В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 56 из 81

+ Ki 1 K+1^{ν +}
iK )= µ^*_нг.

1. 
   
   

_K +₁^ν, _.

Такое аналитическое выражение механических характеристик ДПТ

при импульсном питании получить невозможно. Приближенное выра-

жение можно получить при пренебрежении пульсациями частоты вра-

щения, т.е.,

считая,

что частота вращения равна своему среднему зна-

чению и момент инерции

j = const.

Необходимо учитывать,

что в квазиустановившемся режиме им-

пульсного питания µср =

µнг.

Система в квазиустановившемся режиме

принимает вид:

+

+ 1

ν cp +

νcp ,

uср= Icpδ′

Ki

1

K +1

К

+ 1

+1

Icp

(1 + KKф2 Icp ) = µнг .

К

Откуда следует:

+

− ν cp

1+ KK2

+

− νcp

µ =

U

cp

(K

1)

u

cp

(K

1)

.

ср

δ′(K

+ 1)

+ Kν cp (K + 1)

ф

δ ′(K + 1) + K νcp

Коэффициент формы тока Kф

определяется на основании решения

уравнения Кирхгофа для мгновенных значений тока в интервалах пе-

риода коммутации при ν

=

νср. Это уравнение может быть записано в

виде

K

di

1

u = i δ′+

ν cp + L *

+

νcp ,

K +1

d τ

K +1