Основы управления. Термины, определения. Классификация систем управления. Основы управления. Термины, определения. Классификация систем уп. 1 Основы управления. Термины, определения. Классификация систем управления. Структурная схема системы автоматического управления Объект управления (ОУ)
 Скачать 39.54 Kb.
|
|
1 Основы управления. Термины, определения. Классификация систем управления. Структурная схема системы автоматического управления Объект управления (ОУ) – производственный процесс или технический проект, который подлежит изучению или управлению. ОУ может быть отдельный механизм, производственный участок, бригада, цех, завод. Управляющее воздействие можно осуществит, если выполнены условия: 1) процесс управления должен быть целенаправленным, т.е. должна быть известна цель управления; 2) существует совокупность правил, позволяющих добиться поставленной цели; 3) существует управляющий орган, способный создавать управляющее воздействие в соответствии с целью управления и правилами управления. В качестве управляющего органа может быть устройство, человек и коллектив людей.  Рис. 1.1 Система управления (схематично) Управляющий орган собирает информацию о внешнем возмущающем воздействии, о входных параметрах и на основе этой информации и цели управления вырабатывает управляющее воздействие. В зависимости от степени участия человека в процессе управления различают системы управления: 1) система ручного управления (объектом управления является механизм, управляющим органом – человек); 2) система полуавтоматического управления (управляющим органом является механизм или иное устройство, которое осуществляет управление рабочим циклом, но для его возобновления необходим человек); 3) системы автоматического управления (САУ) (управляющим органом является устройство, осуществляющее процесс управления без вмешательства человека); 4) автоматизированная система управления (АСУ) (управляющим органом является высокопроизводительная высокоэффективная компьютерная техника, выполняющая процесс управления без вмешательства человека в пределах предусмотренных алгоритмом управления; человек вмешивается только в тех случаях, когда состояние объекта управления и внешней среды выходит за пределы предусмотренного алгоритма).  Рис. 1.2 Структурная схема САУ УУ – управляющее устройство. ЗУ – задающее устройство – оказывает управляющее воздействие g(x) на вход системы. ИУ – измерительное устройство – измеряет фактическое значение выходного параметра y(t). ⃝ - сравнивающее устройство – сравнивает фактическое значение выходного параметра с заданным; определяется величина сигнала рассогласования  , который служит основной для управляющего воздействия, оно должно быть направленно на уменьшение до нуля.У – сигнал управления – поступает в усилительное и преобразующее устройство, в котором сигнал управления усиливается и преобразуется в вид, необходимый для управления приводами. ИМ – исполнительный механизм – совокупность приводов и сопутствующих устройств, необходимых для воздействия на объект управления. f(t)…z(t) – многочисленные воздействия внешней среды. |