кран с лапами. Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3

• Название: Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3
• Анкор: кран с лапами
• Дата: 13.02.2023
• Размер: 2.58 Mb.
• Имя файла: kran_s_lapami_KP.docx
• Тип: Реферат; #933883
• страница: 4 из 14

e

Gмк

Gшт

Gмпe3=500

Gмуe4=1250

Gтр

Gгe1=110
Gлап

e2=350

Рис. 2.3.1.1. Схема нагружения верхней тележки.

l4=11769

l3=11582

l2=7425

l1=1086

H-500





Рис. 2.3.1.2. Схема возникающих в верхней тележке сил инерции при разгоне механизмов передвижения тележки и крана соответственно.


З550

442

З155

160

105

З500



Рис. 2.3.1.3. Одноребордное колесо.
64


8,4
Рис. 2.3.1.4. Геометрические размеры Швеллера 16 ГОСТ 8240-89.
V_м  скорость движения моста, м/с; V_м=131 (м/мин)=2,18 (м/с); t_т  время разгона тележки, с; t_т=5 (с);

t_м  время разгона моста, с; t_м=8 (с); По формулам 2.3.1.7 и 2.3.1.8

М_х=1,1/5·(11,71·1,086+5·7,425+7·11,582+18·11,769)=74 (кН·м); М_y=2,18/8·(11,71·1,086+5·7,425+7·11,582+18·11,769)=91,65 (кН·м);

По формуле 2.3.1.6

М= =127,85 (кН·м).
Наибольшая N_max и наименьшая N_min нагрузки на колесо

^Nmax/min

₌ ^Gвт

n

_ 2M

D

, (2.3.1.9)

к. р

где n  число колес; n=3;

D_к.р  средний диаметр кругового рельса, м; D_к.р=4,5 (м).
N = ^{409,17  2 127,85} =193,21 (кН);

max ₃

4,5

_{N =} 409,17 _ 2 127,85 _{=79,57 (кН).}

min ₃

4,5

По данным ОСТ 24.090.44-82 (табл. V.2.47 [7]) выбираем колесо диаметром D_к=500 (мм) (см. рис. 2.3.1.3) и ширину плоского рельса В=64 (мм) (см. рис.2.3.1.4).

2. 
   Расчет колеса на смятие
   

Напряжения ζ, МПа, в контакте обода колеса с плоским рельсом определяют по формуле (см. форм. V.2.32 [7])

ζ= 340K_f

, (2.3.2.1)

где K_f  коэффициент, учитывающий влияние касательной нагрузки на напряжения в контакте (см. табл. V.2.49 [7]); K_f=1,05;

К_д  коэффициент динамичности пары колесо  рельс;

К_н  коэффициент неравномерности распределения нагрузки по ширине рельса, принимаемый К_н=2;

В  рабочая ширина плоского рельса (см. рис. 2.3.1.4)
К_д=1+av, (2.3.2.2)

где а  коэффициент зависящий от жесткости кранового пути, с/м (см. табл. V.2.50 [7]); а=0,15 с/м.

v  скорость движения колеса, м/с.

v= π·D_к.р·n/60=3,14·4,5·4,23/60=1 (м/с); К_д=1+0,15·1=1,15.
В=64 (мм)  см. рис. 2.3.1.4.

По формуле 2.3.2.1 ζ= 340 1,05 

=420,7 (Мпа).

Напряжения ζ, Мпа, не должны превышать допускаемые напряжения [ζ_N] при приведенном числе оборотов колеса N за срок службы (см. форм. V.2.34 [7]):

[ζ_N]=[ζ₀] , (2.3.2.3)

где [ζ₀]  допускаемые напряжения при N≤10⁴, МПа.

Колесо выполнено из материала Сталь 65Г по ГОСТ 14959-79. Для данной марки стали [ζ₀]=800 (МПа) (см. табл V.2.51. [7]).

N=ΘN_с, (2.3.2.4)

где N_с  полное число оборотов колеса за срок службы (см. форм. V.2.36 [7]);

Θ  коэффициент приведенного числа оборотов; Θ=0,63 при N_min/N_max≈0,8 (см. табл. V.2.55. [7])

с
N =3,6·10⁴

v_cT


; (2.3.2.5)

D_к

маш

где v_с  усредненная скорость передвижения колеса, м/с;

Т_маш  машинное время работы колеса в часах за срок его службы; Т_маш=12500 (ч) (см. табл v.2.53. [7]).
v_с=βv; (2.3.2.6)

где β  коэффициент зависящий от отношения времени неустановившегося движения t_н (суммарного времени разгона и торможения) к полному времени поворота t;

v  скорость движения колеса по рельсу, м/с;
Примем время разгона и торможения равным t_р=4с, тогда t_н=8 с. t=60/n,

где n частота вращения тележки, об/мин. t=60/4,23=14,2 с.

По отношению t_н/t≈0,6 принимаем β=0,7 (см. табл.V.2.52. [7]).
По формуле (2.3.2.6) v_с=0,7·1=0,7 (м/с).

По формуле (2.3.2.5)