Главная страница
Навигация по странице:

  • Структурным синтезом

  • плунжерный питатель с грохотом вр9 Зайцева. Плунжерный питатель с грохотом


    Скачать 182.5 Kb.
    НазваниеПлунжерный питатель с грохотом
    Анкорплунжерный питатель с грохотом вр9 Зайцева.doc
    Дата24.06.2018
    Размер182.5 Kb.
    Формат файлаdoc
    Имя файлаплунжерный питатель с грохотом вр9 Зайцева.doc
    ТипДокументы
    #20672




    ФГБОУ ВПО

    «Уральский государственный горный университет»
    Кафедра технической механики

    Расчётно-графическая работа

    по дисциплине прикладная механика
    на тему «Плунжерный питатель с грохотом»

    Вариант № 9


    Студент: Зайцева Е. В.

    Группа: ОПИ-11

    Преподаватель: Двинина Л.Б.

    Екатеринбург

    2014

    Содержание
    С.

    1.Исходные данные 3

    2. Структурный анализ механизма 4

    3. Кинематический анализ механизма 5

    3.1. План механизма в масштабе 6

    3.3. План ускорений 11

    Список литературы 14


    1.Исходные данные



    Кинематическая схема механизма приведена на рис. 1.1

    Плунжерный питатель с грохотом состоит из кривошипа 1, шатунов 2 и 4, сита грохота 5,плунжера (ползун) 3.

    Центр масс кривошипа расположен на оси вращения, в т.О, а центры масс остальных звеньев – по середине их длин. Сила сопротивления движению плунжера 3 сохраняет постоянное значение Fp на протяжении всего рабочего хода (рабочий ход слева направо), при холостом ходе сила сопротивления Fx также постоянна.

    Исходные данные приведены в табл. 1.1


    Рис. 1.1. План механизма без масштаба
    Таблица 1.1. Исходные данные


    Частота вращения вала, n, об/мин

    Геометрические размеры, мм

    двигателя

    кривошипа

    a

    b

    OA

    AB

    BD

    CE

    CD

    2870

    190

    1250

    600

    200

    1700

    700

    500

    560



    2. Структурный анализ механизма



    Под структурным анализом механизма понимается определение количества звеньев и кинематических пар, определение степени подвижности механизма (числа степеней свободы механизма), установление класса и порядка механизма.

    Структурным синтезом механизма называется проектирование структурной схемы механизма, состоящей из неподвижного, подвижного звеньев и кинематических пар.

    Определение числа свобод плоского механизма производится по формуле Чебышева:

    S=3n - 2P5 - 1P4, где

    n – количество звеньев; Pk – число кинематических пар (k – номер класса).
    Группой Ассура называется кинематическая цепь, которая в случае ее присоединения элементами внешних пар к стойке получает нулевую степень подвижности.

    Механизм содержит пять подвижных звеньев (n=5) и шесть кинематических пар V класса.

    P4 = 0, т.к. механизм плоский

    n = 5

    P5 = О – А – D – B– C – E = 6

    S = 3·5 - 2·6-0 = 3

    Имеем механизм с 3 степенями свободы.

    Разложим механизм на группы Ассура:

    1-я группа Ассура 2-я группа Ассура 3-я группа Ассура

    3. Кинематический анализ механизма



    Кинематический анализ механизмов состоит в определении закона движения звеньев по заданному движению ведущих звеньев.

    Основные задачи кинематического анализа:

    • определение крайних положений звеньев и траекторий движения их отдельных точек с целью построения плана механизма в масштабе;

    • определение величин и направлений угловых и линейных скоростей с целью построения плана скоростей механизма;

    • определение величин и направлений угловых и линейных ускорений с целью построения плана ускорений механизма.

    Решение этих задач проводят двумя методами: аналитическим и графическим. Аналитический метод обладает высокой точностью, но трудоемкий. Более простым и наглядным методом кинематического анализа является графический метод, который широко применяется при предварительных расчетах механизма.

    Масштабным коэффициентом называется безразмерная физическая величина, служащая для изображения звена или механизма в уменьшенном или увеличенном виде.

    Масштабный коэффициент равен отношению заданной размерной величины к длине отрезка, изображающего эту величину на чертеже.

    Различают:

    • масштабный коэффициент длины ;

    • масштабный коэффициент скорости ;

    • масштабный коэффициент ускорения .

    3.1. План механизма в масштабе



    Масштабный коэффициент длины выбираем по условию, что длина самого большого звена в исходных данных (AB =1,7 м) не превышала 200 мм.

    Примем масштаб 1:10.

    AB =1,7 м = 1700 мм : 10 = 170 мм





    мм

    мм

    мм

    мм

    мм

    мм

    мм
    На рис. 1.2 изобразим план механизма в масштабе

    Рис.1.2. План механизма в масштабе

    3.2. План скоростей
    Построение начинаем с определения модуля скорости точки А начального звена 1:

    ,

    где − угловая скорость плоской фигуры, величина которой находится из формулы:

    ,

    рад/с

    м/с,

    Изобразим вектор скорости из некоторой точки PV, которая называется полюсом плана скоростей. Это вектор всегда направлен перпендикулярно начальному звену 1 в сторону его движения (план скоростей приведён на рис. 1.3).

    В целях обеспечения требуемой точности построения длину этого вектора примем из интервала 30...80 мм, тогда масштабный коэффициент скорости равен:



    В конце вектора поставим стрелку и точку а. Скорость точки В определяем в соответствии с векторным уравнением:


    Для положения 1:

    мм

    м/с,

    м/с

    м/с

    рад/с

    рад/с

    рад/с

    Рис.1.3. План скоростей


    3.3. План ускорений



    При построении плана ускорений принимаем, что ведущее звено 1 движется с постоянной угловой скоростью. В этом случае полное ускорение точки А равно его нормальной составляющей и направлено от точки А к оси вращения звена − точке О, а по величине определяется:

    м/с2

    Перед началом построений выберем масштабный коэффициент, равный отношению ускорения к длине отрезка, изображающего эту величину.



    Примем длину этого вектора равной 80 мм, тогда масштабный коэффициент ускорения равен:



    Положение 1:

    Изобразим вектор ускорения из некоторой точки Ра, которая называется полюсом плана ускорений. Этот вектор всегда направлен параллельно начальному звену 1 (рис.1.4).

    Ускорение точки В находим в соответствии с векторной формулой:

    ,

    При этом вектор нормального ускорения направлен вдоль звена 2 от точки В к точке А:

    м/с2

    Длина вектора, изображающего это ускорение, равна величине этого ускорения, делённой на масштабный коэффициент:

    мм

    Из точки а на плане ускорений строим вектор аn2 параллельно звену 2.

    Находим положение точки d:

    мм

    Ускорение точки С определяется в соответствии с векторной формулой:

    для звена 4:



    м/с2

    мм

    Для звена 5:



    мм

    мм

    Рассчитываем ускорения точек A,C,D:

    м/с2

    м/с2

    м/с2

    Рассчитываем угловые ускорения:

    рад/с2

    рад/с2

    рад/с2

    Рис. 4. План ускорений


    Список литературы


    1. Афанасьев А.И., Ляпцев С.А. «Курсовое проектирование по теории механизмов и машин» - УГГУ, 2000.




    написать администратору сайта