Отчет по производственной практика со станциями Halding. Отчёт по практике Яковлева Леонида. Отчет по практике специальность 15. 02. 10 шифр Мехатроника и мобильная робототехника по отраслям

Название	Отчет по практике специальность 15. 02. 10 шифр Мехатроника и мобильная робототехника по отраслям
Анкор	Отчет по производственной практика со станциями Halding
Дата	21.06.2022
Размер	7.81 Mb.
Формат файла
Имя файла	Отчёт по практике Яковлева Леонида.docx
Тип	Отчет #608961

ДЕПАРТАМЕНТ ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ ГОРОДА МОСКВЫ

ГОСУДАРСТВЕННОЕ БЮДЖЕТНОЕ ПРОФЕССИОНАЛЬНОЕ ОБРАЗОВАТЕЛЬНОЕ УЧРЕЖДЕНИЕ

ГОРОДА МОСКВЫ

«МОСКОВСКИЙ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ ОБРАЗОВАТЕЛЬНЫЙ КОМПЛЕКС»

ОТЧЕТ ПО ПРАКТИКЕ

Специальность 15.02.10

шифр

___ Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)____

название специальности

Вид практики _____Учебная практика УП.02___________

учебная, по профилю специальности, преддипломная
Сроки прохождения практики _______с 18.05.2022 г. по 07.06.2022 г.__________
Место прохождения практики______ГБПОУ МГОК (базовая кафедра_____

«Технополис. Кадровый резерв»

Выполнил студент 3 курса, группы МР-319
Яковлев Леонид Валерьевич

Ф.И.О. студента

Руководитель практики Соловьев П.Р. / _________/

Ф.И.О. руководителя практики подпись
Руководитель практики Гвоздев Н. А / _________/

Ф.И.О. руководителя практики подпись

М.П.

Москва

Содержание

Введение 3

1.Анализ индивидуального задания 4

2.Выполнение индивидуального задания 6

Заключение 9

Список использованной литературы 10

Введение

Производственная практика является одной из неотъемлемых частей подготовки квалифицированных специалистов всех специальностей, в том числе и «Мехатроника и мобильная робототехника (по отраслям)». Во время прохождения практики происходит закрепление и конкретизация результатов теоретического обучения, приобретение умения и навыков практической работы по избранной специальности и присваиваемой квалификации.

Основной задачей производственной практики является составление кода для модуля определения детали.

Задачи практики:

Изучить правила техники безопасности при проведении монтажных и пусконаладочных работ мехатронных систем
Изучить языки программирования и интерфейсов, программируемых логических контроллеров
Технологию проведения монтажных и пуско-наладочных работ
Принципы работы и назначение устройств мехатронных устройств
Правила эксплуатации компонентов мехатронных систем, методы непосредственного, последовательного и параллельного программирования
Методы организации обмена информацией между устройствами мехатронных систем с использованием промышленных сетей

Анализ индивидуального задания

Задание на практику заключается в: Составлении алгоритма, блок-схемы и кода на языке GRAPH для модуля определения детали.

Даны заготовки черного и красного цвета из пластика, а также металлическая заготовка серебристого цвета по конвейеру (Q2.0).

Используются датчики: индуктивный (I1.0, видит метал) и 2 оптических диффузионных: с меньшей чувствительностью NoBlack (I1.1, видит все кроме черной), и с большей чувствительностью (I2.0, видит все). Оптический датчик с большей чувствительностью установлен за 0.2 секунды движения заготовки по конвейеру от модуля определения.

На рисунке номер 1 представлен основной модуль этой системы.

Рисунок номер 1

С помощью 3 бесконтактных датчиков с цифровым выходом, детекторным модулем осуществляется определение материала или цвета заготовок.
Используется индуктивный бесконтактный
датчик и два оптических бесконтактных датчика.

Индуктивный бесконтактный датчик обнаруживает металлическую заготовку.
Светоотражающий датчик обнаруживает красную и металлическую заготовку.
Вилочный фотоэлектрический датчик обнаруживает все заготовки.

Логически связывая выходные сигналы, распознаются соответствующие заготовки.
Модуль Detect может быть установлен непосредственно на ограждении
на ленте или скользящем модуле.

На рисунке номер 2, показана таблица подключения данного модуля.

Рисунок номер 2

Выполнение индивидуального задания

Рисунок номер 3

Рисунок номер 4

Рисунок номер 5

Рисунок номер 6

Рисунок номер 7

Заключение

В результате практики была составлена программа для модуля определения детали в соответствии с условиями из индивидуального задания.

В результате прохождения учебной практики были изучены:

Правила техники безопасности при проведении монтажных и пусконаладочных работ мехатронных систем
Языки программирования и интерфейсов, программируемых логических контроллеров
Технология проведения монтажных и пуско-наладочных работ
Принципы работы и назначение устройств мехатронных устройств
Правила эксплуатации компонентов мехатронных систем, методы непосредственного, последовательного и параллельного программирования
Методы организации обмена информацией между устройствами мехатронных систем с использованием промышленных сетей

Список использованной литературы

Автоматическое управление: учеб. пособие / А. М. Петрова. — М: ФОРУМ, 2017. — 240 с.
Введение в мехатронику. Грабченко А.И., Клепиков В.Б., Доброскок В.Л., - М., «Машиностроение», 2016 г., 736 с.
Робототехнические мехатронные системы: учебник. Егоров О.Д., Подураев Ю.В., Буйнов М.А., — ФГБОУ ВПО МГТУ «СТАНКИН», 2015. — 326с.
Прикладная механика мехатронных устройств: учебное пособие. Егоров О.Д. – СПб., Изд. Питер. 2016г. – 256с.
Прибор: научно-производственное объединение: каталог продукции [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.npopribor.ru/
Приборы универсальные // Челябинский завод измерительных приборов [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://pribor-premium.ru/07.html#info
Схемы сертификации продукции в России [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.stroyinf.ru/sr7.html
ФС Энергия: сертификация и лицензирование [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.energiatest.ru/certification-production.htm
Южно-Уральский опытно-механический завод [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.instrumentalist.ru/-StartID=3&ID=60&CategoryID=75.htm