Шпаргалка. Достоинства и недостатки прегулятора
 Скачать 16.74 Kb.
|
|
Достоинства и недостатки П-регулятора Сигнал на выходе П-регуляторов меняется только при изменении сигнала на входе. Основным достоинством П-регуляторов является их простота и наличие пропорциональной зависимости между скоростью перемещения регулирующего органа и скоростью изменения регулируемого параметра. При появлении возмущающих воздействий такой регулятор быстро приводит объект в равновесное состояние. Недостатки Недостаток П-регулятора: Недостатком П-регулятора является то, что он не может работать на больших скоростях. Чем выше скорость, тем сильнее приходится поднимать коэффициент kP для преодоления крутых поворотов трассы. А чем сильнее поднимается коэффициент kP, тем больше машина начинает "вилять" на прямых участках трассы. Это небольшой, но очень важный урок. Достоинства и недостатки И-регулятора К достоинствам регуляторов относятся также стабильность характеристик, высокая точность и разрешающая способность. Они могут успешно использоваться при управлении очень инерционными технологическими процессами со значительными постоянными времени и чистым запаздыванием, когда необходимо обеспечить большую постоянную интегрирования в регуляторе и осуществить операцию дифференцирования медленно изменяющихся величин. найдено на www.ngpedia.ru Недостатком И-регулятора является то, что на объектах со значительным запаздыванием появляются колебательные процессы при регулировании технологического параметра. Основное назначение И-регулирования - ликвидация установившейся ошибки регулирования. В качестве самостоятельных И - регуляторы применяются редко из-за медленного нарастания регулирующего воздействия на объект при отклонении регулируемой величины. Достоинства и недостатки ПИ- регулятора ( в сравнении с другими). К достоинствам ПИ-регулятора можно отнести то, что они быстро работают и всегда приводят регулируемую величину к точно заданному значению. К недостатку можно отнести их сложную конструкцию. Укажите достоинства и недостатки ПД- регулятора (в сравнении с другими). Достоинства – большая чувствительность, меньшая динамическая ошибка. Недостатки – малая точность, наличие статической ошибки. В связи с этим ПД – регуляторы поменяются на объектах с большой емкостью с запаздыванием, когда требуется повысить чувствительность, снизить динамическую ошибку, но допускается некоторая неточность регулирования. Регуляторы с обратным предварением используют на объектах с малой емкостью, где параметры меняются слишком быстро и совершают колебания. Укажите достоинства и недостатки ПиД- регулятора (в сравнении с другими). Обладают высокой устойчивостью, чувствительностью и точностью. П – часть обеспечивает устойчивость за счет жесткой ОС, И – точность, Д – повышает чувствительность. В связи с этим регуляторы используются для управления объектами большой емкости, большим запаздыванием, которые не допускают большой динамической и статической ошибки. ПИД – регуляторы – это универсальные регуляторы. При необходимости его можно подключить по П-, ПИ-, ПД – закону Объясните, почему Д – регулятор не используется в АСР самостоятельно. Управляющее воздействие Д – регулятора пропорционально скорости изменения ошибки регулирования. Поэтому в статическом режиме выходной сигнал Д - регулятора всегда равен нулю. Клапан полностью открыт или закрыт, а регулируемая величина принимает некоторое вполне определенное значение, не зависящее от задания. АСР с Д-регулятором не работоспособна и на практике не используется. |