Гидравлика. 8 Задач по гидравлике. Задача Определить давление в гидросистеме и вес груза G, лежащего на поршне 2 диаметром D
Скачать 398.5 Kb.
|
Практическое задание 1 Задача 1. Определить давление в гидросистеме и вес груза G, лежащего на поршне 2 диаметром D мм, если для его подъема к поршню 1 приложена сила F=1 кН. Диаметры поршней d=80 мм, D=300 мм. Разностью высот пренебречь. Дано: F=1 кН=1000 Н, d=80 мм=0,08 м, D=300 мм=0,3 м Определить р, G Решение: Давление под поршнем диаметром d: С другой стороны, давление под поршнем диаметром D: Ответ: р=199,0 кПа, G=14,1 кН. Задача 2. Для проверки герметичности трубопровода применяют ручной поршневой насос. Определить объем воды (модуль упругости К=2000 МПа), который нужно накачать в трубопровод для повышения избыточного давления в нем от 0 до 1 МПа. Считать трубопровод абсолютно жестким. Размеры трубопровода: длина L=500 м, диаметр d=100 мм. Чему равно усилие на рукоятке насоса в последний момент процесса проверки, если диаметр поршня 40 мм, а соотношение плеч рычажного механизма а/в = 5? Дано: К=2000 Мпа, р1=0 Мпа, р2=1 Мпа, L=500 м, d=100 мм=0,1 м, dп=40 мм, а/в = 5 Найти ∆V, F Решение: Коэффициент объемного сжатия p определяется по формуле: (1) где V – изменение начального объема V, соответствующее изменению давления на величину p Модуль упругости К=1/βр Подставим в (1): Изменение объема: ∆V=V∙∆p/К (2) Начальный объем воды: , где d – диаметр трубопровода, L – длина трубопровода Подставим в (2): Давление на поршень р=1 Мпа=106 Па Сила давления воды на поршень Рп=р∙π∙dп2/4 Рп=106∙3,14∙0,042/4=1256 Н По правилу рычага: F∙a=Рп∙b F=Рп∙b/a=1256/5=251 Н Ответ: ∆V=1,96 л, F=251 Н. Практическое задание 2 Задача 3. Центробежный насос должен обеспечить расход Q=0,1 м3/с и давление на выходе р2=47 кН/м2. Всасывающая труба имеет диаметр d=0,3 м и длину L=24 м, а также фильтр на входе, имеющий местный коэффициент сопротивления ξ=5. Всасывание воды осуществляется из открытого резервуара. Коэффициент потерь на трение λ=0,02, коэффициент местных сопротивлений ξм=0,2. Определить высоту всасывания НВС. Дано: Q=0,1 м3/с, р2=47 кН/м2, d=0,3 м, L=24 м, ξ=5, λ=0,02, ξм=0,2 Найти Нвс Решение: Выбираем сечения: Сечение 1 - свободная поверхность в открытом резервуаре (скорость равна 0, избыточное давление равно 0) Сечение 2 – перед насосом Составим уравнение Бернулли для сечений 1-1 и 2-2 относительно плоскости сравнения 1-1: , (1) Z1 и Z2 – расстояния от центров тяжести сечений 1-1 и 2-2 до плоскости сравнения 0-0, Z1=0, Z2=Нвс, , давления в сечениях р1=рат, р2, ∆h – потери напора, равны сумме потерь по длине и местных потерь: , (2) Тогда (1) примет вид: Высота всасывания: (3) Потери по длине определяются по формуле Дарси: , (4) где - коэффициент гидравлического трения, d, l – диаметр и длина трубопровода, V – скорость в трубопроводе Местные потери напора определяются по формуле: , (5) где - сумма коэффициентов местных сопротивлений от сечения 1-1 до сечения 2-2 ∑ξ=ξ+ξм Подставим (4) и (5) в (3): (6) Расход воды определяется по формуле: , где - площадь живого сечения, тогда , отсюда скорость в трубопроводе: Подставим в (6): Задача 4. Имеется центробежный насос производительностью Q = 9 000 л/мин., состоящий из всасывающего и нагнетательного трубопроводов. На входе во всасывающий трубопровод диаметром d1=30 см давление составляет р1 = 200 мм. рт. ст., в нагнетательном трубопроводе диаметром d2=20 см, находящемся на высоте z=1,22 м над осью всасывающего трубопровода, давление р2=7 Н/см2. Определить гидравлическую мощность насоса. Дано: Q = 9 000 л/мин.=0,15 м3/с, d1=30 см=0,3 м, р1 = 200 мм. рт. ст., d2=20 см=0,2 м, z=1,22 м, р2=7 Н/см2 Определить η Решение: Переведем давления в систему СИ. р1 = 200 мм. рт. ст.=200/1000∙13600∙9,81=26683 Па р2=7 Н/см2=7∙104 Па Сечения 1-1 и 2-2 проводим во входном и выходном сечениях, плоскость сравнения – ось всасывающего трубопровода. Согласно уравнению Бернулли, для входного и выходного сечений насоса имеем: (1) где Нн- дополнительное гидравлическое сопротивление от насоса, z1=0, z2=z Тогда напор насоса из (1):: (2) Скорость во всасывающей и напорной линии: Подставим в (2): Мощность насоса: N=Q∙ρ∙g∙H N=0,15∙1000∙9,81∙5,58=8,2 кВт Ответ: N=8,2 кВт. Практическое задание 3 Задача 5. Центробежный насос с подачей Q = 28 л/с подаёт воду по трубопроводу диаметром d1 = 150 мм на высоту Hc = 35 м. Определить полный кпд насоса, если мощность, потребляемая насосом, N = 15 кВт, а суммарный коэффициент сопротивления (с учетом трения) равен 10. Дано: Q = 28 л/с=0,028 м3/с, d1 = 150 мм=0,15 м, Hc = 35 м, N = 15 кВт=15000 Вт, ξ=10 Найти η Решение: Напор насоса Н=Нс+ξ∙V2/2g, (1) где Нс – высота подъема Скорость в трубопроводе: По формуле (1): Н=35+10∙1,592/(2∙9,81)=36,3 м Nп=0,028∙1000∙9,81∙36,3=9971 Вт Полный КПД: η=Nп/N=9971/15000=0,66 Ответ: η =0,66 Задача 6. Определить мощность на валу центробежного насоса, если подача насоса Q = 7 л/с, высота подъема Нс = 25 м, полные потери напора h = 5 м, относительная* плотность перекачиваемой жидкости 1,05. Дано: Q = 7 л/с=0,007 м3/с, Нс = 25 м, h = 5 м, δ=1,05 Определить N Решение: Напор, создаваемый насосом: Н=Нс+h, где Нс – высота подъема, h - полные потери напора Н=25+5=30 м Плотность жидкости: ρ=δ∙ρв=1,05∙1000=1050 кг/м3 Мощность на валу центробежного насоса: N=ρ∙g∙H∙Q N=1050∙9,81∙30∙0,007=2163 Вт Ответ: N=2163 Вт. Практическое задание 4 Задача 7. Составить гидравлическую схему вращательного гидропривода с замкнутой циркуляцией рабочей жидкости. Требования: 1. Привод реверсируемый (изменение вращения гидродвигателя осуществляется реверсированием потока жидкости насоса); 2. Частота вращения гидромотора регулируется изменением рабочего объема насоса; 3. Предусмотреть предохранительные клапаны как для прямого, так и для обратного направления вращения; 4. Предусмотреть компенсацию утечек (в сливной линии) дополнительной гидросистемой подпитки с насосом, переливным клапаном и маслобаком; 5. Подключение системы подпитки обеспечить посредствам обратных клапанов. Решение: Рисунок 1 — Гидропривод с замкнутой схемой циркуляции жидкости: 1 — насос, 2 — гидродвигатель, 3 и 4 — обратные клапана, 5 — распределитель, 6 — переливной клапан, 7 и 8 — предохранительные клапана, 9 — вспомогательный насос, 10 — фильтр, 11 — предохранительный клапан, 12 — теплообменник Практическое задание 5 Задача 8 Определить давление, создаваемое насосом, и его подачу, если преодолеваемая сила вдоль штока F = 10 кН, скорость перемещения поршня 0,1 м/с. Учесть потерю давления на трение в трубопроводе, общая длина которого l = 8 м, диаметр d = 14 мм. Каждый канал распределителя по сопротивлению эквивалентен длине трубопровода lэ = 100d. Диаметр поршня D = 100 мм, площадью штока пренебречь. Вязкость масла v=1 Ст, плотность – 900 кг/м3. Дано: F = 10 кН=10000 Н, V=0,1 м/с, l = 8 м, d = 14 мм, lэ = 100d, D = 100 мм, ν=1 Ст=10-4 м2/с, ρ=900 кг/м3. Найти р, Q Решение: Примечание: единицей измерения кинематической вязкости (χ = ) в системе СИ является величина ( ). Часто на практике используется величина 1 ст (стокс) = 10-4 . Давление на выходе насоса идёт на преодоление усилия на штоке ∆Р и давления потерь в трубопроводе Рпот: Рн = ∆Р + Рпот. Для поршневого гидроцилиндра F п=∆Р S , где S-площадь поршня. Находим ∆Р. Площадь поршня S= . ∆Р = = = 1,274•106Па = 1,274 МПа Для нахождения давления потерь: Рпот=ρ g hпот необходимо найти полные потери напора в трубопроводе. Они складываются из линейных потерь hпотл и потерь в гидрораспределителе hр. hпот= hпотл + hр . Для их нахождения используем формулу Дарси: hпотл = λ ;hр = λ ; Скорость движения жидкости в трубопроводе определим из формулы расхода: Q = U Sж Здесь U – скорость движения жидкости по трубе,Sж= -площадь живого сечения потока. Расход жидкости, поступающей в гидроцилиндр, определяем из соотношения: Q = υп Sп = 0,1 = 0,785 10-3 ( ). U = = = = 5,10 Для нахождения коэффициента гидравлического трения λ тр рассчитаем число Рейнольдса: Re= = = = 714. Для нахождения λтр используем формулу Пуайзеля: λтр = = = 0,09. Находим давление, развиваемое насосом на выходе: Рн =∆Р + Рпот = ∆Р + (hпотл + hр) ρ g Рн = ∆Р + [( λ ) + (λ )] ) ρg Рн=∆Р+ [ ( ) ] (l+ lэ) ρ g]; Рн=1,274 МПа+[ ] (8м+2,8м) 900 .Рн= 1,274 МПа + 0,813 МПа = 2,1 МПа. Размерность: = = = Па Ответ: Рн= 2,1 МПа. СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 1. Лапшев Н.Н. Основы гидравлики и теплотехники : учебник для студ. учреждений высш. проф. образования / Н. Н. Лапшев, Ю. Н. Леонтьева. — М. : Издательский центр «Академия», 2012. — 400 с. 2. Чугаев Р.Р.Гидравлика: Учебник для вузов. 5-е изд., репринтное. - М.: ООО «БАСТЕТ», 2008. - 672 с.: ил. 3. Штеренлихт Д.В. Гидравлика. – М.: Колос, 2006, - 656 с. ил.. 4. Лапшев Н.Н. Гидравлика. – М.: Академия, 2007. - 295 с. 5. Ртищева А.С. Теоретические основы гидравлики и теплотехники. Учебное пособие. – Ульяновск, УлГТУ, 2007. – 171 c. |