Задание на проектирование. В состав машины входят (рис. 1а)

• Название: В состав машины входят (рис. 1а)
• Дата: 13.10.2022
• Размер: 24.29 Kb.
• Имя файла: Задание на проектирование.docx
• Тип: Документы; #731424

В состав машины входят (рис. 1а):

1. Главный механизм, представляющий собой шестизвенный рычажный механизм ОА₁В₁C₁C₂, производит технологическую операцию штамповки. F_Т – технологическая сила, действующая на пуансон 5 в процессе операции. В таблице 1 даны максимальные значения силы F_{Т max}.

2.Асинхронный электродвигатель переменного тока.

3. Зубчатый механизм, передающий вращение вала двигателя на вал кривошипа 1. На рис. 1а изображен рычажный механизм.

Размеры звеньев главного механизма (рис. 1б) подбираются по следующим критериям:

1. Обеспечить ход рабочего ползуна 5 “S_П” в соответствии с вариантом задания по таблице 1, соблюдая при этом указанное в таблице отношение длин C₁A₂ /C₁B₁. Допустимая погрешность _Sп = 5% .

2. При проворачивании механизма шарнир А₂ должен оставаться правее оси ползуна. Расстояние от оси Yo до оси ползуна выбирается конструктивно.

Ориентировочныйдиапазон значений длины кривошипа 1: (0,3 . . . 0,4) S_П.

В таблице 2 приведены ориентировочные отношения длин звеньев к длине кривошипа, которые можно использовать в качестве начального приближения для поиска размеров. X_C1, Y_C1 - координаты опоры С₁ в системе OX_OY_O.

В таблице 1 даны значения частоты вращения кривошипа n₁, его угловая скорость вычисляется, как:

₁ =  n₁ / 30.

Таблица 1

В А р	Ход Sп, м	C1A2 / C 1B1	n1 об/мин	Fт кН	В а р	Ход Sп, м	C1A2 / C 1B1	n1 об/мин	Fт кН	В а р	Ход Sп, м	C1A2 / C 1B1	n1 об/мин	Fт кН
1	0,14	1,50	110	13,5	11	0,15	1,20	125	13,0	21	0,14	1,40	100	12,0
2	0,16	1,40	105	13,0	12	0,17	1,25	120	13,5	22	0,16	1,30	95	13,0
3	0,18	1,35	100	12,5	13	0,19	1,30	110	12,5	23	0,18	1,25	90	12,5
4	0,20	1,20	95	12,0	14	0,21	1,35	105	12,0	24	0,20	1,30	85	12,0
5	0,22	1,50	90	12,5	15	0,23	1,40	100	12,5	25	0,22	1,35	80	12,5
6	0,24	1,25	85	13,0	16	0,25	1,35	95	13,0	26	0,24	1,40	75	13,0
7	0,26	1,40	80	13,5	17	0,27	1,30	90	13,5	27	0,26	1,35	70	13,5
8	0,28	1,35	75	13,0	18	0,29	1,25	85	13,0	28	0,28	1,30	65	13,0
9	0,30	1,40	70	12,5	19	0,31	1,20	80	12,5	29	0,30	1,25	60	12,5
10	0,32	1,25	65	12,0	20	0,33	1,30	75	12,0	30	0,32	1,40	55	12,0

Таблица 2

A1B1	(2,8 . . . 3,2) OA1	XC1	(0,75 . . . 1,5) OA1
C1B1	(2,5 . . . 4,0) OA1	YC1	(2,0 . . . 3,5) OA1
A2B2	(1,5 . . . 2,0) OA1	lp	(1,0 … 1,5) А2В2

Ц икл работы механизма начинается от крайнего верхнего положения ползуна 5. Рабочий участок “Sp”, на котором действует технологическая сила Fт располагается на прямом ходе ползуна, когда он движется сверху вниз. Величина рабочего хода ползуна “Sp” составляет часть его полного хода “S_П”: Sp = 0,5 S_П.

Массы звеньев принимаются приближенно, числено равными:

m₁  200 l₁ ; m_i  40 l_i , i = 2, 3, 4; m₅  100 l_p ,

где: l_i - длина звена.

Моменты инерции звеньев. Кривошип: J₁  2,5 m₁ l₁² /30;

остальные звенья: J_i  m_i l_i² /30 , i = 2, 3, 4.