использование роботизированной хирургии в современной медицине. тезисы 11. Актуальность. Сейчас идет повышенная роботизация всех сфер жизни, в том числе и медицины
 Скачать 19.49 Kb.
|
|
Актуальность. Сейчас идет повышенная роботизация всех сфер жизни, в том числе и медицины. Изобретение роботов открывает новые возможности для врачей. Благодаря использованию роботов стало возможным выполнять сложнейшие операции, которые ранее были невозможны. Использование роботизированных хирургических аппаратов позволяет устранить многие недостатки лапароскопического метода, оперативное лечение больных, а также снижает вероятность послеоперационных осложнений. Особое место в современной хирургии занимает малоинвазивная хирургия, которая направлена на улучшение результатов оперативного лечения больных. Идея проведения оперативных вмешательств с помощью робота родилась в США в связи с возможной необходимостью оказания экстренной помощи космонавтам, а также при проведении боевых действий в труднодоступных районах. Принцип исполнения операции является логическим развитием лапароскопического метода операции. Уже в 20 веке было создано множество роботов, предназначенных для повышения качества. проведение операции. Роботы были впервые использованы в 1985 году в нейрохирургии. Система Programmable Universal Manipulation Arm 560 была создана для точного биопсию головного мозга и выполняли под контролем КТ. Сейчас эта технология не используется из-за несоответствия безопасности. В 1988 году была построена еще одна система под названием Probot. С его помощью выполнена первая роботизированная трансуретральная резекция простаты. В 1994 году была разработана автоматизированная эндоскопическая система для оптимального позиционирования (AESOP) робота-хирурга. Изначально эта технология была создана НАСА для космической программы. Система представляла из себя металлическую руку, способную управлять эндоскопом. Через 2 года этот технология была усовершенствована и оснащена устройствами, способными распознавать человеческий голос. Это дало возможность управлять роботом с помощью голосовых команд. С помощью этой технологии проводились операции: пластика паховой грыжи, адреналэктомия, холецистэктомия. Эта роботизированная система полностью смогла заменить ассистента и в то же время давал хирургу хороший обзор и необычайную точность манипуляций. В настоящее время используются только 2 системы, да Винчи и ZEUS2. С развитием этого направления стало роботизированное выполнение операций имеет ряд существенных преимуществ по сравнению с традиционным методом оперативные и лапароскопические вмешательства. С 1999 года, когда американская компания Intuitive Surgical представила новую роботизированную систему под кодовым названием "da Vinci" ("да Винчи") роботизированные вмешательства постепенно стали частью практики многих хирургических больниц по всему миру. Впервые с помощью этого робота выполнено аортокоронарное шунтирование в кардиохирургии в 19993 году. С помощью системы да Винчи стало возможным осуществление операций дистанционно. Цель работы - выявить роль робототехники в современной хирургии. 1.Проанализировать достижения в области робототехники и степень роботизации в мире. 2. Опишите функции робототехники в хирургии. 3. Выявить преимущества и недостатки робототехники в современной хирургии. Материалы и методы: Анализ научной литературы, в том числе зарубежной и отечественные научные статьи по этой теме. Знакомство с работами научно-исследовательские организации. Современные методы исследования, аналитические данные из научных источников, анализ и интерпретация полученных данных осуществляется с использованием современных методов обработки информации. Сформулировано в результате работы научные выводы подкрепляются фактическими данными. Результаты Система роботизированной лапароскопии включает в себя 3 основные компоненты: панель управления (консоль хирурга), операционная панель и оптическая система. Хирург выступает в роли оператора и управляет роботом через пульт хирурга, оснащенный двумя джойстиками и ножными педалями. Специалист осуществляет движения джойстиками, которые передаются на манипулятор. Все неточности в движениях хирурга, например тремора, избегают. Благодаря использованию этой системы, любая операция будет выполняться с предельной точностью. Оптическая система представлена двумя видеокамерами, передающими на монитор трехмерную картинку происходящего в операционном поле. Это происходит за счет того, что изображение передается по отдельности для каждого глаза. Каждая камера имеет свой источник света. Значительную роль в создании трехмерного изображения играет синхронизатор, обеспечивающий равномерное восприятие изолированных сигналов обоими глазами хирурга. Также хирург осуществляет управление через динамики и микрофоны, расположенные как на пульте управления, так и на операционной панели. Операция производится с помощью трех манипуляторов головок с инструментами, четвёртый манипулятор подключен к камере. Сегодня ассистированный робот используется в хирургической андрологии и урологии, хирургической гинекологии, реконструктивной хирургии, торакальной хирургии, хирургической гастроэнтерологии, хирургической эндокринологии и других областях. Система получила такое распространение благодаря наличию ряда преимуществ: робот позволяет хирургу выполнять операцию с высокой точностью; гораздо реже возникают осложнения во время операции и в послеоперационном периоде; сокращается время пребывания больного в стационаре после операции, реабилитация проходит быстрее. Одним из существенных недостатков этого оборудования является его высокая стоимость. Стоимость одной системы составляет не более 2 миллионов долларов. В настоящее время эта технология широко распространена в США, в России всего 25 таких устройств. Еще одна работа – ассистированная система ZEUS, как и Da Vinci, была разработана для кардиохирургических манипуляций и лишь позже начала использоваться в других специальностях. Система описана на базе AESOP. Технология включает две подсистемы – хирурга и пациента. Рабочее место хирурга представлено монитором и двумя ручками, координирующими работу манипуляторов. Работы с устройствами выполняют манипуляторы. Трехмерное изображение передается на монитор хирурга. Это делают две камеры, изолированно передающие сигнал со скоростью 30 кадров в секунду. Для правильного восприятия изображения хирург должен носить специальные очки, чтобы модифицировать сигналы в трехмерное изображение. Подсистема пациента представлена тремя металлическими кронштейнами, прикрепленными к операционному столу. Хотя большинство операций успешны, система имеет ряд ограничений. Одним из главных недостатков является громоздкость системы, что создает трудности при создании операционной. Отсутствие тактильной чувствительности требует от хирурга в ряде моментов доверять собственной интуиции. Использовать специальные очки для преобразования двухмерного изображения в трехмерное очень неудобно. Из-за наличия ряда недостатков предпочтение отдается робототехнической системе Da Vinci и на данный момент является безоговорочным лидером рынка. Выводы: 1. Определено, что робототехника имеет огромный потенциал в медицине и развитие науки будущего невозможно без робототехники. Новые функции манипуляторов и визуального контроля помогут улучшить оперативные вмешательства на бьющемся сердце. Есть возможность внедрения в рабочую систему данных МРТ, КТ. 2. Ученые стремятся уменьшить размер как рабочих поверхностей, так и всей системы в целом. Использование роботизированных систем открыло новые возможности в области медицины. 3. Непременно, можно выделить ряд преимуществ этих технологий: малый риск инфицирования, сокращение сроков госпитализации, уменьшение кровопотери, точность хирургических манипуляций и многое другое. Но из-за высокой стоимости этих устройств их распространение очень ограничено. Не любое медицинское учреждение может позволить себе эту систему. Список используемых источников: Теория и практика развития биоэкономики: инновации, цифровизация, трансформация / И. А. Максимцев, Е. А. Оспищева и др.// / М-во науки и высш. образования Рос. Федерации, С.-Петерб. гос. эконом. ун-т. – Санкт-Петербург, 2019. – 154 с. |