РАЗДЕЛД МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА U ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН
Глава I Физико-механические основы обработки конструкционных материалов резанием
Базой научно-технического прогресса всех отраслей народного хозяйства служит машиностроение.
Развитие и совершенствование машиностроения связаны с его автоматизацией, созданием робототехнических комплексов, обработки заготовок, построенных на основе гибких производственных систем (ГПС). Гибкие производственные системы оснащаются современными станками с числовым программным управлением (ЧПУ) или управляемыми от ЭВМ, обеспечивающих функционирование ГПС в целом.
Одна из актуальных задач машиностроения - дальнейшее развитие, совершенствование и разработка новых технологических методов обработки заготовок деталей машин, применение новых конструкционных материалов и повышение качества обработки деталей. Особое внимание уделяется чистовым и отделочным технологическим методам обработки, объем которых в общей трудоемкости обработки деталей постоянно возрастает. Наряду с обработкой резанием применяют методы обработки пластическим деформированием с использованием химической, электрической, световой, лучевой и других видов энергии (рис. 6.1).
1. КЛАССИФИКАЦИЯ ДВИЖЕНИЙ В МЕТАЛЛОРЕЖУЩИХ СТАНКАХ. СХЕМЫ ОБРАБОТКИ РЕЗАНИЕМ
Обработка металлов резанием -процесс срезания режущим инструментом с поверхности заготовки слоя металла в виде стружки для получения необходимых геометрической формы, точности размеров, взаиморасположения и шероховатости поверхностей детали. Чтобы срезать с заготовки слой металла, необходимо режущему инструменту и заготовке сообщать относительные движения. Инструмент и заготовку устанавливают и закрепляют в рабочих органах станков, обеспечивающих эти относительные движения: в шпинделе, на столе, в револьверной головке. Движения рабочих органов станков подразделяют на движения резания, установочные и вспомогательные. Движения, которые обеспечивают срезание с заготовки слоя металла или вызывают изменение состояния обработанной поверхности заготовки, называют движениями резания. К ним относят главное движение резания и движение подачи.
За главное (Д.) движение резания принимают движение, определяющее скорость деформирования материала и отделения стружки, за движение подачи (Ds) -движение, обеспечивающее врезание режущей кромки инструмента в материал заготовки. Эти движения могут быть непрерывными или прерывистыми, а по своему
X.МеханическаяТехнологические методы обработки ааготовокI Комбинированная
|Элек
[Обкатывание | | Анод
Хими
Формоизме-
— НЯЮ1
I Слесарная I
I
f" "tPi! кивание]
1—'Разрезание]
Ц^Руока "]1 —— " (—[шабрение J] '-^Пр'итйркГгГ "JРезаниемПластическим
деформированием
>
Н Раскатывание
Без иэме-—| нения формы-\ Калибровка
ащая
Ц ВыглаживаниеНакатывание ]АДробеструйная
Упрочняющая
Ротационная
[Элек
Электроабразивная
. Электроалмаэ- jЭлек| Элекiское хонинго-вание
Другие| ХимиIУльт | Элек[Свет| Элек
ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ 297
I г з
&
е-
s®
я)
б)
» *пр
^№Г
й)
е
О
£
Рис. 6.2. Схемы обработки заготовок: а - точением; б - растачиванием; в - сверлением; г - фрезерованием; д - шлифованием на круглошлифовальном станке; е - шлифованием на плоскошлифовальном станке
характеру вращательными, поступательными, возвратно-поступательными. Скорость главного движения резания обозначают v, скорость движения подачи - \s.
Движения, обеспечивающие взаимное положение инструмента и заготовки для срезания с нее определенного слоя материала, называют установочными. К вспомогательным движениям относят транспортирование заготовки, закрепление заготовок и инструмента, быстрые перемещения рабочих органов станка.
Для любого процесса резания можно составить схему обработки. На схеме условно изображают обрабатываемую заготовку, ее установку и закрепление на станке, закрепление и положение инструмента относительно заготовки, а также движения резания (рис. 6.2). Инструмент показывают в положении, соответствующем окончанию обработки поверхности заготовки. Обработанную поверхность на схеме выделяют другим цветом или утолщенными линиями. На схемах обработки показывают характер движений резания и их технологическое назначение, используя условные обозначения.
Существуют движения подачи: продольное (пр), поперечное (п), вертикальное (в), круговое (кр), окружное (о), тангенциальное (т). В процессе резания на заготовке различают обрабатываемую поверхность /, обработанную поверхность 3
и поверхность резания 2 (рис. 6.2, а). На схемах обработки закрепление заготовки и инструмента показывают полуконструктивно или условными обозначениями в соответствии с ГОСТ 3.1107-81.
При обработке заготовок на станках с ЧПУ абсолютные значения скоростей главного движения резания и движения подачи вносятся в программу специальными кодами.
При использовании в ГПС многоцелевых металлорежущих станков на одном станке можно осуществить несколько технологических способов обработки, например сверление, развертывание, растачивание, фрезерование, что расширяет номенклатуру деталей, обрабатываемых на одном станке, и повышает их производительность.
2. МЕТОДЫ ФОРМООБРАЗОВАНИЯ ПОВЕРХНОСТЕЙ ДЕТАЛЕЙ МАШИН
Пространственную форму детали определяет сочетание различных поверхностей. Для облегчения обработки конструктор стремится использовать простые геометрические поверхности: плоские, круговые цилиндрические и конические, шаровые, торовые, геликоидные. Геометрическая поверхность представляет собой совокупность последовательных положений следов одной производящей линии, назы-
ваемой образующей, движущейся по другой производящей линии, называемой направляющей. Например, для образования круговой цилиндрической поверхности прямую линию (образующую) перемещают по окружности (направляющей). При обработке поверхностей на металлорежущих станках образующие и направляющие линии в большинстве случаев отсутствуют. Они воспроизводятся комбинацией движений заготовки и инструмента, скорости которых согласованы между собой. Движения резания являются формообразующими. Механическая обработка заготовок деталей машин реализует четыре метода формообразования поверхностей.
Образование поверхностей по методу копирования состоит в том, что режущая кромка инструмента соответствует форме образующей / обрабатываемой поверхности детали (рис. 6.3, а). Направляющая линия 2 воспроизводится вращением заготовки. Главное движение здесь является формообразующим. Движение подачи необходимо для того, чтобы получить геометрическую поверхность определенного размера. Метод копирования широко используют при обработке фасонных поверхностей деталей на различных металлорежущих станках.
Образование поверхностей по методу следов состоит в том, что образующая линия / является траекторией движения
точки вершины режущей кромки инструмента, а направляющая линия 2 - траекторией движения точки заготовки (рис. 6.3, б). Движения резания являются формообразующими.
Образование поверхностей по методу касания состоит в том, что образующей линией / служит режущая кромка инструмента (рис. 6.3, в), а направляющей линией 2 - касательная к ряду геометрических вспомогательных линий - траекторий точек режущей кромки инструмента. Здесь формообразующим является только движение подачи.
Образование поверхностей по методу обкатки (огибания) состоит в том, что направляющая линия 2 воспроизводится вращением заготовки (рис. 6.3, г). Образующая линия / получается как огибающая кривая к ряду последовательных положений режущей кромки инструмента относительно заготовки благодаря согласованию двух движений подачи. Скорости движений согласуют так, что за время прохождения круглым резцом расстояния / он делает один полный оборот относительно своей оси вращения.
3. РЕЖИМ РЕЗАНИЯ, ГЕОМЕТРИЯ СРЕЗАЕМОГО СЛОЯ, ШЕРОХОВАТОСТЬ ПОВЕРХНОСТИ
При назначении режима резания определяют скорости главного движения резания и подачи и глубину резания.
Рис. 6.3. Методы формообразования поверхностей
в) г)
ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ 299
Скоростью главного движения резания v называют расстояние, пройденное точ
кой режущей кромки инструмента относительно заготовки в единицу времени. Эта скорость измеряется в метрах в секунду
(м/с). Если главное движение резания вращательное (точение), то скорость главного движения резания, м/с,
v = л Z)3arn/(1000-60),где Djar - наибольший диаметр обрабатываемой поверхности заготовки, мм; п - частота вращения заготовки в минуту.Если главное движение возвратно-поступательное, а скорости рабочего и вспомогательного ходов различны, то скорость главного движения резания, м/с,у = £и(* + 1)/(1000-60),
где L - расчетная длина хода инструмента, мм; т - число двойных ходов инструмента в минуту;
к - коэффициент, показываю
щий соотношение скоростей рабочего и вспомогательного ходов.
Подачей sназывают путь точки режущей кромки инструмента относительно заготовки в направлении движения подачи за один ход заготовки или инструмента. Подача в зависимости от технологического метода обработки измеряется в мм/об -для точения и сверления; мм/дв. ход - для строгания и шлифования.
На станках с ЧПУ величина подачи
может непрерывно изменяться в процессе обработки заготовки в соответствии с задаваемой программой управления. В адаптивных системах ЧПУ подача может автоматически изменяться по результатам измерения шероховатости обработанной поверхности заготовки (самонастраивающаяся система ЧПУ).
Глубиной резания tназывают расстоя
ние между обрабатываемой и обработанной поверхностями заготовки, измеренное перпендикулярно к последней. Глубину резания задают на каждый рабочий ход инструмента относительно обрабатывае
мой поверхности. Глубина резания измеряется в миллиметрах.
При точении цилиндрической поверхности глубину резания определяют как полуразность диаметров до и после обработки (рис. 6.4):
t = (D3ar-d)/2,где
d - диаметр обработанной поверхности заготовки, мм.
Форму сечения срезаемого слоя материала рассмотрим на примере обтачивания цилиндрической поверхности на токарном станке. На рис. 6.4 показаны два последовательных положения резца относительно заготовки за время одного полного ее оборота. Резец срезает с заготовки материал площадью поперечного сечения
/abcd, называемой номинальной площадью среза/,, мм
2. Для резцов с прямолинейной режущей кромкой
= ts.
ABCD
/н=/,
Форма и размеры номинального сечения срезаемого слоя материала зависят от
■Snp и Uуглов ф и ф' и формы режущей кромки. В процессе резания участвуют одновременно два движения, поэтому траекторией движения вершины резца относительно заготовки будет винтовая линия. Начав резание в точке
А, резец вновь встретится с этой образующей цилиндрической поверхности только в точке
В. Сле-
Рис. 6.4. Элементы резания и геометрия срезаемого слоя
300
МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН
довательно, не вся площадь среза /abcdбудет срезана с заготовки, а только часть ее, и на обработанной поверхности останутся микронеровности. Остаточное сечение площади срезаемого слоя f0= fABE. Действительное сечение площади срезаемого слоя материала /д = /bcdeбудет меньше номинального /н на величину площади осевого сечения микронеровностей.
Остаточное сечение площади срезаемого слоя материала образует на обработанной поверхности микровыступы и микровпадины, что создает шероховатость поверхности. Этим и отличается реальная обработанная поверхность от идеальной геометрической.
Шероховатость поверхности - это совокупность неровностей обработанной поверхности с относительно малыми шагами. Шероховатость - одна из характеристик качества поверхностного слоя заготовки. Она оценивается несколькими параметрами, в частности критерием Ra -средним арифметическим отклонением профиля, т.е. средним арифметическим абсолютных значений отклонений профиля в пределах определенной базовой длины обработанной поверхности.
Допустимое значение шероховатости обработанных поверхностей деталей машин указывается на чертежах условными обозначениями по ГОСТ 2789-73. Предпочтительные значения параметра Raдля разных технологических методов обработки лежат в следующих пределах, мкм: для предварительной, черновой, обработки 100 ... 22,5; для чистовой обработки 6,3 ... 0,4; для отделочной и доводочной обработки 0,2 ... 0,012.
На шероховатость поверхности, обработанной резанием, оказывает влияние большое число факторов, связанных с условиями изготовления детали, например режим резания, геометрия режущего инструмента, вибрации, физико-механические свойства материала заготовки.
К параметрам процесса резания относят основное технологическое время обработки, время, затрачиваемое непосред-
ственно на процесс изменения формы, размеров и шероховатости обрабатываемой поверхности заготовки. При токарной обработке цилиндрической поверхности основное время Т0, мин,
Т0 = Li/(nsnp),
где L= / + Д/ - путь режущего инструмента относительно заготовки в направлении подачи [/ - длина обработанной поверхности, мм; А/ - величина врезания и выхода (перебег) резца, мм]; г - число рабочих ходов резца, необходимое для снятия материала, оставленного на обработку.
4. ГЕОМЕТРИЧЕСКИЕ ПАРАМЕТРЫ РЕЖУЩЕГО ИНСТРУМЕНТА И ИХ ВЛИЯНИЕ НА ПРОЦЕСС РЕЗАНИЯ И КАЧЕСТВО ОБРАБОТАННОЙ ПОВЕРХНОСТИ
Геометрические параметры режущего инструмента целесообразно рассматривать на примере токарного прямого проходного резца как типового образца режущего клина. Геометрические параметры других лезвийных режущих инструментов всегда можно отождествлять с геометрическими параметрами токарного прямого проходного резца с учетом особенностей их конструкции и способа воздействия на обрабатываемый материал заготовки.
Токарный прямой проходной резец (рис. 6.5) имеет режущую часть / и присоединительную часть II, которая служит для закрепления резца в резцедержателе. Режущая часть образуется при специальной заточке резца и имеет следующие элементы: переднюю поверхность лезвия /, по которой сходит стружка; заднюю поверхность лезвия 2, обращенную к поверхности резания заготовки; вспомогательную заднюю поверхность 5, обращенную к обработанной поверхности заготовки; режущую кромку 3, вспомогательную режущую кромку б, вершину лезвия 4. Инструмент затачивают по передней и задним поверхностям. Для определения
ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ 3 01
Рис. 6.5. Элементы токарного прямого проходного резца
углов, под которыми расположены поверхности режущей части инструмента относительно друг друга, вводят координатные плоскости (рис. 6.6). Основная плоскость Рчспроходит через точку режущей кромки перпендикулярно к направлению скорости главного движения резания. Плоскость резания Ртпроходит касательно к режущей кромке лезвия перпендикулярно к основной плоскости. Главная секущая плоскость Рхс проходит перпендикулярно к линии пересечения основной плоскости и плоскости резания. Вспомогательная секущая плоскость Ртс1 - плоскость, перпендикулярная к проекции вспомогательной режущей кромки на основную плоскость.
Углы резца определяют положение элементов режущей части в пространстве относительно координатных плоскостей и относительно друг друга. Эти углы называют углами резца в статике. Углы инструмента оказывают существенное влияние на процесс резания и качество обработанных поверхностей заготовок.
У токарного резца различают главные и вспомогательные углы, которые рассматривают исходя из следующих условий: ось резца перпендикулярна к линии центров станка; вершина резца находится на линии центров станка; совершается главное движение резания.
Передний угол у измеряют в главной секущей плоскости между следом передней поверхности лезвия и следом плоскости, перпендикулярной к следу плоскости резания. Передний угол у оказывает большое влияние на процесс резания. С увеличением угла у уменьшается деформация срезаемого слоя, так как инструмент легче врезается в материал, снижаются силы резания и расход мощности. Одновременно улучшаются условия схода стружки, а качество обработанной поверхности заготовки повышается. Чрезмерное увеличение угла у приводит к снижению прочности главной режущей кромки, увеличению износа вследствие выкрашивания, ухудшению условий теплоотвода от режущей кромки.
При обработке заготовок из хрупких и твердых материалов для повышения прочности и стойкости резца следует назначать меньшие значения угла у, иногда - отрицательные. При обработке заготовок из мягких и вязких материалов угол у увеличивают.
Главный задний угол а измеряют в главной секущей плоскости между следом плоскости резания и следом главной задней поверхности. Наличие угла а уменьшает трение между главной задней поверхностью инструмента и поверхностью резания заготовки, что уменьшает износ инструмента по главной задней поверхности. Чрезмерное увеличение угла а при-
Рис. 6.6. Углы резца в статике
302
МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН
водит к снижению прочности режущей кромки. Угол а назначают исходя из величины упругого деформирования материала обрабатываемой заготовки.
Вспомогательный задний угол а' измеряют во вспомогательной секущей плоскости между следом вспомогательной задней поверхности и следом плоскости, проходящей через вспомогательную режущую кромку перпендикулярно к основной плоскости. Наличие угла а' уменьшает трение между вспомогательной задней поверхностью инструмента и обработанной поверхностью заготовки.
Угол в плане ф - угол между проекцией главной режущей кромки на основную плоскость и направлением движения подачи - оказывает значительное влияние на шероховатость обработанной поверхности. С уменьшением угла ф шероховатость обработанной поверхности снижается. Одновременно увеличивается активная рабочая длина главной режущей кромки. Сила и температура резания, приходящиеся на единицу длины кромки, уменьшаются, что снижает износ инструмента. С уменьшением угла ф возрастает сила резания, направленная перпендикулярно к оси заготовки и вызывающая ее повышенную деформацию. С уменьшением угла ф возможно возникновение вибраций в процессе резания, снижающих качество обработанной поверхности.
Вспомогательный угол в плане ф' -угол между проекцией вспомогательной режущей кромки на основную плоскость и направлением, обратным движению подачи. С уменьшением угла ф' шероховатость обработанной поверхности снижается, увеличивается прочность вершины резца, снижается его износ.
Угол наклона режущей кромки X- угол в плоскости резания между режущей кромкой и основной плоскостью. С увеличением угла Xкачество обработанной поверхности ухудшается.
Углы у, «, ф и ф' могут изменяться вследствие погрешности установки резца.
Если при обтачивании цилиндрической поверхности вершину резца установить выше линии центров, то угол у увеличится, а угол а уменьшится, а при установке вершины резца ниже линии центров станка - наоборот. Если ось резца будет неперпендикулярна к линии центров станка, то это вызовет изменение углов ф и ф'.
В процессе резания углы у и а резца меняются. Это можно объяснить тем, что меняется положение плоскости резания в пространстве вследствие вращения заготовки и поступательного движения резца. В этом случае реальной поверхностью резания, к которой касательна плоскость резания, будет винтовая поверхность. При работе с большими подачами и при нарезании резьбы резцом изменение углов у и а будет существенным, что следует учитывать при изготовлении резцов, внося коррекцию в значение этих углов.
Углы у и а в процессе резания могут оказаться переменными, что имеет место при обработке сложных поверхностей деталей типа кулачков, лопаток турбин, винтовых поверхностей с переменным шагом.
5. ФИЗИЧЕСКАЯ СУЩНОСТЬ ПРОЦЕССА РЕЗАНИЯ
Резание металлов - сложный процесс взаимодействия режущего инструмента и заготовки, сопровождающийся определенными физическими явлениями, например деформированием срезаемого слоя металла. Упрощенно процесс резания можно представить по следующей схеме. В начальный момент процесса резания, когда движущийся резец под действием силы резания Р (рис. 6.7) вдавливается в металл, в срезаемом слое возникают упругие деформации. При движении резца они, накапливаясь по абсолютной величине, переходят в пластические. В прирезцовом срезаемом слое материала заготовки возникает сложное упругонапряженное состояние. В плоскости, перпендикулярной к траектории движения резца, возникают
ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ 303
Рис. 6.7. Упругонапряженное состояние металла при обработке резаниемнормальные напряжения оу, а в плоскости, совпадающей с траекторией движения резца, - касательные напряжения хх. В точке приложения действующей силы значение
ххнаибольшее. По мере удаления от точки А ххуменьшается. Нормальные напряжения <зувначале действуют как растягивающие, затем они уменьшаются и, переходя через нуль, превращаются в напряжения сжатия. Срезаемый слой металла находится под действием давления резца, касательных и нормальных напряжений.Сложное упругонапряженное состоя
ние металла приводит к пластической деформации, а рост ее - к сдвиговым деформациям, т.е. к смещению частей кристаллитов относительно друг друга. Сдвиго
вые деформации происходят в зоне струж-кообразования ABC, причем деформации начинаются по плоскости АВ и заканчиваются по плоскости А С, в которой завершается разрушение кристаллитов, т.е. скалывается элементарный объем металла и образуется стружка. Далее процесс повторяется и образуется следующий элемент стружки.
Условно считают, что сдвиговые деформации происходят по плоскости
00, которую называют плоскостью сдвига.
Она располагается под углом 8 » 30° к направлению движения резца. Угол 9 называют углом сдвига. Наличие поверхности сдвига в процессе стружкообразования и положение ее в пространстве установленырусскими учеными И. А. Тиме и К. А. Зворыкиным. Срезанный слой металла дополнительно деформируется вследствие тре
ния стружки о переднюю поверхность инструмента. Структуры металла зоны
ABCи стружки резко отличаются от структуры основного металла. В зоне
ABCрасположены деформированные и разрушенные кристаллиты, сильно измельченные и вытянутые в цепочки в одном, вполне определенном направлении, совпадающем с направлением плоскости 0\0\, которая с плоскостью сдвига составляет угол (3 (рис. 6.8).
Характер деформирования срезаемого слоя зависит от физико-механических
свойств материала обрабатываемой заготовки, геометрии инструмента, режима резания, условий обработки. В процессе резания заготовок из пластичных металлов и сталей средней твердости превалирует
пластическая деформация. У хрупких металлов пластическая деформация практически отсутствует. Поэтому при обработке хрупких металлов угол (3 близок к нулю, а при обработке пластичных металлов (3 доходит до 30°, что свидетельствует о
сложном внутреннем процессе деформирования кристаллитов и формировании
новой структуры. Знание законов пластического деформирования и явлений, сопровождающих процесс резания, позволяет повысить качество обработанных поверхностей деталей машин и их надежность.
При резании металлов образуется стружка сливная, суставчатая или эле
ментная. Сливная стружка, появляющаясяРис. 6.8. Схема процесса образования стружки
304
МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН
при резании пластичных металлов, представляет собой сплошную ленту с гладкой прирезцовой стороной. На внешней стороне ее видны слабые пилообразные зазубрины. Стружка суставчатая, образующаяся при резании металлов средней твердости, представляет собой ленту с гладкой прирезцовой стороной, на внешней стороне - ярко выраженные зазубрины. Стружка элементная образуется при резании хрупких металлов и состоит из отдельных, не связанных между собой элементов. Вид образующейся стружки зависит от физико-механических свойств металла обрабатываемой заготовки, режима резания, геометрических параметров режущего инструмента, применяемых в процессе резания смазочно-охлаждающих средств.
Вид образующей стружки влияет на износ режущего инструмента, шероховатость обработанной поверхности, силу резания, конструкцию инструмента. От вида стружки зависит возможность ее автоматического отвода из зоны резания и транспортирования. Особые проблемы отвода и транспортирования стружки из зоны резания возникают при обработке заготовок на станках с ЧПУ в условиях ГПС. Станки с ЧПУ оснащаются специальными транспортными системами (шне-ковыми, скребковыми), что в ряде случаев вызывает перекомпоновку узлов станков и ГПС.
Чтобы перевести стружку из одного состояния в другое, например стружку суставчатую в элементную, в конструкции режущего инструмента вводят стружко-ломательные устройства, пороги, разделительные канавки. Иногда применяют прерывистый процесс резания, например при сверлении отверстий на станках с ЧПУ, или вибрационное резание материалов. Кроме того, стружка в процессе обработки заготовки может забиваться в ее полости, оставаться в отверстиях. Для удаления стружки из заготовок в линиях ГПС приходится встраивать специальные автоматические моечные машины. Однако все
эти мероприятия полностью не решают проблем удаления стружки из заготовок и со станка, ее транспортирования и дальнейшей переработки.
Стружка, образующаяся в процессе резания, подвергается значительному пластическому деформированию, в результате которого происходят ее укорочение и утолщение. Эти изменения стружки состоят в том, что длина стружки оказывается меньше длины обработанной поверхности, а толщина - больше толщины среза. Изменение размеров стружки характеризуется коэффициентами укорочения и утолщения (Kiи Ка).
Чем пластичнее металл заготовки, тем больше значение коэффициента Ktстружки. Для заготовок из хрупких металлов Ktблизко к 1, а для заготовок из пластичных металлов К/ доходит до 5 ... 7. Величины укорочения и утолщения стружки зависят от физико-механических свойств обрабатываемого металла, режима и условий резания, геометрических параметров инструмента.
Изменение размеров стружки следует учитывать при проектировании режущего инструмента и назначении размеров стружечных канавок между режущими элементами инструмента, например, размеров канавок между двумя соседними зубьями фрезы, протяжки.
Силовое взаимодействие инструмента и заготовки. Деформирование и срезание с заготовки слоя металла происходят под действием внешней силы резания, приложенной со стороны инструмента к обрабатываемой заготовке. Направление вектора силы совпадает с вектором скорости главного движения резания v. Работа, затрачиваемая на деформирование и разрушение материала заготовки (Pv), расходуется на упругое и пластическое деформирование металла, его разрушение, на преодоление сил трения задних поверхностей о заготовку и стружки о переднюю поверхность лезвия инструмента.
В результате сопротивления металла процессу деформирования возникают ре-
ФИЗИКО-МЕХАНИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ОБРАБОТКИ КОНСТРУКЦИОННЫХ МАТЕРИАЛОВ РЕЗАНИЕМ 305
активные силы, действующие на режущий инструмент. Реактивные силы - это силы упругого (РУ1 и Ру2) и пластического (Рп1 и Pro) деформирования, векторы которых направлены перпендикулярно к передней и задней поверхностям лезвия резца (рис. 6.9, а). Наличие нормальных сил обусловливает возникновение сил трения (F\ и F2), направленных по передней и задней поверхностям лезвия инструмента Указанную систему сил приводят к равнодействующей силе резания:
P = Pyl+Py2+Pn]+Pn2+F]+F2.
Считают, что точка приложения силы резания Р находится на главной режущей кромке инструмента (рис. 6.9, б). Абсолютное значение, точка приложения и направление равнодействующей силы резания Р в процессе обработки переменны. Это можно объяснить неоднородностью структуры материала заготовки, переменной поверхностной твердостью материала заготовки, непостоянством срезаемого слоя металла, наличием штамповочных и литейных уклонов, изменением углов у и а в процессе резания. Для расчетов используют не равнодействующую силу резания, а ее составляющие, действующие по трем взаимно перпендикулярным направлениям - координатным осям металлорежущего станка.
Для обеспечения единства трактовки международный стандарт ISO-841 и отечественный отраслевой устанавливают номенклатуру и единое направление координатных осей металлорежущих станков с ЧПУ, обязательные для всех изготовителей. Например, для токарно-винторезного станка с ЧПУ: ось z - линия центров станка; ось х - горизонтальная линия, перпендикулярная к линии центров станка; ось у - линия, перпендикулярная к плоскости zOx(рис. 6.9, б).
Стандарт устанавливает следующее общее направление координатных осей: ось z - ось вращения заготовки или инструмента; оси х и у - направления продольного и поперечного движений подачи заготовки или инструмента. За положительное направление координатных осей считают то, при котором инструмент или заготовка отходят друг от друга.
Для токарного станка с ЧПУ главная составляющая силы резания Ру(Р2)* действует в плоскости резания в направлении главного движения резания по оси y(z) По силе Руопределяют крутящий момент на шпинделе станка, эффективную мощность резания, деформацию изгиба (рис. 6.10, а) заготовки в плоскости zOy, изгибающий момент, действующий на стержень резца (рис. 6.10, б), а также ведут динамический расчет механизмов коробки скоростей станка. Радиальная составляющая силы резания Рх (Ру) действует в плоскости xOzперпендикулярно к оси заготовки. По силе Рх (Ру) определяют величину упругого отжатия резца от заготовки и деформацию изгиба заготовки в плоскости xOz(рис. 6.10, а). Осевая составляющая силы резания Pz(Pt) действует в плоскости xOzвдоль оси заготовки. По силе Р2 (Рх) рассчитывают механизм подачи станка, а также изгибающий момент, действующий на стержень резца (рис. 6.10, б).
Рис. 6.9. Силы, действующие на резец (а), и разложение силы резания на составляющие (б) при обработке заготовки на токарном станке с ЧПУ
* В скобках дано обозначение составляющих силы резания по ГОСТ 25762-83 для универсального токарного и других станков.
306
МЕХАНИЧЕСКАЯ ОБРАБОТКА ЗАГОТОВОК ДЕТАЛЕЙ МАШИН