Главная страница
Навигация по странице:

  • Вес машины , кН 80

  • Диаметр поршня гидроцилиндра 1-й секции стрелы

  • Диаметр поршня гидроцилиндра 2-й секции стрелы

  • Диаметр поршня гидроцилиндра аутригера

  • Требуемая установочная мощность на рабочем органе

  • Выбор насоса Выбор насоса управления стрелой и площадкой

  • Вариант 2 Студент заочной формы обучения ииэсм ниу мгсу


    Скачать 250.12 Kb.
    НазваниеВариант 2 Студент заочной формы обучения ииэсм ниу мгсу
    Анкор294140_Kursovaya_s_praktikoi_774.docx
    Дата28.09.2018
    Размер250.12 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файла294140_Kursovaya_s_praktikoi_774.docx
    ТипДокументы
    #25208

    Вариант №2

    Студент заочной формы обучения ИИЭСМ НИУ МГСУ

    Белкин А.С.

    В работе проектируется гидросистема подъемника с шарнирно-сочленённой стрелой. Управление золотниковыми распределителями ручное. Привод основной части системы от двух нерегулируемых насосов (схема с разомкнутой/открытой циркуляцией жидкости). Отдельный привод механизма поворота (схема с замкнутой/закрытой циркуляцией жидкости; схема с объёмным регулированием с регулируемым насосом, управление ручное)

    Осуществить подбор гидроцилиндров, моторов и насосов.

    Исходные данные для расчёта:

    Вес машины , кН

    80

    Рабочие характеристики гидроцилиндров




    Гидроцилиндр подъёма 1-ой секции стрелы:

    Усилие на штоке, кН

    Ход штока, м

    Скорость перемещения штока, м/с

    50

    1,3

    0,2

    Гидроцилиндр подъёма 2-ой секции стрелы:

    Усилие на штоке, кН

    Ход штока, м

    Скорость перемещения штока, м/с

    35

    1,2

    0,15

    Гидроцилиндры аутригеров:

    Усилие на штоке, кН

    Ход штока, м

    Скорость перемещения штока, м/с

    25 % веса

    0,6

    0,1

    Момент инерции поворотной платформы, т м2

    20

    Угловое ускорение поворотной платформы, рад/с2

    0,2

    Частота вращения поворотной платформы, об/мин

    6



    Пример размещения гидрооборудования на подъемнике с секциями стрелой: 1 - насос; 2,3 - гидроцилиндры распределителей, управляющими: стрелы; 5 - гидромотор поворота; 6, 7 - гидроцилиндры аутригеров; 8 - гидробак; 9 - фильтры; 10 - система шасси. управления; 11 -распределители; 12 - гидромотор привода телескопирования; 13 - коллектор.
    Выбор гидроцилиндров и гидромоторов

    Для предварительного расчёта перепад давления на гидродвигателе принимают на 10…20% меньше выбранного номинального давления.

    Выбираем ,
    Диаметр поршня гидроцилиндра 1-й секции стрелы

    , м

    где:

    H -максимальное усилие на штоке поршня ;

    =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;

    м

    Принимаю =80мм, L=1300мм

    ГЦ-80х1300
    Диаметр поршня гидроцилиндра 2-й секции стрелы

    , м

    где:

    H -максимальное усилие на штоке поршня ;

    =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;

    м

    Принимаю =60мм, L=1200мм,

    ГЦ-60х120

    Диаметр поршня гидроцилиндра рабочей площадки

    , м

    где:

    H -максимальное усилие на штоке поршня 25% от веса ;

    =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;

    м

    Принимаю =50мм, L=600мм,

    ГЦ-50х600

    Диаметр поршня гидроцилиндра аутригера

    , м

    где:

    кH -максимальное усилие на штоке поршня, где G=80кН вес машины;

    =0,96 –гидромеханический КПД гидроцилиндра;

    - постоянная величина для гидроцилиндров

    м

    Принимаю =60мм, L=600мм,

    ГЦ -60х600

    Требуемая установочная мощность на рабочем органе



    где:

    - требуемая мощность на рабочем органе;

    - установочная мощность на рабочем органе;

    для поворота относительно оси вращения

    ,кВт

    где:

    =1 – диапазон регулирования передаточного числа механической передачи;

    =0,97 – КПД механической передачи;

    - максимальный крутящий момент на рабочем органе;

    ,кНм

    -момент инерции поворотной платформы;

    - угловое ускорение поворотной платформы;

    кНм

    - максимальная угловая скорость на рабочем органе;

    ,

    -частота вращения поворотной платформы;



    кВт

    По каталогу выбирем требуемый гидромотор: аксиально-поршневой 310...12

    - рабочий объём нерегулируемого гидромотора;

    =0,96- гидромеханический КПД гидромотора;

    ,кВт



    =2400- номинальная угловая скорость гидромотора;



    кВт

    , 2,415,79 условие выполняется

    Принимаем гидромотор аксиально-поршневой 310...12

    Определение расходов гидродвигателей

    Расход рабочей жидкости, потребляемой гидродвигателями, определяется, исходя из требуемых максимальных скоростей по формулам

    для гидромотора поворота



    где:

    =0,96- объёмный КПД гидромотора;

    =2400- максимальная частота вращения вала гидромотора

    ,





    для гидроцилиндра рабочей площадки

    при подаче в поршневую полость



    где:

    =50мм

    =0,985- объёмный КПД гидроцилиндра;

    - скорость штока гидроцилиндра площадки;



    для гидроцилиндра 1-ой секции стрелы

    при подаче в поршневую полость



    где:

    =0,985- объёмный КПД гидроцилиндра;

    - скорость штока гидроцилиндра стрелы;



    для гидроцилиндра 2-й секции стрелы

    при подаче в поршневую полость



    где:

    - скорость штока гидроцилиндра 2-й секции стрелы;



    для гидроцилиндра аутригеров

    при подаче в поршневую полость



    где:

    - скорость штока гидроцилиндра аутригера;


    Выбор насоса

    Выбор насоса управления стрелой и площадкой

    ,кВт

    кВт

    Выбираем насос НШ-50

    Параметр

    Насос НШ50

    Рабочий объём (± 3%), см³

    50

    Номинальное давление на выходе, МПа

    20

    Номинальная частота вращения вала, с-1

    40

    Номинальная объёмная подача, л/мин

    68,6

    Давление на входе мин. / макс., МПа

    0,018 / 0,15

    Коэффициент подачи не менее

    0,94

    Коэффициент полезного действия не менее

    0,83

    Номинальное мощность, кВт

    51,9

    Температура окружающей среды, °C

    -50...+60

    Номинальная кинематическая вязкость рабочей жидкости, мм²/с

    30...40

    Масса шестерённого насоса не более, кг

    8


    =0,96- объёмный КПД насоса

    ,кВт

    кВт



    42,1516 условие выполняется;

    Требуемая частота вращения приводного вала насоса для выбранного насоса





    Типовая схема гидропривода

    d:\заказы\multiwork\294140 контрольная по гидравлике\чертеж2.jpg

    1 - насос; 2 - расходомеры; 3 - предохранительно-переливной клапан; 
    4 - распределитель; 5 - быстроразъемные муфты; 6 - гидродвигатель (гидромотор или гидроцилиндр); 7 - бак; 8 - манометр;



    написать администратору сайта