|
|
В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
176
т.е. без параметра М. При этом Lэкв = Lп + Lн
|
Rn .Поэтому система бу-
|
дет иметь вид:
|
|
|
|
|
|
|
|
Rн
|
|
|
|
|
dI + IR + L
|
dI + СеωФ(I ) .
|
|
U=IR +L
|
|
|
|
a
|
a dt
|
n
|
экв dt
|
|
|
|
|
|
|
|
М − Мнг = d (J ω) .
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
dt
|
|
|
Введем систему относительных величин
|
|
Ф ,
|
|
|
u =U; i =I;µ =
|
µ ;ν= ω ;Ф=
|
|
|
|
E n
|
|
In
|
µ n
|
|
ωn
|
|
Фn
|
тогда система имеет вид
|
|
|
|
|
|
|
|
U=Iн
|
(Ra
|
|
|
|
|
+ νФ(i);
|
|
+ Rп) i + La I н +
|
Lэкв Iн di
|
|
|
|
Ен
|
Ен
|
|
Ен
|
dt
|
|
|
|
|
|
i Ф(i)− µнг
|
= ωн d ( J ν) .
|
|
|
|
|
|
|
|
Мн
|
dt
|
|
|
Принимаем
|
за
|
базовую
|
Ф
|
|
|
|
|
машину ДПВ,
|
который мо-
|
|
|
|
|
жет переводиться
|
в режим
|
|
|
|
|
|
смешанного
|
возбуждения
|
|
|
|
|
|
путем секционирования, т.е.
|
|
|
|
|
|
часть витков ОВ включается
|
|
|
|
Фн
|
|
последовательно с
|
якорем,
|
α
|
Фнез
|
|
I
|
другая часть подключается к
|
|
|
IнWп
|
|
|
независимому
|
источнику
|
|
|
|
|
IнWн
|
|
|
|
|
питания. При этом
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
tgα =
|
Фн
|
|
= Фнез .
|
Iн(Wн+ Wп)
|
|
|
|
Iн(Wн+Wп)
|
IнWн
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
177
|
|
|
|
| |
|
|
Скачать 5.98 Mb.