В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
 Скачать 5.98 Mb.
|
Активные потенциальные моменты (силы) связаны с перераспре-делением потенциальной энергии отдельных элементов ЭМС. Созда-ются силами веса, сжатия, растяжения и скручивания и не меняют сво-его знака при изменении направления движения, а также не меняются от скорости движения, их называют консервативными. Неустойчивое состояние покоя – только в точке а. 7.3. СПОСОБЫ, ЗАКОНЫ И СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ В ЭМС ЭМС с двигателями постоянного тока (ДПТ) способы и законы регулирования определяются их механическими характеристиками и свойствами ДПТ, определяющими пуски и торможения. Системы управления имеют несколько видов. Система генератор-двигатель (Г-Д). Генератор вращается с по-стоянной скоростью первичным двигателем, например, АД. Нагрузка – якорь двигателя. Управляющий ток (напряжение) – ток возбужде-ния генератора Iвг, изменение которого приводит к изменению Ег и со-ответственно Uд, т.е. якорное управление. Система ЭМУ-Г-Д. В этой системе электромашинный усилитель ЭМУ применяется для управления возбуждением генератора в ЭМС большой мощности. 129 3. Система УВ-Д. Сеть УВ-Д: Изменением угла отпирания α регулируют напряжение на двигателе. Управляющие сигналы, открывающие тиристоры, подаются в последовательности Т1 – Т6 – Т3 – Т2 – Т5 – Т4 со сдвигом 60°, т.е. т = 6, при этом Т1 – Т3 – Т5 – открываются в положительные, а Т2 – Т4 – Т6 – в отрицательные полупериоды Uф.
4. Система МУ-Д. Регулирующее устройство МУ простое и надежное, имеет фер-ромагнитный сердечник и обмот-ки: рабочую и управляющую. По-стоянный ток подается в управ-ляющую обмотку, изменяется на-сыщение сердечника и напряже-ние на рабочей обмотке, к кото-рой подключен двигатель. Схема управления имеет вид (см. рису-нок). Усм – постоянный ток, для смещения рабочей точки по кри-вой намагничивания, У1 и Уи – две управляющие обмотки. По- давая напряжение на любую из них, изменяют Uдв.
Уи + − Схема МУ-Д 130 Импульсное управление.
Частота переключения 1…2 КГц, поэтому момент за период не ме-няется, а среднее U и соответственно частоту можно регулировать. 7.4. РАЦИОНАЛЬНОЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЕ ПЕРЕДАТОЧНЫХ ЧИСЕЛ
Для получения возможности расчетов следует привести моменты, сопротивление, инерционные массы и т.д. к одной оси, т.е. заменить реальную систему моделью, в которой движущие моменты, моменты сопротивления и инерционные массы пересчитан так, чтобы сохра-нились кинематические и динамические свойства системы. Приведение моментов Равенство мощностей на валах Д-РМ сωд = µрмωрм , где µс – статический момент, приведенный к валу двигателя; µрм – ста-тический момент механизма; ωд и ωрм – угловые скорости Д и РМ. µ с = µ д = µ рм ωрм = µрм / j , ωд где j – передаточное число. Если имеется несколько передач, то jΣ = j1⋅ j2⋅ j3... jn=∏n ji. i=1 Поэтому используют приведение инерционных масс. Моменты инерции относительно оси от расположения центра масс могут быть определены =∑k mi ri2 , =1 где ri – наименьшее расстояние от центра тяжести массы тi до оси вращения. В практических расчетах пользуются понятием радиуса инерции Rи
Инерции простейших тел приводятся в справочниках. 132 Из равенства кинетической энергии
| ||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||||