Вариант 2 Студент заочной формы обучения ииэсм ниу мгсу
Скачать 250.12 Kb.
|
Вариант №2 Студент заочной формы обучения ИИЭСМ НИУ МГСУ Белкин А.С. В работе проектируется гидросистема подъемника с шарнирно-сочленённой стрелой. Управление золотниковыми распределителями ручное. Привод основной части системы от двух нерегулируемых насосов (схема с разомкнутой/открытой циркуляцией жидкости). Отдельный привод механизма поворота (схема с замкнутой/закрытой циркуляцией жидкости; схема с объёмным регулированием с регулируемым насосом, управление ручное) Осуществить подбор гидроцилиндров, моторов и насосов. Исходные данные для расчёта:
Пример размещения гидрооборудования на подъемнике с секциями стрелой: 1 - насос; 2,3 - гидроцилиндры распределителей, управляющими: стрелы; 5 - гидромотор поворота; 6, 7 - гидроцилиндры аутригеров; 8 - гидробак; 9 - фильтры; 10 - система шасси. управления; 11 -распределители; 12 - гидромотор привода телескопирования; 13 - коллектор. Выбор гидроцилиндров и гидромоторов Для предварительного расчёта перепад давления на гидродвигателе принимают на 10…20% меньше выбранного номинального давления. Выбираем , Диаметр поршня гидроцилиндра 1-й секции стрелы , м где: H -максимальное усилие на штоке поршня ; =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра; м Принимаю =80мм, L=1300мм ГЦ-80х1300 Диаметр поршня гидроцилиндра 2-й секции стрелы , м где: H -максимальное усилие на штоке поршня ; =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра; м Принимаю =60мм, L=1200мм, ГЦ-60х120 Диаметр поршня гидроцилиндра рабочей площадки , м где: H -максимальное усилие на штоке поршня 25% от веса ; =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра; м Принимаю =50мм, L=600мм, ГЦ-50х600 Диаметр поршня гидроцилиндра аутригера , м где: кH -максимальное усилие на штоке поршня, где G=80кН вес машины; =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра; - постоянная величина для гидроцилиндров м Принимаю =60мм, L=600мм, ГЦ -60х600 Требуемая установочная мощность на рабочем органе где: - требуемая мощность на рабочем органе; - установочная мощность на рабочем органе; для поворота относительно оси вращения ,кВт где: =1 – диапазон регулирования передаточного числа механической передачи; =0,97 – КПД механической передачи; - максимальный крутящий момент на рабочем органе; ,кНм -момент инерции поворотной платформы; - угловое ускорение поворотной платформы; кНм - максимальная угловая скорость на рабочем органе; , -частота вращения поворотной платформы; кВт По каталогу выбирем требуемый гидромотор: аксиально-поршневой 310...12 - рабочий объём нерегулируемого гидромотора; =0,96- гидромеханический КПД гидромотора; ,кВт =2400- номинальная угловая скорость гидромотора; кВт , 2,415,79 условие выполняется Принимаем гидромотор аксиально-поршневой 310...12 Определение расходов гидродвигателей Расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями, определяется, исходя из требуемых максимальных скоростей по формулам для гидромотора поворота где: =0,96- объёмный КПД гидромотора; =2400- максимальная частота вращения вала гидромотора , для гидроцилиндра рабочей площадки при подаче в поршневую полость где: =50мм =0,985- объёмный КПД гидроцилиндра; - скорость штока гидроцилиндра площадки; для гидроцилиндра 1-ой секции стрелы при подаче в поршневую полость где: =0,985- объёмный КПД гидроцилиндра; - скорость штока гидроцилиндра стрелы; для гидроцилиндра 2-й секции стрелы при подаче в поршневую полость где: - скорость штока гидроцилиндра 2-й секции стрелы; для гидроцилиндра аутригеров при подаче в поршневую полость где: - скорость штока гидроцилиндра аутригера; Выбор насоса Выбор насоса управления стрелой и площадкой ,кВт кВт Выбираем насос НШ-50
=0,96- объёмный КПД насоса ,кВт кВт 42,1516 условие выполняется; Требуемая частота вращения приводного вала насоса для выбранного насоса Типовая схема гидропривода 1 - насос; 2 - расходомеры; 3 - предохранительно-переливной клапан; 4 - распределитель; 5 - быстроразъемные муфты; 6 - гидродвигатель (гидромотор или гидроцилиндр); 7 - бак; 8 - манометр; |