В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 51 из 81

Примем λр > 10λд. Эти показатели значительно зависят от типа двигателя и диапазона мощностей. Для диапазона до 5 КВт
136

																											Нм
												λд∈[0,1…0,5]																				,
																											кг
																	Нм							− планетарные
							λ		∈
																	кг
									[3...10]
							р										Нм							− волновые
									[8...19]
																	кг
		Мд ном			Мр ном									Двигатель и редуктор представляют со-
											бой электромеханический модуль
Д				Р																			λЭМ =								Мр ном							Нм
λ				λ																																							;
	д																														тд+тр										кг
				р
			λ ЭМ		=					Мр ном									=							λдλр										=					λдλр					,
						М		дном +					М								М					д ном		λ		р + λ									λ			+		λ	р
														р ном																					д						д
								λ д						λ р												λд																		j