировочные учения проводятся согласно утвержденным графикам. Общая технология выполнения работ по развертыванию, проверке работоспособности, тестированию с использованием штатного ПО, калибровке датчиков и выполнение тренировочного полета производится согласно КТП №4 Сборника карт технологического процесса по техническому обслуживанию беспилотных воздушных судов «Mavic 2», утвержденного от 29 апреля 2020 г.№ ЦСС-589/р. При организации полетов и передаче соответствующей информации с МАВР командир БВС взаимодействует со старшими смен ЦТО и ЦТУ в соответствии с Регламентом взаимодействия органа управления Центральной станции связи – филиала ОАО «РЖД» и её структурных подразделений при получении информации о чрезвычайной ситуации (транспортном происшествии или ином событии) на инфраструктуре ОАО «РЖД» при организации связи с местом аварийно-восстановительных работ, видеоконференцсвязи с места ЧС и проведении оперативного штаба ОАО «РЖД», утвержденным распоряжением от 13 марта 2020 г. № ЦСС-318/р. Полеты БВС должны осуществляться только в пределах прямой видимости, в светлое время суток на высотах менее 150 метров от земной или водной поверхности вне диспетчерских зон аэродромов гражданской авиации, районов аэродромов (вертодромов) государственной и экспериментальной авиации, запретных зон, зон ограничений полетов, специальных зон, воздушного пространства над местами проведения публичных мероприятий, официальных спортивных соревнований, а также охранных мероприятий, проводимых в соответствии с Федеральным законом «О государственной охране», на удалении не менее 5 км от контрольных точек неконтролируемых аэродромов и посадочных площадок. Запрещается осуществлять полеты при неблагоприятных метеоусловиях, включая скорость ветра более 10м/с, снег, дождь, туман. Передать потоковое видео в Штаб ОАО «РЖД» можно передать 3 способами: по сеансу видеоконференсвязи через спутник или по проводному варианту, по РОРС по сети СПД-ОТН, по сети Internet через спутник или по проводному варианту. Схемы передачи потокового конента в Штаб ОАО «РЖД» представлена на рисунке 1.  Рисунок 1. Схемы передачи потокового конента в Штаб ОАО «РЖД».При варианте 1А планшет БВС при помощи HDMI to DVI кабеля подключается к видеокодеку Tandberg, видеокодек через сетевой интерфейс Ethernet соединен либо с SHDSL модемом, либо со спутниковым терминалом (в зависимости от наличия на месте производства работы) подключенным к сети СТВКС. Для передачи потокового видео необходимо использовать программное обеспечение стороннего производителя (например Screen Stream Mirroring), которое посредством захвата изображения с дисплея планшета передает по протоколу RTSP на потоковый сервер и далее транслируется администратором ВКС на видеокодек штаба ОАО «РЖД». При варианте 1Б планшет БВС при помощи беспроводной сети Wi-Fi подключается к беспроводной точки доступа, подключенной к сети СТВКС. При варианте 2 используется USB модем с SIM-картой РОРС подключенный к планшету БВС и наличии на месте работы сети GSM. При данном варианте планшет БВС при помощи беспроводной сети Wi-Fi подключается к спутниковому терминалу, подключенным к сети INTERNET. Для передачи записанного контента необходимо подключить БВС к USB порту ноутбука, входящего в комплект МКВКС, сжать файл до оптимального размера (около 10Мб), программой стороннего производителя, например «Handbrake» и передать по сети СТВКС на FTP сервер. Далее администратором ВКС ролик запускается на видеокодеке штаба ОАО «РЖД». Для воспроизведения на штаб заранее отснятого видеоролика, в режиме потокового видео, необходимо в программе DJI Pilot включить воспроизведение выбранного отснятого материала. При этом БВС должен быть включен. Изображения с дисплея планшета, при помощи программы захвата изображения (аналогично пункту 1), передается по протоколу RTSP на потоковый сервер и далее транслируется администратором ВКС на видеокодек штаба ОАО «РЖД». Список использованных источников ЦСС-1239 от 10.08.2020 – Инструкция по подготовке к работе беспилотного воздушного судна и передаче видеоизображения на штаб ОАО «РЖД». – Москва: Центральная станция связи, 2020. Компания DJI 06.2020 – Серия Mavic 2 Enterprise. Руководство пользователя v1.8. - DJI, 2020. ЦСС-2279/р от 15 октября 2020 г.- Правила организации видеоконференцсвязи и полетов беспилотных воздушных судов на месте проведения аварийно-восстановительных работ. Москва: Центральная станция связи, 2020. |