|
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
П
|
нд
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( K
|
ф
|
K +1)2
|
|
|
|
П0 =ηр
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
,
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J p
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
K
|
2
|
K
|
+1 2
|
|
|
|
|
|
|
|
1
|
+
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
( mp + mд
|
+ mп )
|
|
|
|
ф (
|
|
)
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
д
|
j2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
где
|
|
Мнд
|
|
|
Мнр
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнд
|
|
|
удельные массы; j –
|
переда-
|
λ д =
|
|
, λр=
|
|
|
|
|
|
,
|
|
|
|
λ п =
|
|
|
|
–
|
|
|
тд
|
т
|
|
|
|
|
|
|
ηдтп
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
р
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
точное число редуктора;
|
|
J –
|
|
моменты инерции;
|
|
т –
|
массы; Kф – коэф-
|
фициент формы тока; K =
|
Wc
|
|
–
|
|
|
степень компаундирования,
|
дает воз-
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Wm
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
можность получить для ЭМС
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
εнд =
|
|
М
|
нд
|
|
|
|
н ⋅ м
|
|
|
|
=
|
|
н
|
|
|
=
|
м
|
|
|
|
|
=
|
−
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
с
|
2 ;
|
|
|
|
|
|
J д
|
|
|
|
|
|
|
⋅ м
|
2
|
|
кг ⋅м
|
м ⋅ с
|
2
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
кг
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Мнд2
|
|
|
|
|
|
|
−2
|
|
|
|
|
|
|
Пнд = Мндεнд
|
=
|
|
|
|
|
|
|
н⋅м⋅
|
с
|
|
|
|
;
|
|
|
|
|
|
|
|
|
Jд
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
J
|
|
|
=
|
Мнд2
|
|
=
|
|
|
|
н2м2
|
= н⋅м⋅с2 .
|
|
|
|
|
|
|
П
|
|
|
|
|
|
|
н ⋅
|
м⋅с2
|
|
|
|
|
|
|
|
д
|
|
нд
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
| |
Скачать 5.98 Mb.