Главная страница
Навигация по странице:

  • ВИДЫ РОБОТОТЕХНИКИ

  • ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ РОБОТИЗАЦИЕЙ Манипуляции

  • Обработка

  • ПЛЮСЫ И МИНУСЫ РОБОТИЗАЦИИ

  • ОСНОВНЫЕ СЕГМЕНТЫ РЫНКА По-конструкции робота

  • По области применения

  • По основным функциональностям

  • цифровой бизнес. Реферат. Промышленные роботы за и против


    Скачать 20.66 Kb.
    НазваниеПромышленные роботы за и против
    Анкорцифровой бизнес
    Дата12.04.2022
    Размер20.66 Kb.
    Формат файлаdocx
    Имя файлаРеферат.docx
    ТипДокументы
    #465146

    ТЕМА: ПРОМЫШЛЕННЫЕ РОБОТЫ: ЗА И ПРОТИВ

    Промышленные роботы, если попробовать все упростить - это роботы, в основе которых - роботизированный манипулятор, то есть механическая рука, которая может перемещаться и что-то брать, удерживать, класть. Например, какие-то инструменты или, наоборот, детали, товары и т.п.

    Это большой сегмент рынка роботов - на 2017 год их число в мире порядка 1.7 - 1.8 млн. 

    Первый промышленный робот стали использовать на сборочной линии на заводе General Motors в 1961 году. С 1969 года с появления банкоматов начался процесс замены офисных работников, а не только тех, кто занят на фабриках.

    ВИДЫ РОБОТОТЕХНИКИ

    Промышленный робот является устройством, выполняющим ряд функций и имеющим возможность работать по нескольким программам.
    Главная задача – перемещать детали, манипулировать инструментами и оборудованием посредством запрограммированных действий. В наше время существует три поколения роботехники:

    • первое – программируемые роботы: они могут функционировать только в пределах установленной программы;

    • второе – адаптивные роботы: с помощью сенсоров проводят анализ внешней среды, способны изменять свои производственные функции;

    • третье – интеллектуальные роботы: способны по окружающей ситуации действовать самостоятельно; могут выполнять различные операции согласно технологии производства.

    ЗАДАЧИ, РЕШАЕМЫЕ РОБОТИЗАЦИЕЙ

    Манипуляции – это необходимо для замены ручного труда такого, как: погрузка, разгрузка материала, перемещение заготовок, изделий. Такие роботы занимаются упаковкой, переносом материалов и продукции с одного участка на другой, погрузо-разгрузочными работами.

    Обработка – как правило, здесь задействовано меньше автоматов, решаются такие задачи, как сварка, резка, испытания и др.

    Сборка – многие задачи по сборке являются сложными для машины, часто требуется применение ручного труда. Тем не менее, применение промышленных роботов возможно. Многие крупные производители уже прибегли к этому.

    ПЛЮСЫ И МИНУСЫ РОБОТИЗАЦИИ

    1. Производительность. Как правило, повышается, поскольку механизм работает быстрее, чем человек. Кроме того, производство может быть круглосуточным без перерывов. При разнообразной номенклатуре продукции, частая перенастройка оборудования, может и усложнить производственный процесс, понизив его эффективность.
    2. Экономические показатели. Затраты на оплату труда специалистов уменьшаться. Но это больше касается развитых стран, где оплата ручного труда – высокая. При роботизации один оператор может контролировать несколько задач. Но автоматизация – удовольствие не из дешевых. Окупаемость может быть очень долгой. Помимо того, очень важно правильно использовать роботов, не ошибиться в комплектации.

    3. Качество обработки. У роботов высокая точность обработки и минимальный брак. В данном случае исключение рабочей силы и применение промышленных роботов уменьшает процент ошибок.

    4. Безопасность. В цехах с вредными экологическими факторами, оказывающими негативное влияние на здоровье человека, роботизация просто необходима. Такое производство, как литейное, окрасочное, сварочное – несомненно, будет в выигрыше по безопасности при роботизации.

    5. Уменьшение рабочего пространства. Если все правильно скомпоновать, то роботизированная ячейка займет меньше места, чем этот же показатель при ручном труде.

    6. Минимальное обслуживание. Оснастка промышленных роботов такова, что необходимость из обслуживания – минимальна.

    7. Высокая стоимость – главный недостаток роботизации. При максимальной загрузке и гибкости производства затраты можно окупить достаточно быстро.

    8. Сокращение кадров. Негативный аспект от роботизации предприятия. Люди лишатся постоянного места работы.

    Промышленные роботы, не являющиеся коллаборативными, создают немалую опасность для людей, находящихся поблизости. Даже коллаборативный робот может быть опасным для тех, кто работает рядом с ним. 

    2019.11.02 В городе Грязи Липецкой области на предприятии ООО ЯрСтрой (в селе Ярлуково, Грязинский район), которое выпускает бетон, бордюры и тротуарную плитку упаковочный робот прижал мужчину к оборудованию для формовки железобетонных изделий. Полученная травма оказалась смертельной. Уголовное дело возбудили против мастера цеха. / rg.ru  lipetsk.sledcom.ru 

    Немалые затраты времени (а иногда необходимость затрат средств) на переналадку роботизированной линии под другое изделие. 

     

    ОСНОВНЫЕ СЕГМЕНТЫ РЫНКА

    По-конструкции робота

    • Цилиндрические роботы

    • Устройства с механикой SCARA (для сборки небольших изделий)

    • Картезианские роботы

    • Роботы с шарнирными сочленениями

    По области применения

    • Точное оборудование и работа с оптикой

    • Еда и напитки

    • Металлообработка

    • Работа с резиной

    • Работа с химикатами

    • Работа с пластикой

    • Работа с электрикой и электроникой

    • Автопром

    По основным функциональностям

    • Сварочные и паяльные

    • Фрезерные, режущие и обрабатывающие

    • Красящие

    • Раздаточные (разливные)

    • Сборочно-разборочные

    • Погрузочно-разгрузочные

    ВЫВОД

    Роботизация производства имеет весомые плюсы, такие как возможность освобождения людей от рутинных, трудоёмких и неинтересных процессов, обеспечение настоящей бесперебойности производственного процесса в нормальных условиях, применение высоких стандартов качества, при этом с минимальным количеством ошибок, или вовсе их отсутствием и, более того, не только не повышая издержки производства, но и сокращая их.

    При этом автоматизация не лишена недостатков. Имея отличные, от человеческих, коммуникации с роботами сложно справиться в непредвиденных случаях. Их трудно перевести с одного производственного процесса на другой, если те не похожи. При этом роботизация требует построения чётких систем и создания программ, по которым автоматы будут работать. При этом роботы не могут подойти к делу творчески и просто что-либо сотворить без вообще всякого участия человека. Кроме того, роботы фактически занимают место людей не только на производстве, но и лишая рынок труда целых профессий, которые раньше считались чисто человеческими, а сейчас их функции легче, дешевле и эффективнее передать роботу.

    Однако, большинство недостатков роботизации производства связано с тем, что отрасль роботостроения пока не достигла того уровня развития, когда смогла бы их побороть, но это лишь вопрос времени.


    написать администратору сайта