В. И. Кортунов1,А. В. Мазуренко1, ватик мухаммед али хусейн

• Название: В. И. Кортунов1,А. В. Мазуренко1, ватик мухаммед али хусейн
• Дата: 30.10.2022
• Размер: 1.1 Mb.
• Имя файла: 887-1780-1-SM.pdf
• Тип: Документы; #761507
• страница: 3 из 3

Литература
1. Руснак, І. С. Безпілотна авіація у сфері циві-
льного захисту України. Стан і перспективи розро-
бки та застосування [Текст] / І. С. Руснак,
В. В. Хижняк, В. І. Ємець // Наука і оборона. – 2014.
– № 2 – С. 34 – 39.
2. Jang, Soon Jung. Automation of small UAVs us-
ing a low cost MEMS sensor and embedded computing
platform [Теxt] / Soon Jung Jang, D. Liccardo // 25th
Digital Avionics Systems Conference, 2006 IEEE/AIAA,
October 2006. – P. 1–9.
3. Jose, A. Rios. Fusion filter algorithm enhance-
ments for a MEMS GPS/IMU [Электронный ресурс] /
A. Rios Jose, E. White, Crossbow Technology, Inc.
– Режим доступа: http://www.moog-crossbow.com/
Literature/Application_Notes_Papers/Fusion_Filter
_Algorithm_Enhancements_for_a_MEMS_
GPS-IMU.pdf. –
20.05.2015.
4. Inertial Sensors, IMU and AHRS [Электрон-
ный ресурс] / CrossBow Company, Aerospace and De-
fense Systems. – Режим доступа: http://www.moog-
crossbow.com/products/inertial-products/–
20.05.2015.
5. Integrented MimiINS Based on MEMS Sensor
for UAV Control [Теxt] / V. I. Kortunov, I. Yu. Dybska,
G. A. Proskura, A. S. Kravchuk // IEEE A&E System
magazine. – January 2009. - P. 41-43.
6. Кортунов, В. И. Экспериментальное иссле-
дование точности коррекции интегрированной ми-
ниатюрной БИНС [Текст] / В. И. Кортунов,
Г. А. Проскура, А. С. Кравчук // Електроніка та
системи управління. – 2008. – № 1(15) – С. 26 – 33.
7. Кортунов, В. И. Наблюдаемость инстру-
ментальных погрешностей интегрированной бес-
платформенной инерциальной навигационной сис-
темы и методика их оценивания [Текст] /
Г. А. Проскура,
В. И. Кортунов
//
Авиационно-
космическая техника и технология. – 2008.
– № 6(53). – С. 47-52.
8. MP2x28 Series Autopilots [Электронный ре-
сурс] / MicroPilot Company. – Режим доступа:
http://www.micropilot.com/products-mp2028-
autopilots.htm. –
20.05.2015.
9. Bahat, M. Furkan. Autopilot [Электронный
ресурс] / M. Furkan Bahat. – Anadolu University, 2013,
December 7. – P. 1-3. – Режим доступа: http://www.
suasanadolu.com/autopilot/. – 19
.05.2015.
10. Chao, Hai Yang. Autopilots for Small Un-
manned Aerial Vehicles: A Survey [Электронный ре-
сурс] / Hai Yang Chao, Yong Can Cao, Yang Quan
Chen // International Journal of Control, Automation,
and Systems. – 2010. – No. 8(1). – P. 36-44. – Режим
доступа: http://www.springer.com/12555DOI10.1007/
s12555-010-0105-z. –
20.05.2015.
11. VECTOR. Autonomous Flight Control Unit
[Электронный ресурс] / UAV Navigation. – Режим
доступа:
http://uavnavigation.com/products/uav-
autopilot-vector. –
20.05.2015.
12. Piccolo Autopilots [Электронный ресурс] /
CloudCap
Technology.
–
Режим
доступа:
http://www.cloudcaptech.com/products/auto-pilots/.
–
21.05.2015.
13. Flight Management Systems - Vehicle Man-
agement Computers [Электронный ресурс] / Cross-
Bow Company, Aerospace and Defense Systems. –
Режим
доступа:
http://www.moog-crossbow.com/
products/flight-management-systems-vehicle-manage-
ment-computers/products-gnc1000/. –
20.05.2015.
14. Procerus Family of Products: Autopilots, Vi-
sion Systems, Gimbals [Электронный ресурс] / Pro-
cerus Technologies. – P. 1-2. – Режим доступа:
http://www.procerus.com. –
22.05.2015.
15. Kestrel Autopilot System User Guide. Docu-
ment Version 1.5 [Электронный ресурс] / Procerus
Technologies. – 20 March 2007. – P. 139. – Режим
доступа: http://www.procerus.com. – 22.05.2015.
16. YS-X4V2 Professional flight controller [Элек-
тронный ресурс] / Zero UAV Intelligent Technology.
–
Режим
доступа:
http://www.zerouav.com/en/
products/dxyfkxt/X4V2/. –
220.05.2015.
17. Pixhawk Autopilot [Электронный ресурс] /
Pixhawk
Community.
–
Режим
доступа:
https://pixhawk.org/modules/pixhawk. –
23.05.2015.
18. 3DR Pixhawk Autopilot [Электронный ре-
сурс] / 3D Robotics, Inc. – Режим доступа:
https://store.3drobotics.com/products/3dr-pixhawk.
–
23.05.2015.
19. Flight Controllers [Электронный ресурс] /
DJI. – Режим доступа: http://www.dji.com/products/
flight-controllers. –
22.05.2015.

ISSN 1814-4225. РАДІОЕЛЕКТРОННІ І КОМП’ЮТЕРНІ СИСТЕМИ, 2016, № 1 (75)
54
20. Panda Autopilot [Электронный ресурс] /
FeiYu Electronic Technology Co., Ltd. – Режим дос-
тупа: http://www.feiyu-tech.com/product-en.php?mlist
=3&id=26&step=2. –
20.05.2015.
21. UNAV autopilots [Электронный ресурс] /
UNAV, LLC. – Режим доступа: http://u-nav.com/
autopilots.aspx. –
20.05.2015.
22. RVOSD Autopilot & Telemetry [Электронный
ресурс]
/
RangeVideo.
–
Режим
доступа:
http://www.rangevideo.com/osd-and-autopilot-rvosd/
117-rvosd-autopilot-telemetry.html. –
20.05.2015.
23. 8J-2.4GHz, 8-channel radio control system. In-
struction manual [Электронный ресурс] / Futaba
Corporation.
–
Режим
доступа:
http://manuals.hobbico.com/fut/8j-manual.pdf.
– 5
.03.2015.
24. DX8. 8-Channel DSM Radio System with Inte-
grated Telemetry for Airplanes and Helicopters. In-
struction Manual [Электронный ресурс] / Horizon
Hobby,
Inc.
–
Режим
доступа:
http://www.
spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM8800-
Manual_EN.pdf. – 5
.03.2015.
25. XBee ZigBee. XBee and XBee-PRO ZigBee RF
Modules [Электронный ресурс] / Digi International.
– Режим доступа: http://www.digi.com/products/
xbee-rf-solutions/rf-modules/xbee-zigbee#specifications.
– 6
.03.2015.
26. XTend 900 MHz. 1 Watt Long-Range OEM RF
modules [Электронный ресурс] / Digi International. –
Режим доступа: http://www.digi.com/products/xbee-
rf-solutions/modules/xtend-module#specifications.
–
6
.03.2015.
References
1. Rusnak, I. S., Khyzhnyak, V. V., Yemets', V. I.
Bezpilotna aviatsiya u sferi tsyvil'noho zakhystu Ukray- iny. Stan i perspektyvy rozrobky ta zastosuvannya
[Unmanned aircraft in the sphere of civil protection of
Ukraine. The state and prospects of development and application]. Nauka i oborona, 2014, no. 2, pp. 34-39.
2. Jang, Soon Jung, Liccardo, D. Automation of small UAVs using a low cost MEMS sensor and em- bedded computing platform, 25th Digital Avionics Sys-
tems Conference, 2006 IEEE/AIAA, October 2006, pp.
1–9.
3. Jose, A. Rios, White E. Fusion filter algorithm enhancements for a MEMS GPS/IMU, Crossbow Tech-
nology,
Inc.,
Available at: http://www.moog- crossbow.com/
Literature/Application_Notes_Papers/
Fusion_Filter_Algorithm_Enhancements_for_a_MEMS
_GPS-IMU.pdf.
(аccessed 20.05.2015).
4. Inertial Sensors, IMU and AHRS, CrossBow
Company, Aerospace and Defense Systems, Available at: http://www.moog-crossbow.com/products/inertial- products/
(аccessed 21.05.2015).
5. Kortunov, V. I., Dybska, I. Yu., Proskura, G.
A., Kravchuk, A. S. Integrented MimiINS Based on
MEMS Sensor for UAV Control, IEEE A&E System
magazine, 2009, January, pp. 41-43.
6. Kortunov, V. I., Proskura, G. A., Kravchuk, A.
S. Eksperimental'noe issledovanie tochnosti korrektsii integrirovannoy miniatyurnoy BINS [Experimental in- vestigation of the accuracy of the correction of inte- grated miniature IMU]. Elektronika ta systemy uprav-
linnya, 2008, no. 1(15), pp. 26-33.
7. Kortunov, V. I., Proskura, G. A. Nablyu- daemost' instrumental'nykh pogreshnostey integrirovan- noy besplatformennoy inertsial'noy navigatsionnoy sis- temy i metodika ikh otsenivaniya [The observability of the instrumental errors of integrated strapdown inertial navigation system and a method for their estimation].
Aviatsionno-kosmicheskaya tekhnika i tekhnologiya,
2008, no. 6(53) , pp.47-52.
8. MP2x28 Series Autopilots, MicroPilot Com-
pany,
Available at: http://www.micropilot.com/ products-mp2028-autopilots.htm
(аccessed 20.05.2015).
9. Bahat, M. Furkan. Autopilot, Anadolu Univer-
sity, 2013, December 7, pp.1-3, Available at: http://www.suasanadolu.com/autopilot/
(аccessed
19.05.2015).
10. Chao, Hai Yang, Cao Yong Can, Chen Yang
Quan. Autopilots for Small Unmanned Aerial Vehicles:
A Survey, International Journal of Control, Automa-
tion, and Systems, 2010, 8(1), pp.36-44, Available at: http://www.springer.com/12555DOI10.1007/s12555-
010-0105-z
(аccessed 20.05.2015).
11. VECTOR. Autonomous Flight Control Unit,
UAV Navigation, Available at: http://uavnavigation.com
/products/uav-autopilot-vector
(аccessed 20.05.2015)
12. Piccolo Autopilots, CloudCap Technology,
Available at: http://www.cloudcaptech.com/products/ auto-pilots/
(accessed 21.05.2015).
13. Flight Management Systems – Vehicle Man- agement Computers, CrossBow Company, Aerospace
and Defense Systems, Available at: http://www.moog- crossbow.com/products/flight-management-systems- vehicle-management-computers/products-gnc1000/
(аccessed 20.05.2015).
14. Procerus Family of Products: Autopilots, Vi- sion Systems, Gimbal, Procerus Technologies, pp. 1-2,
Available at: http://www.procerus.com
(аccessed
22.05.2015).
15. Kestrel Autopilot System User Guide. Docu- ment Version 1.5, Procerus Technologies, 2007, March
20, p.139, Available at: http://www.procerus.com
(аccessed 22.05.2015).
16. YS-X4V2 Professional flight controller, Zero
UAV
Intelligent
Technology,
Available at: http://www.zerouav.com/en/products/dxyfkxt/X4V2/
(аccessed 22.05.2015).
17. Pixhawk Autopilot, Pixhawk Community,
Available at: https://pixhawk.org/modules/pixhawk
(аccessed 23.05.2015).
18. 3DR Pixhawk Autopilot, 3D Robotics, Inc,
Available at: https://store.3drobotics.com/products/3dr- pixhawk
(аccessed 23.05.2015).
19. Flight
Controllers,
DJI,
Available at: http://www.dji.com/products/flight-controllers
(аccessed 22.05.2015).

Бортові системи керування
55 20. Panda Autopilot, FeiYu Electronic Technology
Co.,
Ltd.,
Available at: http://www.feiyu- tech.com/product-en.php?mlist=3&id=26&step=2
(аccessed 20.05.2015).
21. UNAV autopilots, UNAV, LLC, Available at: http://u-nav.com/autopilots.aspx
(аccessed 22.05.2015)
22. RVOSD Autopilot & Telemetry, RangeVideo,
Available at: http://www.rangevideo.com/osd-and- autopilot-rvosd/117-rvosd-autopilot-telemetry.html
(аccessed 20.05.2015).
23. 8J-2.4GHz, 8-channel radio control system. In- struction manual, Futaba Corporation, Available at: http://manuals.hobbico.com/fut/8j-manual.pdf
(accessed
5.03.2016).
24. DX8. 8-Channel DSM Radio System with In- tegrated Telemetry for Airplanes and Helicopters. In- struction Manual, Horizon Hobby, Inc., Available at: http://www.spektrumrc.com/ProdInfo/Files/SPM8800-
Manual_EN.pdf
(accessed 5.03.2016).
25. XBee ZigBee. XBee and XBee-PRO ZigBee
RF Modules, Digi International, Available at: http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions
/rf-modules/xbee-zigbee#specifications
(accessed 6.03.2016).
26. XTend 900 MHz. 1 Watt Long-Range OEM
RF modules, Digi International, Режим доступа: http://www.digi.com/products/xbee-rf-solutions/ modules/xtend-module#specifications
(accessed 6.03.2016).
Поступила в редакцию 4.02.2016, рассмотрена на редколлегии 18.02.2016
ЗАСОБИ КЕРУВАННЯ МІНІ ТА МІКРО-БПЛА
В. І. Кортунов, О. В. Мазуренко, Ватік Мухаммед Алі Хусейн
Розглянуто й проаналізовано основні засоби керування міні та мікро-БпЛА, зокрема системи автомати- чного керування - автопілоти і засоби зв'язку. Наведено результати аналізу сучасних автопілотів представ- лених на ринку авіоніки міні-мікро-БПЛА, їх технічні характеристики, апаратні особливості й функціональ- ні можливості. Дано порівняння за різними технічними характеристиками – обчислювальною потужністю центральної бортової ЕОМ, точністю визначення параметрів місцерозташування й орієнтації, інтерфейсни- ми зв’язками між модулями, каналами керування й підтримуваними типами ЛА.
Ключові слова:
безпілотний літальний апарат, система автоматичного керування, автопілот, мікроме- ханічні датчики, наземна станція керування, корисне навантаження.
Mazurenko,_Watheq_Mohammed_Ali_Hussein'>CONTROL TOOLS OF MINI AND MICRO-UAV
V. I. Kortunov, O. V. Mazurenko, Watheq Mohammed Ali Hussein
Basic mini and micro-UAVs equipments, particularly the automatic control systems – autopilot (AP) and communication interfaces were considered and analyzed in the paper. The analysis results of the modern autopilots on the avionics mini and micro-UAVs market, their technical characteristics, hardware features, functionality were given. There is a comparison of the various technical characteristics we give in the paper. There are processing pow- er of the central board computer, a positioning accuracy, interfaces between the modules, control channels and sup- ported aircraft types.
Key words: unmanned aircraft vehicle, automatic control system, autopilot, micromechanical sensors, ground control station, payload.
Кортунов Вячеслав Иванович – д-р техн. наук, зав. каф. производства радиоэлектронных систем ле- тательных аппаратов, Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского «Харьковский авиационный институт», Харьков, Украина, e-mail: [e-mail].
Мазуренко Александр Владимирович – канд. техн. наук, доц. каф. проектирования радиоэлектрон- ных систем летательных аппаратов, Национальный аэрокосмический университет им. Н. Е. Жуковского
«Харьковский авиационный институт», Харьков, Украина, e-mail: [e-mail].
Ватик Мухаммед Али Хусейн – канд. техн. наук, доцент, Политехнический университет г. Духок,
Ирак, e-mail: [e-mail].
Kortunov Vyacheslav Ivanovich – Doctor of Technical Sciences, Professor, Head of Department of Produc- tion of Aircraft Radioelectronic Systems, National Aerospace University named after N. Ye. Zhukovsky “Kharkiv
Aviation Institute”, Kharkiv, Ukraine, e-mail: [e-mail].
Mazurenko Aleksandr Vladimirovich – Candidate of Technical Science, Assistant Professor, Department of
Development of Aircraft Radioelectronic Systems, National Aerospace University named after N. Ye. Zhukovsky
“Kharkiv Aviation Institute”, Kharkiv, Ukraine, e-mail: [e-mail].
Watheq Mohammed Ali Hussein – Candidate of Technical Science, Assistant Professor, Duhok Technical
Institute, Polytechnic University, Duhok, Iraq, e-mail: [e-mail].