В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 46 из 81

где Jпр – момент инерции системы, приведенный к валу двигателя; Jд, J1… Jk, Jрм–моменты инерции самого двигателя,передаточного уст-ройства и РМ; ωд, ω₁… ω_k, ωрм – скорости Д-ПУ-РМ.

Отсюда

J

пp

= J

д

+

J1

+

J 2

+...+

Jрм

,

J

2

J

2

J

2

1

2

рм

где J1… J2, Jт – передаточные числа между осями двигателя, от эле-ментов ПУ и РМ.
В практике пользуются

J	пр	= J	д	+	J рм	,
				2
					j
					рм

где = 1,1…1,3 – учитывает моменты инерции ПУ или

10. 
    _пр =J_д +J_ред + ^Jрм₂ . ^jрм
    

Практические расчеты:

ЭД			Д1				Д3		iред=ij2
Jд			j1
								Jрм
		Д2
							i2	РМ
						Д4
						133

Колеса можно считать сплошными цилиндрами с одинаковой ши-риной, изготовленными из одинакового материала. Момент инерции

цилиндра Jц =

т r2

. При ρ – плотность, V –

объем получим

ц ц

2

J ц=

1

ρ V

Dц2

; V =

1

πDц2

bρ

Dц2

=

π

bρ Dц2= K и Dц2,

4

2

4

2

4

4

J

ред

= K

D4

+

KиD24

+

KиD34

+

KиD44

=

и 1

j

2

j 2

j 2 j

2

1

2

1

2