4.
|
Теория обмоток ЭМП..........................................................................
|
60
|
|
4.1.
|
Основные элементы обмоток, классификация обмоток...................
|
60
|
|
4.2.
|
Связь магнитного поля в воздушном зазоре с током в обмотке ......
|
60
|
|
4.3.
|
Обмоточная функция........................................................................
|
63
|
|
4.4.
|
Потокосцепление и индуктивность обмоток....................................
|
66
|
|
4.5.
|
Анализ обмоток ................................................................................
|
67
|
|
4.6.
|
Пространственные вектора...............................................................
|
70
|
|
4.7.
|
Пространственный вектор фазы обмотки ........................................
|
73
|
|
4.8.
|
Многофазные обмотки .....................................................................
|
76
|
5.
|
Элементы общей теории ЭМП..............................................................
|
83
|
|
5.1.
|
Независимые величины и их производные ......................................
|
83
|
|
5.2.
|
Превращение энергии в элементе проводника.................................
|
89
|
|
5.3.
|
Движение элемента проводника под действием
|
|
|
|
электромагнитной силы....................................................................
|
91
|
|
5.4.
|
Процессы в неподвижном элементе.................................................
|
92
|
6.
|
Математическое описание ЭМС...........................................................
|
93
|
|
6.1.
|
Общий подход к математическому описанию ЭМС........................
|
93
|
|
6.2.
|
Изображающие пространственные вектора и преобразование
|
|
|
|
координат..........................................................................................
|
96
|
|
6.3.
|
Обобщенные модели ЭМП............................................................
|
101
|
|
6.4.
|
Обобщенная модель с взаимно вращающимися осями
|
|
|
|
координат........................................................................................
|
101
|
|
6.5.
|
Обобщенная модель с взаимно неподвижными осями
|
|
|
|
координат........................................................................................
|
106
|
|
6.6.
|
Использование моделей..................................................................
|
110
|
|
6.7.
|
К определению параметров обобщенного ЭМП............................
|
115
|
|
6.8.
|
Использование уравнений Лагранжа для описания
|
|
|
|
электромеханических преобразователей........................................
|
119
|
7.
|
Управление потоком энергии в ЭМС.................................................
|
121
|
|
7.1.
|
Общие вопросы управления в ЭМС. Требования,
|
|
|
|
предъявляемые к ЭМС....................................................................
|
121
|
|
7.2.
|
Моменты и силы сопротивления в ЭМС........................................
|
125
|
|
7.3.
|
Способы, законы и системы управления в ЭМС............................
|
128
|
|
7.4.
|
Рациональное распределение передаточных чисел .......................
|
130
|
|
7.5.
|
Оценка передаточного числа редуктора по быстродействию........
|
134
|
|
7.6.
|
Оценка передаточного числа редуктора по минимуму
|
|
|
|
массы и стоимости модуля .............................................................
|
135
|
|
|
181
|
|
Скачать 5.98 Mb.