В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 47 из 81

• 
  _J1+^J2+^J3+ ^J4 _.
  

j₁²j₁²j_рез²

Допустим, что jp = 40. При этом максимальное передаточное число одной пары колес не превышает 10 (статическая величина для зубча-тых передач). Редукция j_p = 40 может, например, достигаться рядом
j₁и j₂:

	j1		4							5						6					7				8			10
	j2		10							8						6.6					5.7				5			4
	При этом последним членом можно пренебречь
				′							J 2		J 3									4			4
																					D2			D3
			Jред			= J1			+			+			+≈J1 1+								+			.
										2				2							4	2		4	2
											j1		j1								D1	j1		D1	j1
	Так как			D2						то		обычно					D3					и	Jред =					+ j12 +	1
					= j1 ,														=1							J1 1				.
																													2
				D1			(1		+ 4 + 0,25)								D1												j1
			′													и, следовательно, можно вычислить
При j1 = 2 J ред = J1
																134

J _ред= J₁(1+ j₁2 . Существует всегда стремление Jред → min или
j1→min,т.е.выбор за соотношением j1= 4,а j2= 10.
Как видим, момент инерции редуктора Jред, приведенный к валу Д
при j ≥ 40 зависит от первых двух пар. Поэтому в редукторах, исполь-зуемых в ЭМС,

j₁< j₂< j₃< …< i_n.
7.5. ОЦЕНКА ПЕРЕДАТОЧНОГО ЧИСЛА РЕДУКТОРА ПО БЫСТРОДЕЙСТВИЮ
Обычно используют типовой график движения:

ω<sub>м

Д</sub> Ред РМ

ω_м µд, ωд j ωрм, µст рм
t
tn

ωм – установившаяся частота вращения РМ, j = ^ωд , µд и µст рм – const.
^ωрм

Тогда уравнение движения имеет вид:

• 
  _дj − M _{m cт} = ( J_д j² + J _M ) ^dωм = ( J _д j ² + J _M )ε_M . dt
  

εМ = ^ωМ , т.е.

^tn

М

дj

−

MМ ст

=

( Jд j

2

+

J M )

ωм

⇒

t n

=

( Jд j2 + J M )ωM

;

M д j − M M ст

tп

135