|
|
В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
так как Мр = jМд.
|
|
|
|
что может иметь место безредукторный
|
Необходимо учитывать,
|
вариант (преимущественно в прецизионных безлюфтовых приводах),
|
тогда λЭМ = λд.
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
По аналогии с λ вводят стоимостные показатели
|
λ д =
|
Мд ном
|
Нм
|
|
λ р =
|
|
Мр ном
|
Нм
|
|
|
|
|
;
|
|
|
|
|
|
,
|
ц д
|
|
руб
|
|
|
цред
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
руб
|
где цд и цред – цены двигателя и редуктора.
|
|
|
|
|
|
С
|
=
|
СдСр
|
|
|
.
|
|
|
|
|
|
С +Ср
|
|
|
|
|
|
|
|
|
ЭМ
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
д
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
j
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
|
137
7.7. ОЦЕНКА ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА
|
|
|
ПО НАГРЕВУ И ЦЕЛЕСООБРАЗНОСТИ
|
|
|
ПРИМЕНЕНИЯ РЕДУКТОРА
|
|
|
|
При трапецеидальном графике скорости среднеквадратический мо-
|
мент двигателя определяется выра-
|
М ω
|
|
|
жением
|
|
Мп
|
ω
|
Мп=Мт
|
|
|
|
|
|
|
|
= Мп2 t п + М ц2 t ц +Мт2 tт ,
|
|
м
|
|
М
|
э
|
|
|
|
|
t п+ t ц+tт
|
|
My
|
|
|
|
|
|
|
|
Мэ ≤ Мном.
|
tп
|
tц
|
tт
|
Подставляя значения моментов и
|
|
tперемещения
|
М
|
времени, получаем
|
|
|
т
|
|
|
| |
|
|
Скачать 5.98 Mb.