линеаризация в пространстве состояний. (18 вариант). тау 2. Решение в программной среде Matlab. (18 вариант) Ход работы
 Скачать 135.8 Kb.
|
|
Цель работы: Изучить методы линеаризации в пространстве состояний. Линеаризовать 2 дифференциальных уравнения и проверить решение в программной среде Matlab. (18 вариант) Ход работы Даны 2 дифференциальных уравнения:   Для дифференциального уравнения (1) Сначала введем переменные состояния:  Дальше запишем ситему нелинейных уравнений состояний:  Якобианы системы примут вид:  Выберем первую рабочую точку:  Тогда  Выберем вторую рабочую точку:  Тогда  Далее проверим решение при помощи Simulink:  Рисунок 1 – Блок-схема для проверки решения 1-го уравнения  Рисунок 2 - Переходные процессы нелинейной и линеаризованной систем в первой рабочей точке  Рисунок 3 - Переходные процессы нелинейной и линеаризованной систем во второй рабочей точке Для дифференциального уравнения (2) Сначала введем переменные состояния: Дальше запишем ситему нелинейных уравнений состояний:  Якобианы системы примут вид:  Выберем первую рабочую точку: Тогда  Выберем вторую рабочую точку: Тогда  Далее проверим решение при помощи Simulink:  Рисунок 4 - Блок-схема для проверки решения 2-го уравнения  Рисунок 5 - Переходные процессы нелинейной и линеаризованной систем в первой рабочей точке  Рисунок 6 - Переходные процессы нелинейной и линеаризованной систем во второй рабочей точке Вывод В ходе выполнения работы была произведена линеаризация 2-х дифференциальных уравнений в пространстве состояний в 2-х рабочих точках. |