Гидрораспределители. Введение При эксплуатации гидросистем возникает необходимость изменения направления потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины,
Скачать 97.69 Kb.
|
ВведениеПри эксплуатации гидросистем возникает необходимость изменения направления потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины, требуется обеспечивать нужную последовательность включения в работу этих механизмов, производить разгрузку насоса и гидросистемы от давления и т.п. Эти и некоторые другие функции могут выполняться специальными гидроаппаратами - гидрораспределителями. Что такое гидрораспределители? Гидравлическим распределителем называют гидроаппарат, предназначенный для изменения направления потока рабочей жидкости в двух или более гидролиниях в зависимости от внешнего управляющего воздействия. Основными конструктивными элементами распределителя являются корпус и запорно-регулирующий элемент. Распределители подразделяют по следующим признакам: по числу внешних гидролиний — двухлинейные, трехлинейные, четырехлинейные и т.д.; по числу фиксированных или характерных позиций запорно- регулирующего элемента —двухпозиционные, трехпозиционные и т. д.; по виду управления — распределители с ручным, механическим, электрическим, гидравлическим, пневматическим и комбинированным управлением; по способу открытия рабочего проходного сечения —направляющие и дросселирующие. Направляющие. Предназначены для изменения направления, пуска или остановки потока рабочей жидкости в зависимости от наличия внешнего управляющего воздействия. Дросселирующие. Не только изменяют направления потока рабочей жидкости, но и регулируют расход и давление рабочей жидкости в соответствии с изменением внешнего воздействия. При изготовлении гидрораспределителей в качестве конструктивных материалов применяют стальное литье, модифицированный чугун, высоко - и низкоуглеродистые марки сталей, бронзу. Для защиты отдельных элементов распределителей от абразивного износа, поверхности скольжения цементируют, азотируют и т.п. Размеры и масса гидрораспределителей зависят от расхода жидкости через них, с увеличением которого они увеличиваются. По способу присоединения к гидросистеме гидрораспределители выпускают в трех исполнениях: резьбового, фланцевого и стыкового присоединения. Выбор способа присоединения зависит от назначения гидрораспределителя и расхода через него рабочей жидкости. Распределители по типу запорно-регулирующего элемента разделяют на: золотниковые, крановые и клапанные; Золотниковые гидрораспределителиВ золотниковых распределителях запорно-двигательным элементом выступает золотник (золотниковый клапан), направляющий поток рабочей жидкости путём смещения подвижной части относительно окон в поверхности, по которой она скользит. В качестве золотника чаще всего выступает цилиндр переменного диаметра. Золотник помещается в корпус распределительного устройства и занимает одно из трех положений: Нейтральное. В этом состоянии капан запирает каналы распределения и не допускает движения рабочей жидкости. В среднем положении золотник удерживается специальными пружинами. Положение слева от нейтрального. По каналам внутри гидрораспределителя жидкость подается в левую часть цилиндра, в результате шток выдвигается. Положение сп рава от нейтрального. Жидкость перемещается на правую сторону гидроцилиндра, после этого шток задвигается. Подобным гидравлическим распределителем можно управлять в ручном режиме, а также за счет действия электромагнитов или других механизмов, иногда используют смешанные системы управления. Золотниковые распределители получили широкое распространение благодаря своим преимуществам: Простая конструкция Незначительные переключающие усилия Высокая переключаемая мощность Низкие потери Большое количество вариантов управления К недостаткам золотниковых гидрораспределителей можно отнести невозможность работы при давлении более 32 МПа и возрастающие утечки рабочей жидкости с увеличением срока эксплуатации. Рисунок 1. Схема и обозначение гидрораспределителя 1 – золотник, 2 – корпус, 3 – каналы (подводы) Рассмотрим принцип работы распределителя (рис. 2). В первой (исходной) позиции все линии А, В, Р и Т, подходящие к распределителю разобщены, т.е. перекрыты (рис. 2, а). При смещении золотника влево распределитель переходит во вторую позицию, в которой попарно соединены линии Р и А, В и Т (рис. 2, б). При смещении золотника вправо - в третью, где соединяются линии Р и В, А и Т (рис. 2, в). Такой распределитель часто называют реверсивным, так как он используется для остановки и изменения направления движения исполнительных органов. Рисунок 2. Схема работы золотникового гидрораспределителя Распределители с плоскими золотниками отличаются от распределителей с цилиндрическими золотниками простотой изготовления (доступность обработки и контроля плоских поверхностей) и повышенной надежностью из-за наличия гарантированного зазора между плоским золотником и основаниями. На рисунок 3, а показана конструктивная схема распределителя с плоским золотником и гидравлической разгрузкой. Плоский золотник 3 распределителя закреплен на двух плоских пружинах 2 и 7 и расположен между двумя неподвижными основаниями 1 и 4. Золотник выполнен в виде пластины, в которой имеются два рабочих цилиндрических отверстия и одно центральное отверстие. В основания 1 и 4 запрессованы четыре дросселирующие втулки 5, 6, 8 и 9. В основаниях распределителя на сторонах, обращенных к золотнику, профрезерованы пазы для слива рабочей жидкости. Участки пазов, расположенные между втулками, образуют нижнюю В и верхнюю Г напорные полости. Рабочие проходные сечения D (рис.3, б) в распределителе образуются острыми кромками рабочих цилиндрических отверстий золотника и острыми кромками дросселирующих втулок. Рассматриваемый распределитель является четырехщелевым распределителем Рисунок 3. Распределитель с плоским золотником и гидравлической разгрузкой Принцип работы распределителя заключается в следующем. При соединении полости В распределителя с напорной линией гидросистемы (рис.3, а) рабочая жидкость под давлением через центральное отверстие золотника попадает в полость Г. Благодаря наличию двух напорных полостей Б и Г на золотник действуют одновременно две силы давления: одна снизу вверх, а другая сверху вниз. В результате плоский золотник 3 от гидравлических сил разгружен. При расположении золотника в исходной позиции все проходы закрыты. При смещении золотника, например, вправо (рис.3, б) образуются рабочие проходные сечения (дросселирующие щели). Через две левые дросселирующие щели (снизу и сверху) рабочая жидкость под давлением подводится в полость А цилиндра. Поршень цилиндра под действием давления перемещается вправо и вытесняет рабочую жидкость из полости Б цилиндра, которая поступает во втулки 8 и 6 и далее через две правые дросселирующие щели (снизу и сверху) попадает в сливную линию. В зависимости от числа подводов (линий, ходов) распределители могут быть двухходовые (двухлинейные); трехходовые (трехлинейные), четырех - и многоходовые. В соответствии с этим в обозначениях гидрораспределителей первая цифра говорит о числе подводов. Например, из обозначения гидрораспределителя "4/2" можно понять, что он имеет 4 подвода, т.е. он четырехходовой (четырехлинейный). Вторая цифра в обозначении говорит о числе позиций. То же обозначение распределителя "4/2" говорит, что у него две позиции. Примеры обозначения распределителей приведены на рисунке 4. Рисунок 4. Примеры обозначения типов распределителей Крановые гидрораспределители Крановые распределители применяют при небольших расходах и давлениях рабочей жидкости. В данных гидрораспределителях изменение направления потока рабочей жидкости достигается поворотом пробки, имеющей плоскую, цилиндрическую, сферическую или коническую форму. На рис.5 показана схема включения распространенного кранового распределителя в систему управления силовым цилиндром. Пробка крана имеет два перпендикулярных, но не пересекающихся отверстия. Она может занимать два и больше угловых положения. Рисунок 5. Схемы включения в гидросистему пробкового крана Серийный двухпозиционный крановый гидрораспределитель Г71-3 (рис.6) с цилиндрической пробкой состоит из корпуса 3, фланца 5, крышки 1, пробки 2, уплотнения 4, ступицы 7, рукоятки 8 и шарикового фиксатора 6. В положении пробки крана, указанном на рисунке, жидкость через отверстие 17 поступает в камеру 16; из нее через канал 18 в пробке крана (показан пунктиром) - в камеру 12 и далее через отверстие 11 в корпусе к гидродвигателю или к другому управляемому объекту. Из другой полости гидродвигателя жидкость поступает в отверстие 9, далее в камеру 10 и через канал 13 в камеру, которая отверстием 15 в корпусе крана соединена со сливом. При повороте пробки крана по часовой стрелке на угол 45 происходит изменение направления потока рабочей жидкости. Рисунок 6. Крановый гидрораспределитель и его условное обозначение Крановые гидрораспределители чаще всего применяют в качестве вспомогательных в золотниковых гидрораспределителях с гидравлическим управлением. Клапанные гидрораспределители В гидросистемах некоторых машин применяют также клапанные распределители, которые просты в изготовлении и надежны в эксплуатации, а также могут обеспечить высокую герметичность. Затвора клапанов приводят в действие ручными, механическими и электротехническими устройствами. Из ручных устройств наиболее распространены клапаны с качающимся рычагом, схема которого для питания одной полости гидродвигателя приведена на рис.7, а. Рисунок 7. Клапанные распределители: а, б - с качающимся рычагом; в - с кулачковым приводом; г - с электромагнитным приводом В клапанном распределителе (см. рис.7, а) в нейтральном (среднем) положении качающегося рычага 1 оба клапана 2 и 3 находятся в своих гнездах; в этом положении клапанов канал b гидродвигателя отсоединен как от канала a, связанного с насосом, так и от канала c, связанного с баком. При повороте рычага 1 вправо с гидродвигателем соединяется канал a насоса, при повороте влево - канал c бака. Схема четырехходового клапанного распределителя представлена на рис.7, б. При повороте рукоятки 1 перемещается та или другая пары клапанов 2 или 3, обеспечивая подвод (отвод) жидкости к соответствующей полости силового цилиндра 4. Распространены также клапаны с кулачковым приводом (рис.7, в). На валике 3 находятся четыре кулачка 2, соответствующим образом ориентированные один относительно другого. При повороте валика кулачки воздействуют на штоки соответствующего конусного затвора 1, обеспечивая подвод рабочей жидкости в полости илового цилиндра 5 и ее отвод. В положении, показанном на рассматриваемом рисунке, жидкость от канала, связанного с насосом, поступает через открытый (утопленный) затвор 4 в левую полость силового цилиндра 5 и удаляется в бак из правой полости цилиндра через клапан. Остальные два затвора находятся в своих седлах. При повороте валика вступают в действие эти затворы, обеспечивая подвод жидкости в правую полость цилиндра 5 и отвод ее из левой полости. На рис.7, г представлена схема трехпозиционного клапанного распределителя прямого действия с двумя клапанами 1 и 4, управляемыми электромагнитами 2 и 3. При выключенных электромагнитах оба клапана прижаты пружинами к своим седлам. При этом магистраль нагнетания перекрыта, а полости гидродвигателя соединены со сливом. При включении электромагнита 2 клапан 1, сжимая пружину, переместится в крайнее левое положение и прижмется к левому седлу. В этом положении одна из полостей потребителя соединится с напорной магистралью. При включенном электромагните 3 и выключенном электромагните 2 сработает клапан 4, соединив вторую полость потребителя с магистралью нагнетания. Клапанные распределители применяют также в быстроразъемных соединениях трубопроводов и гибких шлангов, а также в гидрозамках. ЗаключениеТаким образом, гидрораспределитель – устройство, позволяющее измененять направление потока рабочей жидкости на отдельных ее участках с целью изменения направления движения исполнительных механизмов машины. Обычно встретить такие гидравлические распределители можно на: станках: крановых установках, подъемниках и манипуляторах; грузовых автомобилях; сельскохозяйственной технике; специальной технике, применяемой в строительстве и горнодобывающей промышленности. Библиографический список1. Андреев А.Ф. Артемьев П.П. , Бартош П.Р. Гидропневматика и гидропривод мобильных машин. Средства гидропневматики. – ЮНИТИ БГПА – ИСН, 1998. – 224 с. 2. Башта Т.М. Гидропривод и гидропневматика. – М.:Машиностроение, 1972. - 320 с. 3. Чупраков В.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики – М.:Машиностроение, 1979. - 232 с. 4. Никитин О.Ф. , Хомин К.М. Объёмные гидравлические и пневматические приводы, 1981. – 256 с. |