Задание Аналитическим методом определить передаточное отношение и степень подвижности многоступенчатого зубчатого механизма. Не достающее значение количества зубьев планетарного механизма найти из условия соосности. Исходные данные
Скачать 0.53 Mb.
|
МИНИСТЕРСТВО НАУКИ И ВЫСШЕГО ОБРАЗОВАНИЯ РОССИЙСКОЙ ФЕДЕРАЦИИ федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Тольяттинский государственный университет» (наименование института полностью) Кафедра /департамент /центр __________________________________________________ (наименование кафедры/департамента/центра полностью) (код и наименование направления подготовки, специальности) (направленность (профиль) / специализация) Практическое задание № 3 по учебному курсу « Механика 3 » (наименование учебного курса) Вариант 12
Тольятти 2023 Задание 3Задание Аналитическим методом определить передаточное отношение и степень подвижности многоступенчатого зубчатого механизма. Не достающее значение количества зубьев планетарного механизма найти из условия соосности. Исходные данные
Решение. Степень подвижности данного механизма определяется по формуле Чебышева: , где – число подвижных звеньев механизма (1, 2-2', 3, -5, 6, ); – количество одноподвижных кинематических пар 5 класса (0-1, 0-2(2'), -3, 0- (5), -6, 0- ); – количество двухподвижных кинематических пар 4 класса (1-2, 2'-3, 3-4, 5-6, 6-7). Стойка – неподвижное звено, всегда имеет обозначение 0. . Рассчитаем, исходя из условия соосности, недостающее количество зубьев у колеса 4. Условие соосности заключается в том, чтобы геометрические оси ведущего и ведомого валов совпадали.Составим условия соосности: . Так как – радиус делительной окружности равен , а модуль колес , то есть одинаковый для всех звеньев механизма, то можно утверждать, что радиус колеса равен числу зубьев этого же колеса и можно записать условие соосности через числа зубьев колес: . . Рис. 1 В заданном многоступенчатом редукторе можно выделить три ступени (Рис. 1): А – простая ступень, Б и В – планетарные ступени. Полное передаточное отношение редуктора будет равно произведению передаточных отношений ступеней, входящих в редуктор. Для схемы редуктора на рис. 1 полное передаточное отношение определяется по формуле: . Передаточное отношение ступени А, состоящей из зубчатых колес 1 и 2, определяется по формуле: , подставив значения, получим: . Передаточное отношение планетарного механизма (ступень Б) получаем из формулы Виллиса для планетарного механизма: , где m – количество внешних зацеплений. . Аналогично определяем передаточное отношение ступени В: , где m – количество внешних зацеплений. . Передаточное отношение всего механизма: . |