В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно

• Название: В. А. Тюков электромеханические системы утверждено Редакционно
• Дата: 01.02.2020
• Размер: 5.98 Mb.
• Имя файла: tyukov-va-elektromehanicheskie-sistemy_aa8d4e36202.doc
• Тип: Учебное пособие; #106696
• страница: 48 из 81

= 0 =

2ω м J д j (M д j − M M ст ) − ω м

(

+ J M

)

;

=

;

dtn

J д j 2

M д

u

′

u ′v − uv′

dj

( M

д j − M M cт )

2

v

v

2

2 J д M д j 2 − 2 J д M M ст j − J M M д = 0;

J д M д j 2−2J д M Mcт j − J M M д=0;

j 2−2

−

= 0; x 2 + px + q = 0; x = −

+

;

M M стj

J M

p

p2

− q

M д

J д

2

4

j =

M

M ст

+

M

M

ст

2

+

J M

.