кран с лапами. Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3

• Название: Введение 2 Общие схемы крана, описание устройства, конструкция, работа 3
• Анкор: кран с лапами
• Дата: 13.02.2023
• Размер: 2.58 Mb.
• Имя файла: kran_s_lapami_KP.docx
• Тип: Реферат; #933883
• страница: 6 из 14


0,99
N_с=3,6·10⁴· _{3,14  56} ¹²⁵⁰⁰ =2,5·10⁶ (об).

По формуле 2.4.2.4 N=0,4·2,5·10⁶=10⁶ (об).

По формуле 2.4.2.3

[ζ_N]=800· ≈480 (МПа).
ζ<[ζ_N];

455 (МПа)<480 (МПа).

Выбранное колесо подходит.

3. 
   Определение сопротивлений передвижению тележки
   

Полное сопротивление передвижению тележки в период разгона приведенное к ободу колеса определяется (см. форм. 2.25 [8])

W=G_тр+G_ук+G_ин, (2.4.3.1)

где G_тр, G_ук, G_ин  сопротивление создаваемое силами трения, уклоном, инерцией вращающихся и поступательно движущихся масс крана соответсвенно, кН.

Сопротивление, создаваемое силами трения (см. форм. 2.26 [8])

^Gтр

2 f

=G_тг

• 
  d_цk D_к
  

доп

, (2.4.3.2)

где G_тг  вес тележки с грузом, кН (см. фом. 2.4.1.2);

f  приведенный коэффициент трения качения колеса по рельсу, мм; f=0,6 (мм) (см. табл. 2.13 [8]);

μ  приведенный коэффициент трения скольжения в подшипниках колес; μ=0,02; (см. табл. 2.14 [8]);

k_доп  коэффициент дополнительных сопротивлений; k_доп=2,5  для центрального привода (см. табл. 2.15 [8]);

d_ц  диаметр цапфы колеса (см. рис. 2.4.1.2); d_ц=125 (м);

G_тр=618,03 ^{2  0,6  0,02 150}  2,5 =11,59 (кН);

560
Сопротивление, создаваемое уклоном

G_у=G_тг·α, (2.4.3.3)

для тележки α=0,002; G_у=618,03·0,002=1,24 (кН);
Сопротивление, создаваемое силами инерции

G_ин=m_тг·δ·v/t_р, (2.4.3.4)

где m_тг=63 (т)  масса тележки с грузом;

δ=1,15  коэффициент, учитывающий инерцию вращающихся частей механизма; G_ин=63·1,15·1,1/5=15,94 (кН);
По формуле (2.4.3.1) W=11,59+1,24+15,94=28,77 (кН);

4. 
   Выбор электродвигателя
   

Необходимую мощность двигателя определяют по формуле (см. форм. 2.32 [8])

_N= G v

^пр^ п.ср

; (2.4.4.1)

η_пр=0,94  предварительное значение КПД механизма;

v=1,1 (м/с)  скорость передвижения тележки; ψ_п.ср=1,6;
N= ^{27,38 1,1} =20 (кВт);

0,94 1,6

С учетом того, что привод осуществляется на передние и задние колеса, полученное значение мощности необходимо разделить на два

N_дв=N/2=20/2=10 (кВт);

По данной мощности выбираем двигатель (см. табл. V.1.13 [6]) МТН411-6 (см. рис.

2.4.4.2).

1027


З65

527
198198


225
А-А

16

69
Рис. 2.4.4.2. Габаритные и присоединительные размеры двигателя МТН 411-6.

Табл. 2.1.4.1.

Основные технические данные электродвигателя (50 Гц, 220/380, 230/400, 240/415, 380/600 и 500 В).

Тип двигателя	Мощность на валу (кВт) при ПВ(%)	n, об/мин	КПД, %	Мmax, Н·м	Момент инерции, кг·м2	Масса, кг
	60
МТН 411-6	18	965	82	638	0,5	280

5. 
   Выбор редуктора
   

Частота вращения колеса механизма передвижения, об/мин.

n_к=30ω/π=30·v·2/(πD_к); (2.4.5.1)

n_кт=30·1,1·2/(3,14·0,56)=37,5 (об/мин).
По формуле 2.1.5.1 i_р=965/37,5=25,7;
По полученному значению передаточного числа выбираем редуктор (см. табл. V.1.49 [7]) ВКУ-965М с передаточным числом I_р=25 (см. рис. 2.4.5.1).
Расчетный эквивалентный момент на тихоходном валу редуктора T_рэ не должен превышать номинальный крутящий момент на тихоходном валу Т_рн по паспорту редуктора:

T_рэ≤ Т_рн.
По формуле 2.3.5.2 T_р=2·0,638·25·0,94=29,98 (кН·м)

k=0,5  для режима нагружения механизма L₃.

Принимаем u_т=4,5.

t_маш=3200 (ч) для класса использования T₄. n_т=n_дв/i=965/25=38,6 (об/мин).

По формуле 2.3.5.3 z_т=30·38,6·3200=3,7·10⁶.

По формуле 2.1.5.7 z_р=3,7·10⁶·4,5=16,65·10⁶.

k_t=
k_Q=

=0,79.

=0,52.

k_д=0,79·0,52=0,41. T_рэ=0,41·29,98=12,29 (кН·м).

T_рэ≤ Т_рн.

12,29 (кН·м)<16,6 (кН·м).
Передаточное число редуктора не должно отличаться от требуемого передаточного числа более чем на 15%:

(25,7-25)/25,7·100%=2,34%.

Т.о. по всем условиям редуктор подходит.

1560

570

120

120

400

315

250
450





З125

136

М42•3

385

75
_А-АБ-Б


З65

33,9
₁₆32

А

Рис. 2.4.5.1. Габаритные и присоединительные размеры редуктора ВКУ-965М.

Табл. 2.4.5.1.

Основные технические данные редуктора.

Типо-размер редук-тора	iн	nб, с- 1	Вращающий момент на тихоходном валу, (кН)
			Режим работы: М5
ВКУ-965М	25	16	16,8

6. 
   Выбор муфт
   

На быстроходном валу редуктора устанавливается муфта упругая втулочно-пальцевая. Муфта выбирается по максимальному крутящему моменту двигателя M_дmax=638 (Н·м), с учетом коэффициента запаса k₃;

По формуле 2.3.6.1. M_мт=638·1,1·1,4=982,5 (Н·м).
Выбираем муфту (табл. V.2.41. [7]) упругую втулочно-пальцевую с тормозным шкивом (см. рис. 2.4.6.1).
На тихоходных валах редуктора устанавливаются зубчатая муфта типа II (ГОСТ 5006-83) с трансмиссионным валом;

Момент на зубчатой муфте равен (см. форм. 2.3.6.2) М_мзт=0,5·0,638·25·0,94·1,1·1,4=11,55 (кН·м);
Выбираем муфту (см. табл. V.2.39 [2]) с максимальным передаваемым моментом М_мзтmax=16 (кН·м) (см. рис. 2.3.6.2).

6. 
   Выбор тормоза
   

Расчетный тормозной момент определяют (см. форм. 2.36 [8])

Т_т.р=М_у0+М_ин0-М_тр0, (2.4.7.1)

где М_у0, М_ин0, М_тр0  моменты, кН·м, создаваемые уклоном, инерцией, и силами трения и приведенные к валу, на котором установлен тормоз:

^Му0

= ^{Gу0 Dк} ; (2.4.7.2)

2i

^Мин0⁼

мех

^Gин0 ^Dк<sup>

2i</sup>мех
; (2.4.7.3)

М =