В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 53 из 81

2 j (

2

+ n) −

m2

( j2 + n)

αh ( j2 − m2 ) m2

j

+

j

2

j

2

ωM

Мэ2 = β2Мном2

,

ωM2

( j

2

− m

2

) + j ( j

2

+ n)

αh

где Мп = Мт = βМном,

т = βМном

–

момент

механизма, n = Jд

,

Мм

JV

h =^βMном,α=ωМtперем–угловое перемещение,определяемое заштри-J_д
хованной площадью. Оптимальное j определяется из условия ^dM э =0 :
dj

j ⁷+^m j ⁶−(4 m ²+ n ) j ⁵+^m2(2 n − A ²) j ⁴+3m ⁴ j³+
A A

• 
  ^m2 (n² + 2m² A² ) j² + m⁴ nj − m⁶ A = 0, где А= ^αh .
  

Aω²_M

138

Оценка целесообразности применения редуктора производится по величине электромеханической постоянной времени ЭМС.
Для любого типа двигателя

ω

ω₀
0.63ω₀

t
T_M

• 
  _{М =} ^Jд^ω0д _,
  
  • 
    М_дп
    

где ω0 – скорость идеального холо-стого хода; Мдп – пусковой момент.
В безредукторном варианте привода

Т_ЭМС = ^{(Jд +}М^{Jм )ω0м} , ω_0д = ω_0м ,
дп
где ТЭМС – электромеханическая постоянная времени ЭМС; ω0м– оп-ределяет х.х. механизма.
Если требуемое значение ТЭМС удовлетворяется, то может иметь место безредукторный вариант. Однако в этом случае необходимо сде-лать оценку на минимум массы и стоимость привода.
В варианте ЭМС с редуктором

ТЭМС =	( J д j 2 + J М )ω0рм				,	т.е. если J д j 2 = Jрм ,
то	Мдп j
	ТЭМС =			2Jрмω0рм
							при j > 2,
				Мдп j