ЛЕКЦИЯ 2. Лекция 2 кинематика вращательного движения абсолютно
 Скачать 1.77 Mb.
|
|
1 ЛЕКЦИЯ 2 2.1. КИНЕМАТИКА ВРАЩАТЕЛЬНОГО ДВИЖЕНИЯ АБСОЛЮТНО ТВЕРДОГО ТЕЛА Абсолютно твердое тело – вторая абстракция, с которой имеют дело в механике. В природе нет совершенно недеформируемых тел. Однако во многих случаях деформациями можно пренебречь. Абсолютно твердым телом называется тело, деформациями которого можно пренебречь в условиях данной задачи. Простейшими типами движения абсолютно твердого тела являются поступательное движение и вращательное движение вокруг неподвижной оси. Любое сложное движение твердого тела можно представить как совокупность поступательного и вращательного движений. Поступательное движение – это такое движение, при котором любая прямая, проведенная в теле, остается параллельной самой себе. При поступательном движении все точки тела движутся одинаково, имеют одинаковые скорости и ускорения. Поэтому изучение движения твердого тела можно свести к изучению движения отдельных точек тела, т.е. к задаче кинематики точки. Вращательным движением абсолютно твердого тела вокруг неподвижной оси называется такое движение, при котором все точки тела описывают окружности, лежащие в параллельных плоскостях, причем центры окружностей лежат на оси вращения. Кинематические характеристики абсолютно твердого тела. 1. Вектор углового перемещения Вращательное движение абсолютно твердого тела относительно неподвижной оси – движение, при котором все точки тела движутся по окружностям, центры которых лежат на прямой линии, называемой осью вращения. 2 При вращательном движении точки тела, находящиеся на разном расстоянии от оси вращения за одинаковые промежутки времени имеют разные перемещения и имеют разные скорости и ускорения. 2. Угловая скорость. Средняя угловая скорость. Пусть за время Δt тело повернулось на угол Δφ. Средняя угловая скорость – это физическая величина равная отношению вектора углового перемещения к промежутку времени, за который это перемещение произошло: 3 Средняя угловая скорость – это вектор, направление которого совпадает с вектором . Значит, вектор средней угловой скорости направлен по оси вращения и определяется правилом правого винта. 3. Угловое ускорение. 4 4. Период и частота вращения. 5 2.2. СВЯЗЬ МЕЖДУ ЛИНЕЙНЫМИ И УГЛОВЫМИ ХАРАКТЕРИСТИКАМИ ДВИЖЕНИЯ 6 7 |