10РБ(1). Содержание Введение 3 Основная часть 5 Заключение 7 Список использованных источников 8 Приложения 9 Введение
 Скачать 142.14 Kb.
|
|
Титульный лист Работа гидрообъемного рулевого управления. СодержаниеВведение 3 Основная часть 5 Заключение 7 Список использованных источников 8 Приложения 9 ВведениеРулевое управление служит для преобразования вращательного движения рулевого колеса в угловое перемещение рулевой сошки и уменьшения усилия, прикладываемого механизатором к рулевому колесу для осуществления поворота трактора. Основным способом поворота колесных тракторов является поворот в горизонтальной плоскости одной пары колес относительно другой. При этом могут поворачиваться как одна пара колес, так и обе пары одновременно с полурамой трактора. Рулевое управление состоит из рулевого привода и рулевого механизма (в большинстве случаев с усилителем рулевого управления). Рулевой привод служит для установки управляемых поворотных колес или полурам остова с неповоротными колесами в положения для их качения без бокового скольжения при повороте и прямолинейном движении трактора. Рулевой механизм преобразует повороты рулевого колеса в необходимые перемещения элементов рулевого привода для выполнения заданного направления движения трактора. По принципу действия рулевые управления, применяемые на тракторах можно классифицировать в основном на механические, механические с усилителями и гидрообъемные. В механических рулевых управлениях, применяемых на легких колесных тракторах класса 0,6 и ниже, рулевой привод кинематически связан с рулевым механизмом и поворот управляемых колес осуществляется только мускульной силой тракториста, приложенной к рулевому колесу. Механическое рулевое управление с усилителем ‑ это такое устройство, в котором рулевой привод также кинематически связан с рулевым механизмом, но поворот управляемых колес или полурам остова тракторов 4К4б производится, в основном, не мускульной силой человека, а специальным усилителем, управляемым трактористом. При отказе от работы усилителя поворот трактора в большинстве случаев совершается механической частью рулевого управления, но при больших затратах времени и усилия на вращение рулевого колеca. Подобные рулевые управления установлены на большинстве отечественных колесных тракторов класса 0,9 и выше. В гидрообъемном рулевом управлении отсутствует механическая связь рулевого привода с рулевым механизмом. Исполнительным элементом рулевого привода является гидроцилиндр двойного действия, соединенный трубопроводами с управляющим элементом рулевого управления - насосом-дозатором. Последний вместе с рулевым колесом представляет собой рулевой механизм, который может быть установлен в любом месте, наиболее удобном для тракториста. Цель работы - изучить работу гидрообъемного рулевого управления на примере универсально-пропашного трактора типа 4К4а. Основная частьРассмотрим гидрообъемное рулевое управление на примере универсально-пропашного трактора типа 4К4а. Оно позволяет уменьшить усилие на рулевом колесе при повороте трактора, а также обеспечивает удобство управления трактором при реверсе (движении задними колесам вперед) благодаря переставляемой рулевой колонке. Гидрообъемное рулевое управление, схема которого приведена в прил. А, включает в себя насос-дозатор 2, расположенный в рулевой колонке; две плиты установки дозатора при реверсировании, прикрепленные к полу кабины; механизм 1 поворота, установленный на переднем брусе трактора; шестеренный насос 4 питания, расположенный на двигателе; бак-аккумулятор 5, закрепленный на кронштейне механизма поворота. В нейтральном положении рулевого колеса 7 масло от насоса 4 поступает через обратный клапан 6 к насосу-дозатору 2 и от него — в бак-аккумулятор 5. Полости цилиндров механизма 1 поворота при этом заперты поясками золотника 9 насоса-дозатора. При повороте рулевого колеса смещается золотник, сообщая насос с одной из магистралей дозатора. Вторая магистраль соединяется при этом с одной из полостей цилиндра механизма 1 поворота, противоположная полость цилиндра — со сливом. Вал насоса-дозатора вращается синхронно с рулевым валом, обеспечивая подачу в гидроцилиндры поворота масла, количество которого пропорционально углу поворота рулевого колеса. При неработающем двигателе и вращении рулевого колеса насос-дозатор работает как простой насос, приводимый рулевым валом, перекачивая масло в соответствующую полость гидроцилиндра, обеспечивая поворот трактора. Насос-дозатор 2 содержит качающий узел 8, золотник распределителя 9 и клапаны. Качающий узел — это насос аксиально-поршневого типа с шаровыми поршнями. Золотник связан с рулевым валом винтовой парой и перемещается в осевом направлении при вращении рулевого вала; в нейтральном положении удерживается пружиной. Бак-аккумулятор 5, установленный на сливе из системы управления, служит для поддержания в системе рабочего давления масла (около 0,6 МПа). Механизм 1 поворота представляет собой два гидроцилиндра, соединенных общим штоком. Шток связан с рычагом поворотного вала. Масло, подаваемое от насоса-дозатора в один из цилиндров, передвигает оба поршня и шток. В это же время масло, вытесняемое из второго цилиндра, поступает к насосу-дозатору. Передвигаясь, шток поворачивает поворотный вал вместе с сошкой, которая связана с рулевой трапецией. ЗаключениеГидрообъемное рулевое управление (ГОРУ) получило широкое распространение на колесных тракторах. Такое управление дает возможность свободной компоновки ее основных агрегатов, упрощает их конструкцию и эксплуатацию, снижает материалоемкость колесного трактора и улучшает условия труда тракториста. Вместе с тем, учитывая, что ГОРУ представляет собой чисто гидравлическую передачу с гибкими соединительными трубопроводами (шлангами) относительно высокого давления, менее надежными в эксплуатации, чем механические тяги, это требует повышенного внимания к надежности и безопасности ее эксплуатации. Так, ГОРУ не рекомендуется применять на тракторах, транспортные скорости движения которых выше 50 км/ч. Для повышения надежности и безопасности работы ГОРУ соединительные шланги имеют четырех - пятикратный запас прочности, а остальные агрегаты гидросистемы выполняются с достаточно высокой степенью точности. В гидравлических схемах ГОРУ часто предусматривается применение противоударных и противовакуумных предохранительных клапанов. К ГОРУ предъявляются следующие специальные требования: усилие на рулевом колесе при работающем гидронасосе должно быть в пределах 30...60 Н, а при неработающем не должны превышать 300...500 Н; свободный ход рулевого колеса (люфт) должен быть не более 15...25°; поворот управляемых колес или полурам шарнирного остова из одного крайнего положения в другое должен совершаться не более чем за пять оборотов рулевого колеса; работоспособность должна быть в интервале температур окружающей среды от минус 40 до плюс 50°С; частота вращения рулевого колеса должна быть обеспечена не менее 90 мин-1 при частоте вращения вала двигателя 60... 100% номинальной. Список использованных источников
ПриложенияПриложение А.
|
