В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 54 из 81

откуда ТЭМС уменьшается при возрастании j, так как Jрм >> Jд и, если в безредукторном варианте требуемое значение ТЭМС не удовлетворяет-ся, то последовательно определяют j по ТЭМС, а затем проверяют по другим критериям.

139

7.8. УЧЕТ ПОТЕРЬ В МЕХАНИЧЕСКОЙ ЧАСТИ ЭМС
Общие потери механической части ЭМС состоят из потерь в двига-теле и потерь в редукторе. Как известно, в любом двигателе можно оп-ределить электромагнитную мощность, т.е. мощность, созданную в воздушном зазоре, если от Рпотр или Р1 вычесть потери ΣР, компенси-
руемые сетью
Рэм=Р₁ − ΣР.
Электромагнитная мощность преобразуется в механическую, в том числе Рмех, т.е.

Рэм=Р₂+ΣР_мех.

Потери в общем случае могут быть представлены:
ΣРмех = Рмех= +Рмех
постоянной и переменной частями. Ясно, что справедливо выражение

		Рэм	= Р2		+ Рмех= + Рмех
		ω		ω		ω			ω
или		Мэм = Мэм + Мэм+ Мэм.
Почти всегда Мпд ≈ Kω2,			а при малых отношениях скорости Мпд ≈
≈µΔω,µ–	коэффициент внешнего вязкого трения.
В ПУ также потери разделяют на постоянные, не зависящие от по-
лезной нагрузки, и переменные, зависящие от передаваемой нагрузки.
В справочниках приведены зависимости КПД одноступенчатых зубча-
тых передач. Тогда приведенный статический момент определяют
		М ст = Мрм ∏k					Ji−1ηi−1,
						i=1
jпу = j1⋅⋅⋅	jk–передаточные отношения отдельных ступеней;ηпу =
= η1⋅⋅⋅ηk–	КПД.
					140

7.9. СОВРЕМЕННЫЕ СПОСОБЫ РЕГУЛИРОВАНИЯ
частоты вращения
Регулирование двигателей (ДПТ, ВД) в настоящее время осущест-вляется в основном посредством изменения напряжения.

+


−

U
УВП

Я
WC

Wш

+

−


141

При этом для изменения U используют полупроводниковые преоб-разователи, т.е. УВ-ДПТ. Для нереверсивных ЭМС применяются трех-

фазные схемы

U	α = 0
	Ud,0
	Ud,α
	α

U_cp = U_d,0cosα–режим непре-рывных токов,α <^π.

3

Режимы с прерывистым током осуществляются звеньями:
Звено «ШИП-Д» или «ЧИП-Д»:
U_ср= Uγ,

• 
  = ^tи – скважность. t_ц
  

Пример нереверсивной схемы «ШИП-ДПТ» или «ЧИП-ДПТ» при-веден на рисунке, возможна комбинация «ШИП-ЧИП-ДПТ»:

U	U
tи = var	tи= const
t	t
tц = const	tц = var

142

				T1		WС
+	Ск	+	−
		−	+	T2
					ОД	Я	Wш
				L1	Д1
						+	−
−