5 класс Что такое робот? - Термин «робот» ввёл в обиход чешский писатель Карел Чапек. Хотя сначала в своей пьесе он назвал человекоподобных механизмы «лаборами» (от латинского labor работа), это слово ему не понравилось. Тогда по совету брата Йозефа он переименовал их в роботов. Кстати, по-чешски исходное для этого неологизма слово robota означает не просто работу, а тяжёлую работу или каторгу.
- Ро́бот (чеш. robot, от robota подневольный труд или rob раб) автоматическое устройство, предназначенное для осуществления производственных и других операций, обычно выполняемых человеком
КЛАССИФИКАЦИЯ РОБОТОВ Тип выполняемой работы. По этому признаку можно выделить 8 разновидностей машин: - 1.промышленные
- 2. строительные
- 3. сельскохозяйственные
- 4. транспортные
- 5. бытовые
- 6. боевые
- 7. охранные
- 8. исследовательские
- 9. медицинские роботы
- 10. учебные роботы
Промышленные роботы - Промышленные роботы предназначены для автоматизации всевозможных технологических операций (например сварка, штамповка, металлообработка, сборка готовых изделий и т.д.) на производстве какой либо продукции. Применяются практически во всех отраслях промышленности (машиностроение, приборостроение, нефтехимическая, металлургическая, атомная, автомобильная, авиационная и др.).
- Строительные роботы позволяют аналогичным образом автоматизировать огромное количество различных операций, выполняемых в процессе ремонта помещений или строительства новых объектов. Учитывая мировые объемы строительства и неуклонный рост населения планеты Роботизация строительства сейчас весьма актуальна.
строительные роботы
- Сельскохозяйственные роботы предназначены для выполнения трудоемких и монотонных процессов в сельском хозяйстве. В настоящее время ведется интенсивная разработка таких роботов, и даже есть примеры их использования, например, в Японии.
Сельскохозяйственные роботы
- Транспортные роботы используются, как следует из наименования для автоматического перемещения грузов, либо автономного управления различными транспортными средствами. Транспортными роботами являются самоходные тележки, автопилоты и т.д.
транспортные роботы
- Бытовые роботы. Данный тип роботов применяется в быту и офисах. Ярким примером бытовой автоматизированной машины является набравший приличную популярность робот-пылесос. К бытовым роботам также можно отнести коммуникативных роботов, обеспечивающих эффект присутствия удаленных друг от друга людей, либо способных самостоятельно вести диалог с человеком, и, конечно, многочисленные робоигрушки, предназначенные для развлечений и образовательных в области робототехники целей.
бытовые роботы
- В перспективе ожидается появление и более функциональных систем, умеющих более сложные домашние обязанности такие как: мытье посуды, стирка грязного белья, приготовление пищи и т. п.
- Боевые (военные) роботы призваны вывести вооруженные конфликты на качественно иной уровень и предназначены для минимизации непосредственного участия человека в боевых действиях с целью сокращения или исключения вовсе людских потерь, а также для работы в условиях, несовместимых с возможностями человека в военных целях.
боевые роботы
- Перед охранными роботами ставятся задачи по защите вверенных территорий или помещений. В простейшем случае указанные роботы выполняют патрулирование охраняемых периметров и в случае фиксации проникновения злоумышленников сигнализируют об этом дежурным операторам. В последнее время появляется тенденция к оснащению робо-охранников нелетальными видами оружия.
охранные роботы
- Исследовательские роботы используются для сбора всевозможных видов информации об исследуемых объектах, ее переработки и передаче оператору.
Объектами могут быть самыми разнообразными: поверхности планет, подводное пространство, подземные шахты, пещеры, полости эксплуатируемых трубопроводов, зараженная местность и другие труднодоступные для человека области.
исследовательские роботы
- Медицинские роботы - это результат междисциплинарных усилий по автоматизации здравоохранения.
- В частности, выпускаются роботы для облегчения диагностики заболеваний (включая диагностику в режиме телепристуствия), проведения хирургических операций, радиационной терапии, реабилитации и т.п.
Медицинские роботы
- В медицинских учреждениях используются также разнообразные вспомогательные роботы, например, роботы-курьеры для транспортировки по медучреждениям лекарств, инструментов и прочего. Отдельное направление - роботы, предназначенные для реабилитации пациентов после операций или активной фазы заболеваний. Робопротезы предназначены для постоянного ношения. Медицинские экзоскелеты могут использоваться для возвращения частичной подвижности маломобильным категорям пациентов. Есть даже направление "роботов-таблеток". Создаются роботы, призванные облегчить труд медицинского персонала - роботы для проведения инъекций и забора анализов, роботы-тележки для проведения обходов больных.
Учебные роботы
Производители учебных роботов
LEGO Амперка Makeblock Robotis uFactory Kuka Fanuc Engkey Vgo Russel
Можно выделить три класса: - Можно выделить три класса:
1. Управляемые оператором. 2. Полуавтономные. 3. Автономные.
Тип управления
- Роботы, управляемые оператором, не способны самостоятельно думать, принимать решения и даже производить собственные вычисления. По сути это просто дистанционно или прямо управляемые машины. К данной категории роботов можно отнести копирующие движения органов управления роботы (простые манипуляторы или роботы андроидного типа), экзоскелеты, роботы, управляемые человеком с пульта управления.
Управляемые оператором
Полуавтоматические роботы - В полуавтоматических роботах ручное управление сочетается с автоматическим. Используется, когда заранее жестко запрограммировать все нужные операции невозможно, а оснащать робота искусственным интеллектом нецелесообразно или невозможно. К полуавтоматическим относятся роботы, которые выполняют определенный запрограммированный набор действий, однако существует необходимость вмешательства оператора для сообщения ему дополнительной информации (например, с помощью целеуказания, указания требуемой последовательности действий и т. д.).
Автономные роботы - Автономные роботы – это, как следует из наименования, роботы, запрограммированные на самостоятельные действия, без участия человека.
К таковым машинам можно отнести как промышленные роботы, занятые выполнением последовательности технологических операций, так и машины, обладающие полноценным искусственным интеллектом. Предельным вариантом автономных роботов являются андроиды или киборги, которые являются героями многочисленных фантастических фильмов. Очевидно, что именно этот класс машин является апогеем развития робототехники и при массовом распространении позволит полноценно взять на себя все наши повседневные бытовые заботы и просто быть незаменимым помощником в любых делах. Степень мобильности По степени мобильности выделяются два класса: робототехника Робототехника - прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем. Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, программирование.
Производители учебных роботов
LEGO Амперка Makeblock Robotis uFactory Kuka Fanuc Engkey Vgo Russel
3 закона робототехники Исаак Азимов , 1942 г. - 1 закон: робот не может ранить человека или причинять вред человеку своим бездействием.
- 2 закон: робот должен подчиняться приказам, данным ему людьми, за исключением случаев, когда такие приказы вступают в противоречие с Первым законом.
- 3 закон: робот должен защищать свое существование, если такая защита не противоречит Первому или Второму законам.
Новые законы робототехники Робин Мерфи из Техасского университета и Дэвид Вудс, профессор когнитивных систем в Университете штата Огайо, пересмотрели три закона Азимова, пытаясь исправить неясности в выражениях. Их статья «За Азимовым» предлагает новые законы: - Человек не может создать робота без рабочей системы «человек-робот», отвечающей самым высоким юридическим и профессиональным стандартам безопасности и этики.
Каким бы умным ни был робот, это продукт, а не человек. Производители и люди, внедряющие его, должны нести ответственность за его действия. 2. Робот должен отвечать людям в зависимости от их роли. Необдуманные инструкции могут вызвать хаос, не нарушая ни одного из трех законов. В одном из интервью Азимов подправил свою формулировку. «Робот должен выполнять приказы, данные ему квалифицированным персоналом». Слепое подчинение не желательно. 3. Робот обязан соблюдать достаточную автономию для защиты своего существования, если такая защита обеспечивает плавную передачу контроля другим агентам в соответствии с Первым и Вторым законами. Независимо от обстоятельств, люди всегда должны быть в состоянии взять верх, если они чувствуют в этом необходимость. Домашнее задание: Подготовить информацию о международных соревнованиях по робототехнике. Слово «конструктор» происходит от латинского constructor, что означает «строитель, зодчий» Идея создания любого прибора, изделия, которым мы пользуемся, зарождается в голове человека, профессия которого конструктор-разработчик. Созданием чертежей этого изделия занимаются инженеры - конструкторы. В обязанности конструктора входит разработка, регулировка, настройка и испытание первого образца и опытных изделий и приборов, которые планируются к производству в дальнейшем. Для конструирования необходимы следующие качества: - технический склад ума
- широкий кругозор
- повышенное внимание
- навыки общения и умение работать в команде
- критичность
- способность к творчеству
Профессия конструктора очень интересна и многогранна: эти люди проектируют одежду, здания, приборы, бытовую технику и многое другое, необходимое человеку. Рефлексивный экран. По желанию выбираете себе фразу и самостоятельно закончите ее: Сегодня я узнал (а)… Я почувствовал (а), что… Мне представляется интересным то, что… А у меня на этот счет другое мнение… Я бы хотел (а) еще раз услышать… Работа над заданием помогла мне… Меня удивило… У меня появилось желание… Урок дал мне для жизни… |
Скачать 2.94 Mb.