Вятский государственный университет
 Скачать 74.71 Kb.
|
|
МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ РФ Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования ВЯТСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ УНИВЕРСИТЕТ Кафедра «Электропривода и автоматизации промышленных установок» О Т Ч Е Т по учебной (ознакомительной) практике №1 Выполнил студент группы ЭиЭб 2806-09-24 Фомин Л.Ю. Руководитель практики от университета Лалетин В.И. «____»_______________ 2021 г. г. Киров 2021 СОДЕРЖАНИЕ Задание……………………………………….………..……………3 Автоматическое управление электроприводом ...……………….4 Описание работы принципиальной схемы…………….…………5 Заключение...………………………………………………………10 Задание Задание на учебную (ознакомительную) практику №1. Изучить принцип работы принципиальной схемы автоматического управления электроприводом осушительного насоса.  Рисунок 1 – Принципиальная схема автоматического управления электроприводом осушительного насоса Автоматическое управление электроприводом Основная функция автоматического управления электроприводом — запуск электродвигателя, остановка, торможение, реверсирование, поворот на определенный угол механизма в зависимости от времени или пути. В практике управления электроприводами известно большое количество схем, которые отражают многообразие требований, предъявляемых к электроприводу различных производственных машин. Однако различия в схемах часто не являются принципиальными, так как даже самые сложные из них представляют собой сочетание некоторого ограниченного числа стандартных узлов и простейших цепей, связывающих эти узлы. Управление включением асинхронных электродвигателей с короткозамкнутым ротором. Схема управления с помощью магнитного пускателя. Магнитные пускатели широко применяют для пуска асинхронных электродвигателей мощностью до 75 кВт. Они обеспечивают дистанционный пуск, остановку, нулевую защиту и, с помощью теплового реле, защиту от перегрузок двигателя. При нажатии кнопки «Пуск» главные контакты включают двигатель; блок — контакты шунтируют кнопку «Пуск»; для отключения нужно нажать кнопку «Стоп». Схема управления с помощью реверсивного магнитного пускателя. В тех случаях, когда в процессе работы необходимо изменять направление вращения электродвигателя, применяют реверсивные магнитные пускатели. Такой пускатель состоит из двух нереверсивных, помещенных в один кожух и имеющих блокировку от возможности одновременного включения главных контактов в цепи двигателя. Для лучшей блокировки от возможности одновременного включения обеих пускателей применяются кнопки с нормально замкнутыми и нормально разомкнутыми контактами. При нажатии кнопки «Вперед» одновременно размыкаются контакты «Назад». Схема управления с динамическим торможением. Для быстрого торможения в обмотку статора подается постоянный ток. При нажатии кнопки «Стоп» отключается контактор и включается контактор. С последним связано маятниковое реле, которое с выдержкой времени размыкает свой размыкающий контакт. Контактор отключает питание двигателя постоянным током. Описание работы принципиальной схемы Назначение Осушительные насосы предназначены для удаления воды, стекающей в осушительные колодцы машинного отделения с деки – металлической палубы, расположенной выше второго дна. Вода на деку попадает в результате конденсации нагретого воздуха машинного отделения при его соприкосновении с холодными бортами, а также в результате утечек забортной и пресной воды из трубопроводов различных судовых систем – балластной, охлаждения главного и вспомогательных двигателей и т.п. Таким образом, осушительные колодцы не дают стекающей на деку воде свободно перемещаться по деке и вызывать опасный крен судна. В машинном отделении любого судна таких колодцев – 4, по 2 в носу и корме. Такое расположение обеспечивает накопление воды в колодцах при любом положении корпуса судна, например, при крене на любой из бортов или дифференте ( наклоне ) на нос или на корму. Элементы схемы В силовой части схемы показаны: А, В, С – питающие провода; КМ – силовые контакты линейного контактора КМ; КК – нагревательные элементы теплового реле, предназначенного для защиты электродвигателя насоса от токов перегрузки; М – асинхронный электродвигатель с короткозамкнутым ротором. В схеме управления показаны: 1. переключатель видов управления SA, имеет 2 контакта и может занимать одно из 3-х положений: «выключено» ( как на схеме ), при котором работа насоса невозможна; «ручное управление», при котором оба контакта переключаются в верхнее положение; «автоматическое управление», оба контакта переключаются в нижнее положение; 2. кнопки SB1 и SB2 «Пуск», для ручного пуска насоса с двух постов ( один пост рядом с насосом в машинном отделении, второй – в коридоре вне шахты машинного отделения используется для пуска, если нельзя попасть в машинное отделение, например, при пожаре); 3. кнопка SB3 «Стоп» в машинном отделении для остановки насоса; 4. SL1, SL2 – контакты реле уровня воды в колодцах; замыкаются при повышении уровня воды в колодце; 5. YV1, YV2 – катушки электромагнитных клапанов на всасывании из колодца ЛБ и ПБ; 6. YV3 – катушка электромагнитного клапана на сливе; 7. SP – контакты реле давления; при нормальном давлении воды на сливе разомкнуты, при понижении давления до минимально допустимого замыкаются; 8. TV – понижающий трансформатор, для питания катушки сливного клапана YV3; 9. UZ – выпрямительный мостик, для получения постоянного тока катушки YV3; 10. KV – промежуточное реле для сигнализации о том, что насос работает и для включения реле времени КТ1; 11. КТ1 – реле времени с таймером, выдержка времени – 50 мин, для сигнализации о том, что насос работает дольше 50 мин; 12. КТ2 - реле времени с таймером, выдержка времени – 5-8 с, для сигнализации об отключении насоса тепловым реле КК или о недопустимом снижении давления воды на сливе; 13. КТ3, КТ4 – реле времени с таймером, выдержка времени – 6-8 с, для исключения ложных включений насоса при кратковременном повышении воды в колодцах, например, при качке; 14. FU – предохранители, для защиты цепей управления от токов короткого замыкания. Подготовка схемы к работе Для подготовки схемы к работе: 1. устанавливают переключатель видов управления SA в положение «ручное» или «автоматическое»; 2. включают на распределительном щите автоматический выключатель ( на схеме не показан ), при этом на линейных проводах А, В, С появляется напряжение 380 В. Это напряжение с линейных проводов В и С поступает на первичную обмотку трансформатора TV, вследствие чего на вторичной обмотке появляется пониженное напряжение, которое выпрямляется мостиком UZ и подается на катушку сливного клапана YV3, последний открывается. Из сказанного следует, что сливной клапан открывается с момента подачи питания на схему и вне зависимости от режима работы насоса – «ручное» или «автоматическое». Ручное управление При ручном управлении уровень воды в колодцах контролируется вахтой в машинном отделении. В случае повышения уровня воды в колодце, например, левого борта, замыкаются контакты реле уровня SL1в цепи катушки реле времени КТ3. Реле КТ3 через 6-8 с замыкает два своих контакта – верхний в цепи катушки контактора КМ и нижний в цепи катушки электромагнитного клапана YV1. Замыкание верхнего контакта КТ3 не приводит к включению насоса, т.к. контакты переключателя SA находятся в положении «ручное». Замыкание нижнего контакта включает катушку электромагнитного клапана YV1 на всасывании, последний открывается. При нажатии кнопки SB1 ( или SB2 ) через контакты кнопки образуется цепь тока катушки контактора КМ: линейный провод С – левый верхний предохранитель – верхний контакт переключателя SA - контакты кнопки SB1 ( SB2 ) – контакты кнопки SB3 «Стоп» - размыкающий контакт теплового реле КК – катушка КМ – правый верхний предохранитель – линейный провод В. Контактор КМ включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора двигателя, а также два вспомогательных – один шунтирует кнопку SB1 (SB2), после чего ее можно отпустить, а второй включает промежуточное реле KV. Это реле замыкает свой контакт в цепи катушки реле времени КТ1 с выдержкой времени 50 мин. В результате работы насоса уровень воды понижается, контакт реле уровня SL1 размыкается, отключая катушку реле времени КТ3. Реле размыкает оба своих контакта, размыкание верхнего не влияет на работу схемы, а при размыкании нижнего отключается электромагнитный клапан YV1, который закрывается. В этот момент времени вахтенный должен остановить насос нажатием кнопки SB3. Если сделать это с запозданием, насос может выйти из строя, т.к. вода через него не идет (клапан YV1 уже закрыт). Автоматическое управление При автоматическом управлении переключатель SA находится в положении «автоматическое». При повышении уровня воды в колодце, например, левого борта, реле уровня SL1 замыкает свой контакт, включая реле времени КТ3. Реле КТ3 через 6-8 с замыкает два своих контакта – верхний в цепи катушки контактора КМ и нижний в цепи катушки электромагнитного клапана YV1. При замыкании верхнего контакта КТ3 через него подается питание на катушку линейного контактора КМ по цепи: линейный провод С – левый верхний предохранитель – верхний контакт переключателя SA - контакт КТ3 - контакты кнопки SB3 «Стоп» - размыкающий контакт теплового реле КК – катушка КМ – правый верхний предохранитель – линейный провод В. Замыкание нижнего контакта КТ3 включает катушку электромагнитного клапана YV1 на всасывании, последний открывается. Контактор КМ включается, замыкает главные контакты в цепи обмотки статора двигателя, а также два вспомогательных – один шунтирует кнопку SB1(SB2), но это не влияет на работу схемы, т.к. верхний контакт переключателя SA находится в нижнем положении, а второй включает промежуточное реле KV. Это реле замыкает свой контакт в цепи катушки реле времени КТ1 с выдержкой времени 50 мин. В результате работы насоса уровень воды понижается, контакт реле уровня SL1 размыкается, отключая катушку реле времени КТ3. Реле размыкает оба своих контакта, размыкание верхнего приводит к обрыву цепи катушки контактора КМ, насос останавливается, а при размыкании нижнего отключается электромагнитный клапан YV1, который закрывается. Таким образом, при работе в автоматическом режиме включение или отключение насоса вызывается замыканием или размыканием контакта реле уровня SL1(SL2). Сигнализация и защиты В схеме есть 2 сигнальных реле: КТ1 и КТ2. Реле КТ1 включается одновременно с контактором КМ и остается включенным, пока включен этот контактор. Если насос работает более 50 мин, реле КТ1 на 51-й минуте замыкает свой контакт КТ1 в цепи сигнала «Насос работает очень долго», тем самым привлекая внимание вахты в МО к продолжительной работе насоса. Это реле работает одинаково как в ручном, так и в автоматическом режиме. Реле КТ2 включается в двух случаях: 1. при срабатывании теплового реле КК. В этом случае реле КК размыкает один свой контакт в цепи катушки линейного контактора КМ, насос останавливается, и замыкает второй контакт в цепи катушки реле времени КТ2. Реле через 5-8 с замыкает контакт в цепи сигнала «Насос неисправен». Этот сигнал появляется при перегрузке насоса при работе как в ручном, так и в автоматическом режиме; 2. при срабатывании реле давления SP, но только в автоматическом режиме, т.к цепь тока через контакт SP может образоваться при условии, что нижний контакт переключателя видов управления SA замкнут, а это возможно только в автоматическом режиме. Напомним, что реле давления SP установлено на сливе и замыкает свой контакт при недопустимом снижении давления воды на сливе, например, в случае, если своевременно не разомкнулся контакт реле уровня SLl(SL2), т.е. насос откатал всю воду из колодца и продолжает работать «всухую» Защита от токов короткого замыкания Для защиты от токов короткого замыкания в силовой части схемы ( т.е. в обмотке статора двигателя ) служит автоматический выключатель ( на схеме не показан ). Для защиты от токов короткого замыкания в цепях управления служат предохранители FU с плавкой вставкой. Защита от токов перегрузки Для защиты от токов перегрузки служит тепловое реле КК. При перегрузке это реле размыкает верхний контакт в цепи катушки контактора КМ, насос останавливается. Второй, нижний контакт КК замыкается в цепи реле времени КТ2, которое включает сигнал «Насос неисправен». Защита по снижению напряжения При снижении напряжения до 60% и менее якорь контактора КМ отпадает, насос останавливается. При восстановлении напряжения защита работает по разному, в зависимости от режима работы насоса, а именно: 1. при ручном управлении контактор КМ не включается, т.к. после отпадания якоря контактора КМ его вспомогательный контакт, включенный параллельно кнопкам SB1(SB2) «Пуск» остается разомкнутым. Иначе говоря, в этом режиме защита по снижению напряжения работает как нулевая, т.е. для повторного включения насоса надо нажать кнопку SB1(SB2); 2. при автоматическом управлении контактор КМ включается повторно, т.к. в цепи катушки КМ повторно замыкается ( после восстановления напряжения ) контакт КТ3(КТ4). Иначе говоря, в этом режиме защита по снижению напряжения работает как минимальная, т.е. обеспечивает повторное самопроизвольное ( без участия человека ) включение насоса. Заключение За время учебной (ознакомительной) практики рассмотрел назначение, принцип работы, достоинства и недостатки принципиальной схемы автоматического управления осушительными насосами. |