кран с лапами. Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3
 Скачать 2.58 Mb.
|
|
Gтр0 Dк, (2.4.7.4) тр0 2iмех где Gу0, Gин0, Gтр0 сопротивления передвижению тележки без груза, кН·м; η КПД привода; мз η=ηр·ηмувп·η 2; (2.4.7.5) η=0,96·0,99·0,992=0,93 Вес тележки без груза Gт=mт·9,81=45·9,81=441,45 (кН); По формуле 2.4.3.3 Gу=441,45·0,002=0,88 (кН); По формуле 2.4.3.4 Gин=45·1,15·1,1/5=11,38 (кН); По формуле 2.4.3.2 Gтр=441,45 2 0,6 0,02 105 2,5 =7,28 (кН); 500 З220З170 З120 З65 M12 З36 З65 З120  22 Рис. 2.4.6.1. Муфта упругая втулочно-пальцевая. Табл. 2.4.6.1 Основные параметры упругой втулочно-пальцевой муфты.
По формуле 2.4.7.2 Му0= 0,88 0,56 0,93 ≈0,009 (кН·м); 2 25 По формуле 2.4.7.3 Мин0= 11,38 0,56 0,93 =0,119 (кН·м); 2 25 По формуле 2.4.7.4 Мтр0= 7,28 0,56 =0,087 (кН·м); 2 25 0,93 Тт.р=9+119-87=41 (кН·м). Т.к. в приводе тележки используется два тормоза то Тт=Тт.р/2=41/2=16,5 (кН·м). По полученному тормозному моменту выбираем тормоз ТКТ-200/100.  90 170 170 7 60 70Е 47 130 358   54  Рис. 2.4.7.1. Габаритные и присоединительные размеры тормоза ТКТ-200/100. Табл. 2.4.7.1. Тормоз колодочный электромагнитный. Техническая характеристика
Проверочный расчет механизма подъема крана с лапами Уточненный расчет усилий в канатах механизма подъема При подъеме груза на штангах возникают силы трения от эксцентрично приложенных нагрузок Gг, Gлап, а также от наклонно расположенных канатов механизма управления лапами. При расчете полагаем что нагрузки воспринимают нижние и средние направляющие штанги. Силы трения (см. рис. 2.5.1.1) Т=(А1∑+А2∑)μ1+(В1+В2)μ2, (2.5.1.1) где А1∑ суммарная реакция в нижней опоре, кН; А2∑ суммарная реакция в средней опоре, кН; В1 реакция в нижней опоре, кН; В2 реакция в верхней опоре, кН; μ1, μ2 коэффициенты трения движения штанг в направляющих; можно принимать μ1=μ2=0,4. А1∑=А1+А1'; (2.5.1.2) А2∑=А2+А2'; (2.5.1.3) где А1, А2 реакции, возникающие от эксцентрично приложенных нагрузок Gг, Gлап, и от наклонно расположенных канатов механизма управления, кН; А1', А2' реакции, возникающие при разгоне механизма вращения, кН; А1=Z+А2; (2.5.1.4) А2=Zc/b; (2.5.1.5) где Z горизонтальная реакция шарнира траверсы от усилий S2 и S3, кН; с и b см. Рис. 2.5.1.1; А1'=Z'+А2'; (2.5.1.6) А2'=Z'c/b; (2.5.1.7) где Z' сила действующая на шарнир траверсы при разгоне механизма вращения, кН; В1=В2=Gг·l3/b; (2.5.1.8) где l3, а см. рис. 2.5.1.1. По аналогии с предыдущими конструкциями с=2,5 (м); b=2 (м); l3=0,4 (м). Z=S2max·sin(αmax2)+S3max·sin(αmax3); (2.5.1.9) αmax2=18о (см. рис. 2.5.1.1); αmax3=12о; Z=20,73·sin(18о)+20,73·sin(12о)=10,72 (кН); Z'=Jω/(l·t); (2.5.1.10) где J момент инерции масс груза и траверсы, кН·с2; ωвт угловая скорость поворота тележки, с-1; t время разгона механизма вращения,с; l расстояние между штангами, м (см. рис. 2.5.1.1); ωвт=0,44 (с-1); t=4 (с) см. форм. 2.3.2.6; l=3,4 (м) по аналогии с предыдущими конструкциями; 2 J=1,4(mг·e12+mлап·e 2); (2.5.1.11) Значения e1 и e2 бурем для случая когда лапы наклонены с грузом (см. рис. 2.2.1.1); J=1,4(18·0,512+2·0,652)=7,74 (т·м2); По формуле 2.5.10 Z'=7,74·0,44/(3,4·4)=0,25 (кН);   В2 А2' А2 А2' Gшт l В1 А1' А1 А1' S1 Z' Z Z' S3 S2 Gтр l3 Gг e1 Gлап Gг e2     Рис. 2.5.1.1. Схема сил, действующих на канаты механизма подъема с учетом сил трения в направляющих штангах.По формуле 2.5.1.5 А2=10,72·2,5/2=13,4 (кН); По формуле 2.5.1.4 А1=10,72+13,4=24,12 (кН); По формуле 2.5.1.8 В1=В2=176,58·0,4/2=35,32 (кН); По формуле 2.5.1.7 А2'=0,25·2,5/2=0,31 (кН); По формуле 2.5.1.6 А1'=0,25+0,28=0,53 (кН); По формуле 2.5.1.2 А1∑=24,12+0,53=24,65 (кН); По формуле 2.5.1.3 А2∑=13,4+0,31=13,71 (кН); По формуле 2.5.1.1 Т=(24,65+13,71)·0,4+(35,32+35,32)·0,4=43,6 (кН); Полная нагрузка по формуле 2.1.1.1 G=176,58+68,67+49,05+1,83+45,6=341,71 (кН); Натяжение в канате механизма подъема (см. форм. 2.1.1.3) 341,71 20,21(cos18o cos12o) S1= =75,68 (кН). 4 Разрывное усилие в канате (см. форм. 2.1.2.1) F=75,68·5,6=423,81 (кН). Что меньше разрывного усилия каната (F0=444 кН), т.е. канат выдерживает нагрузку. Проверка механизма подъема на время разгона Время разгона механизма (см. форм. 4.1 [8]) | ||||||||||||||||||||||||