Работа кружка по робототехнике. Презентация_02. Робот утилизатор бытовых отходов Выполнили Команда itшки (Аристов Михаил и Жуланов Никита) 5 класс учитель химии и руководитель кружка по робототехнике Ким Римма Михайловна Актуальность Чтобы снизить риски при аварийноспасательных работах,

• Название: Робот утилизатор бытовых отходов Выполнили Команда itшки (Аристов Михаил и Жуланов Никита) 5 класс учитель химии и руководитель кружка по робототехнике Ким Римма Михайловна Актуальность Чтобы снизить риски при аварийноспасательных работах,
• Анкор: Работа кружка по робототехнике
• Дата: 06.06.2022
• Размер: 1.12 Mb.
• Имя файла: Презентация_02.pptx
• Тип: Задача; #571805

Робот- утилизатор бытовых отходов

Выполнили: Команда «IT-шки» (Аристов Михаил и

Жуланов Никита) – 5 класс

Руководитель: учитель химии и руководитель кружка по робототехнике

Ким Римма Михайловна

Актуальность

Чтобы снизить риски при аварийно-спасательных работах, а также для проведения работ по утилизации бытового мусора ведутся работы по созданию и усовершенствованию робототехнических средств и комплексов. Используя робототехнический набор, мы попытались смоделировать утилизатора бытовых отходов.

Цель

Разработать модель робота-утилизатора бытовых отходов с описанием тактико-технических характеристик и предназначения.

Задачи

• Изучить основные принципы построения;



•  Вывести основные требования;
• Создать действующую модель робота;

Основные требования к изделию

•    Эстетические: робот должен быть оригинальным,напоминающим повнешнему виду кран с манипулятором.



• Эксплуатационные:



• Полноприводная колесная платформа с неизменяемой геометрией;
• Система управления;
• Возможность работы с помощью пульта управления;
• Прочная конструкция;
• Возможность транспортировки бытовых отходов (вредных в том числе) к месту утилизации;

Задача создания рабочей модели робота была реализована с помощью Робототехнического модуля VEX IQ

В состав робототехнических модулей входят:

• программируемый контроллер VEX QI
•   сервомоторы;
•  проводные модули для управления роботами;
• Программируемый контроллер

Назначение

Робот-утилизатор бытовых отходов предназначен:

• для транспортировки контейнероыв с вредными бытовыми отходами;
• для проведения погрузочно-разгрузочных работ;
• транспортировки предметов в мягких и жестких оболочках;
• проведение аварийно-спасательных работ;
• работа в помещениях ограниченного объема (доступ к бытовым отходам ограничен или представляет опасность для здоровья людей).