экзаменационные вопросы УТС в ворде. экзаменационные вопросы в ворде. Задача оптимизации для дискретных систем. Линейная дискретная система с квадратичным критерием качества. Задача оптимизации для непрерывных систем
Скачать 24 Kb.
|
Вопросы к зачету по курсу УТС (оптимальное управление) Постановка задачи оптимального управления. Цель и объекты управления. Минимизация функции нескольких переменных с ограничениями в виде равенств. Задача оптимизации для дискретных систем. Линейная дискретная система с квадратичным критерием качества. Задача оптимизации для непрерывных систем. Линейные непрерывные системы с квадратичным критерием качества. Оптимальные следящие системы. Принцип максимума Л. Понтрягина. Оптимальные по быстродействию линейные системы. Пример. Задача с подвижными концами. Условие трансверсальности. Пример. Метод динамического программирования. Принцип оптимальности. Уравнение Беллмана для непрерывных систем. Идентификаторы состояния линейных систем. Управление, оптимальное по расходу топлива. Уравнение Беллмана для дискретных систем. |